本发明属于土壤防虫杀虫技术领域，涉及一种复合微生物土壤防虫杀虫剂，具体涉及一种复合微生物土壤防虫杀虫剂及其制备方法。
背景技术：
现在市场常见和多见的是高毒和中毒的化学杀虫剂，残留严重，破坏生态环境和植物的安全，常年使用已经形成抗药性，和增加用户的生产成本，多次的喷施效果也不理想，不仅防治效果差，而且针对不同害虫，还要使用不同的杀虫剂，耗费大量的人力、物力和财力成本，还会造成环境的污染，而且连续使用单一活性成分的杀虫剂容易产生抗药性。
现有的土壤防虫杀虫剂存在以下主要缺陷：
（1）现有的土壤防虫杀虫剂，针对性不强，防效效果不显著；
（2）现有的土壤防虫杀虫剂，配方复杂，生产工艺复杂。
技术实现要素：
本发明针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种复合微生物土壤防虫杀虫剂及其制备方法。本发明可以实现以下发明目的：
发明一种复合微生物土壤防虫杀虫剂，（1）针对性强，防效效果显著；
（2）配方简单，各成分之间互相协作，生产工艺简单，社会效益好。
为解决上述技术问题，采用以下技术方案：
一种复合微生物土壤防虫杀虫剂，其特征在于，所述土壤防虫杀虫剂包括麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯。
作为本发明优选的技术方案，所述土壤防虫杀虫剂还包括复合菌粉、发酵废物、复硝酚钠、植物盐、矿物质盐；
所述复合菌粉，包括白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉。
作为本发明优选的技术方案，所述土壤防虫杀虫剂，按重量份计，为复合菌粉15-22份、复硝酚钠8-15份、发酵废物10-12份、植物盐3-8份、矿物质盐20-32份；
所述复合菌粉，白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2。
作为本发明优选的技术方案，所述土壤防虫杀虫剂，按重量份计，为复合菌粉18份、复硝酚钠9份、发酵废物11份、植物盐4份、矿物质盐22份；
所述复合菌粉，白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2。
作为本发明优选的技术方案，所述土壤防虫杀虫剂中，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3。
作为本发明优选的技术方案，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%。
作为本发明优选的技术方案，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的15-25%。
作为本发明优选的技术方案，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.016:1.5:3。
作为本发明优选的技术方案，所述麒麟掌提取物，制备方法为：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物。
一种复合微生物土壤防虫杀虫剂的制备方法，其特征在于，包括复合菌粉的制备与处理，所述复合菌粉的制备与处理，向所述复合菌粉中加入矿物质盐和一半质量的发酵废物，搅拌均匀，于45-55℃、含氧率为20-30%、含水率为66.5-70.0%的环境下，静置48小时；向静置后的混合物中加入植物盐，加入2-3倍的去离子水，以160-200rad/min的速度搅拌25-30min，继续静置48小时；
所述土壤防虫杀虫剂，对根螨虫虫害和根腐线虫虫害的7天防效分别为93.9-97.3%和95.3-97.8%。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：
采用本发明的土壤防虫杀虫剂，（1）针对性强，对地蛆虫害、根螨虫虫害和根腐线虫虫害的7天防效都有较大提高，对地蛆虫害、根螨虫虫害和根腐线虫虫害的7天防效分别为89.9-92.9%、93.9-97.3%和95.3-97.8%；
（2）配方合理，各配方成分之间产生协同增效作用，效果显著，生产成本低，具有良好的推广使用价值，经济和社会效益显著。
具体实施方式
实施例1一种复合微生物土壤防虫杀虫剂
按照重量份，包括以下原料，具体为：
复合菌粉21份、复硝酚钠13份、发酵废物10.6份、植物盐3.2份、矿物质盐27份；
所述土壤防虫杀虫剂还包括麒麟掌提取物、甲壳素和胺鲜酯，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%；
所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3；
