1.一种扶手快速调节装置，其特征在于，包括：
扶手，所述扶手上设有水平调节把手和垂直调节把手；
扶手座，所述扶手座包括用于与机器的机架固定连接的固定板，以及与所述固定板转动连接的连接板，且所述连接板与所述扶手的一端铰接连接；
所述固定板上开设若干个以与所述连接板转动连接的连接处为圆心径向分布的第一锁孔，所述水平调节把手通过第一插销机构分别与某个所述第一锁孔对应连接，用于调节所述扶手水平方向上的位置；
所述扶手上设有调节板，所述调节板上纵向排列设置若干个第二锁孔，所述垂直调节把手通过第二插销机构分别与某个所述第二锁孔对应连接，用于调节所述扶手垂直方向上的位置。
2.根据权利要求1所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述固定板通过一垂直轴与所述连接板转动连接，所述垂直轴设置在所述固定板的中心位置处。
3.根据权利要求2所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
若干个所述第一锁孔均以所述垂直轴的轴心为圆心径向分布在所述固定板上。
4.根据权利要求1所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述连接板的纵向截面为U型结构，所述U型结构的连接板的底板与所述固定板转动连接，所述U型结构的连接板的两竖直侧板上开设对称的连接孔，所述扶手通过一水平轴贯穿对称的所述连接孔与所述连接板进行连接。
5.根据权利要求4所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述调节板设置在靠近所述连接板一侧的所述扶手上，且所述调节板以所述水平轴的轴心为圆心形成的圆弧状结构。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述第一插销机构包括第一插座、水平调节拉线和设置在所述第一插座内的第一插销，所述第一插销与所述第一插座之间设有第一复位弹簧；
所述第一插销的一端与所述水平调节拉线连接，另一端在所述第一复位弹簧的弹力作用下伸出所述第一插座，并插入所述第一锁孔中。
7.根据权利要求6所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述水平调节拉线的一端与所述第一插销连接，另一端与所述水平调节把手连接；
当调节所述扶手水平方向上的位置时，通过所述水平调节把手拉动所述水平调节拉线，并带动所述第一插销缩进所述第一插座内。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述第二插销机构包括第二插座、垂直调节拉线和设置在所述第二插座内的第二插销，所述第二插销与所述第二插座之间设有第二复位弹簧；
所述第二插销的一端与所述垂直调节拉线连接，另一端在所述第二复位弹簧的弹力作用下伸出所述第二插座，并插入所述第二锁孔中。
9.根据权利要求8所述的扶手快速调节装置，其特征在于：
所述垂直调节拉线的一端与所述第二插销连接，另一端与所述垂直调节把手连接；
当调节所述扶手垂直方向上的位置时，通过所述垂直调节把手拉动所述垂直调节拉线，并带动所述第二插销缩进所述第二插座内。