所述复合菌粉，为白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，其中的白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2；
所述发酵废物，为白僵菌发酵废物、苏云金芽孢杆菌发酵废物、根瘤菌发酵废物、绿僵菌发酵废物、解磷菌发酵废物、金黄色葡萄球菌发酵废物按照质量比为1:5:3:5:6:2的混合物；
所述白僵蚕粉，平均粒径d50为0.1mm以上且0.3mm以下并且d90为1.0mm以下；
所述矿物质盐包括1.0-5.0份磷酸氢二钾、0.5-1.0份硫酸镁、0.1-0.4份硫酸铝铵和0.01-0.04份硫酸锰；
所述植物盐，取自盐地碱蓬，盐地碱蓬皂苷含量达0.58-0.64%，se含量达0.36-0.44mg/kg；
所述麒麟掌提取物的制备方法：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物；
所述麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.01-0.05%。
实施例2一种复合微生物土壤防虫杀虫剂
按照重量份，包括以下原料，具体为：
复合菌粉16份、复硝酚钠11份、发酵废物11.2份、植物盐4份、矿物质盐28份；
所述土壤防虫杀虫剂还包括麒麟掌提取物、甲壳素和胺鲜酯，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%；
所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3；
所述复合菌粉，为白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，其中的白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2；
所述发酵废物，为白僵菌发酵废物、苏云金芽孢杆菌发酵废物、根瘤菌发酵废物、绿僵菌发酵废物、解磷菌发酵废物、金黄色葡萄球菌发酵废物按照质量比为1:5:3:5:6:2的混合物；
所述白僵蚕粉，平均粒径d50为0.1mm以上且0.3mm以下并且d90为1.0mm以下；
所述矿物质盐包括1.0-5.0份磷酸氢二钾、0.5-1.0份硫酸镁、0.1-0.4份硫酸铝铵和0.01-0.04份硫酸锰；
所述植物盐，取自盐地碱蓬，盐地碱蓬皂苷含量达0.58-0.64%，se含量达0.36-0.44mg/kg；
所述麒麟掌提取物的制备方法：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物；
所述麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.01-0.05%。
实施例3一种复合微生物土壤防虫杀虫剂
按照重量份，包括以下原料，具体为：
复合菌粉15份、复硝酚钠15份、发酵废物10份、植物盐8份、矿物质盐20份；
所述土壤防虫杀虫剂还包括麒麟掌提取物、甲壳素和胺鲜酯，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%；
所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3；
所述复合菌粉，为白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，其中的白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2；
所述发酵废物，为白僵菌发酵废物、苏云金芽孢杆菌发酵废物、根瘤菌发酵废物、绿僵菌发酵废物、解磷菌发酵废物、金黄色葡萄球菌发酵废物按照质量比为1:5:3:5:6:2的混合物；
所述白僵蚕粉，平均粒径d50为0.1mm以上且0.3mm以下并且d90为1.0mm以下；
所述矿物质盐包括1.0-5.0份磷酸氢二钾、0.5-1.0份硫酸镁、0.1-0.4份硫酸铝铵和0.01-0.04份硫酸锰；
所述植物盐，取自盐地碱蓬，盐地碱蓬皂苷含量达0.58-0.64%，se含量达0.36-0.44mg/kg；
所述麒麟掌提取物的制备方法：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物；
所述麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.01-0.05%。
实施例4一种复合微生物土壤防虫杀虫剂
按照重量份，包括以下原料，具体为：
复合菌粉18份、复硝酚钠9份、发酵废物11份、植物盐4份、矿物质盐22份；
所述土壤防虫杀虫剂还包括麒麟掌提取物、甲壳素和胺鲜酯，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%；
所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3；
所述复合菌粉，为白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，其中的白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2；
所述发酵废物，为白僵菌发酵废物、苏云金芽孢杆菌发酵废物、根瘤菌发酵废物、绿僵菌发酵废物、解磷菌发酵废物、金黄色葡萄球菌发酵废物按照质量比为1:5:3:5:6:2的混合物；
所述白僵蚕粉，平均粒径d50为0.1mm以上且0.3mm以下并且d90为1.0mm以下；
所述矿物质盐包括1.0-5.0份磷酸氢二钾、0.5-1.0份硫酸镁、0.1-0.4份硫酸铝铵和0.01-0.04份硫酸锰；
所述植物盐，取自盐地碱蓬，盐地碱蓬皂苷含量达0.58-0.64%，se含量达0.36-0.44mg/kg；
所述麒麟掌提取物的制备方法：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物；
所述麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.01-0.05%。
实施例5一种复合微生物土壤防虫杀虫剂
按照重量份，包括以下原料，具体为：
复合菌粉22份、复硝酚钠8份、发酵废物12份、植物盐3份、矿物质盐32份；
所述土壤防虫杀虫剂还包括麒麟掌提取物、甲壳素和胺鲜酯，所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的总重量占所述土壤防虫杀虫剂总重量的12-45%；
所述麒麟掌提取物、所述甲壳素与所述胺鲜酯的质量比为0.01-0.04:1-2:3；
所述复合菌粉，为白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，其中的白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉的中的有效活菌数比例为1:5:3:5:6:2；
所述发酵废物，为白僵菌发酵废物、苏云金芽孢杆菌发酵废物、根瘤菌发酵废物、绿僵菌发酵废物、解磷菌发酵废物、金黄色葡萄球菌发酵废物按照质量比为1:5:3:5:6:2的混合物；
所述白僵蚕粉，平均粒径d50为0.1mm以上且0.3mm以下并且d90为1.0mm以下；
所述矿物质盐包括1.0-5.0份磷酸氢二钾、0.5-1.0份硫酸镁、0.1-0.4份硫酸铝铵和0.01-0.04份硫酸锰；
所述植物盐，取自盐地碱蓬，盐地碱蓬皂苷含量达0.58-0.64%，se含量达0.36-0.44mg/kg；
所述麒麟掌提取物的制备方法：取过30目筛干燥的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得到麒麟掌提取物；
所述麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.04%。
实施例6一种复合微生物土壤防虫杀虫剂的制备方法
包括以下步骤：
1）麒麟掌提取物的制备
取过30目含水率低于7.8%的麒麟掌茎粉末加入萃取釜中，升温至40-58℃，通入提携剂与co2气体混合后的混合流体，所用的提携剂为水、丙醇、丙酮以体积比1-2∶8∶7混合的溶液，质量为麒麟掌茎粉末的质量的8-24%，控制压力为18-25mpa，混合流体的流量为18-20l/h，萃取5-6小时后，将萃取釜中的流体喷入4.5-8mpa、20-35℃的气旋式分离器中，气旋式分离器底部收集即得本发明的麒麟掌提取物；
所述的麒麟掌提取物，α-蒎烯含量≥0.01-0.05%。
2）预混
按配方比例称取麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯，将所述麒麟掌提取物与所述的胺鲜酯混合，加入水量水，加入量控制在10-15%，边搅拌边向其中加入甲壳素，控制温度为30-40℃，得到预混物。
3）复合菌粉的制备与处理
按配方比例称取白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉，混合均匀，低温干燥，制成复合菌粉；
按配方比例称取发酵废物、植物盐、矿物质盐，向所述复合菌粉中加入矿物质盐和一半质量的发酵废物，搅拌均匀，于45-55℃、含氧率为20-30%、含水率为66.5-70.0%的环境下，静置48小时；向静置后的混合物中加入植物盐，加入2-3倍的去离子水，以160-200rad/min的速度搅拌25-30min，继续静置48小时。
4）混合
将上述步骤2）得到的预混物和处理后的复合菌粉在高速搅拌机中混合均匀，加入所述配方比例的复硝酚钠和5-10%分散剂、0.1-10%润湿剂、1-6%的稳定剂和2-7%粘合剂，余量为固体惰性载体，拉开粉和轻质碳酸钙，经过气流粉碎制备工艺制成可湿性粉剂，所述的可湿性粉剂的平均粒径不高于44μm，得到本发明的复合微生物土壤防虫杀虫剂的可湿性粉剂制剂。
使用方法：常规每亩用量为20-30公斤，地面撒施后浇水处理或翻耕深埋。
实施例7一种复合微生物土壤防虫杀虫剂的应用防效试验
本发明试验共设置：
实施例1-实施例5；对比例1（普通市售土壤防虫杀虫剂，购自济宁耘翔农资有限公司的杀虫剂）；对比例2（同实施例4，将实施例4中的甲壳素用等质量的普通食用淀粉代替）；
对比例3（同实施例4，将实施例4中的胺鲜酯用等质量的普通食用淀粉代替）；对比例4（同实施例4，将实施例4中的麒麟掌提取物用等质量的普通食用淀粉代替）；对比例5（麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的质量比为0.006:2:3，其余同实施例4）；对比例6（麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的质量比为0.01:1:4，其余同实施例4）；和空白对照共12个处理；
于山东潍坊市经开区国道206公路两侧的马尼拉草坪，施用的有效剂量为20a.i.（g/hm²），草坪撒施后作浇水处理，药后7天马尼拉草坪的地蛆、根螨虫、根腐线虫病情指数；并以对照区的病情指数计算相对防治效果，调查结果如表1。
表1本发明土壤防虫杀虫剂的防效试验结果
从上表看出：
（1）由实施例1-5和对比例1和空白对照可以看出：本发明实施例1-5的一种复合微生物土壤防虫杀虫剂对马尼拉草坪的地蛆、根螨虫和根腐线虫的7天防效作用显著，明显高于对照例1和空白对照组；进一步可以看出，本发明的实施例4是较优的实施例。
（2）由实施例4和对比例2、3、4可以看出：本发明的实施例4的土壤防虫杀虫剂比对比例2、3、4的7天防效效果要显著的多：
对地蛆虫害的7天防效有较大提高，提高了12.0-21.8%；对根螨虫虫害的7天防效有较大提高，提高了14.0-14.8%；对根腐线虫虫害7天防效有较大提高，提高了9.2-22.0%。
本发明的发明人惊异于结果，本发明的配方合理，特别是麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的组合，对本发明的复合菌剂的快速适用性生长有促进作用，麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯三者之间产生协同作用，提高并保持复合菌剂的活性，上述三者的组合对本发明的复合菌剂有显著的增效作用。
以下实施例8-12是在实施例4的基础上，在所述麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的质量比为0.016:1.5:3的前提下，仅改变上述三者在所述土壤防虫杀虫剂总质量占比所得。
实施例16一种复合微生物土壤防虫杀虫剂应用试验
同实施例7：
表2：一种复合微生物土壤防虫杀虫剂防效试验结果
从上表看出：
本发明实施例8-12的土壤防虫杀虫剂效果优异，对地蛆虫害、根螨虫虫害和根腐线虫虫害的7天防效有较大提高，对应地，本发明的实施例9、10是较优选的实施例，本发明所述麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的三者总质量在所述土壤防虫杀虫剂总质量占比为15-25%。
以下实施例13-9是在实施例4的基础上，在所述麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的三者总质量在所述土壤防虫杀虫剂总质量占比为15-25%（取值20%）的前提下，仅改变所述麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的质量比所得，具体如下表：
实施例18一种复合微生物土壤防虫杀虫剂的应用试验
同实施例7：
表3：一种复合微生物土壤防虫杀虫剂防效试验结果
从上表1和3看出：
由实施例13-17和对比例5-6可以看出：本发明实施例13-17的土壤防虫杀虫剂比对比例5-6的药后7天防效要好很多，对地蛆虫害、根螨虫虫害和根腐线虫虫害的7天防效有较大提高。
对应地，本发明的实施例17是最优的实施例，即本发明所述配方中所述麒麟掌提取物、甲壳素、胺鲜酯的质量比优选为0.016:1.5:3。
实施例19一种复合微生物土壤防虫杀虫剂的应用试验
将上述实施例17和对比例1进一步做跟踪应用试验，即进一步做15天防效试验；
其余同实施例7：
可见，本发明实施例17的15天防效效果与对比例1相比，依然具有明显的优越性。
本发明的发明人经多次实践操作，发现本发明所制备的土壤防虫杀虫剂药效时间被有效延长，药力持久，与市售的同类普通土壤防虫杀虫剂（对比例1）相比，药效时间延长了1周以上，在此不再列举相关试验。
本发明所述土壤防虫杀虫剂在实际应用中也可以配制成适合农业上使用的其他型制剂，可为微乳剂、乳油、水分散粒剂，本发明中，对于各种剂型的制备方法无特殊要求，可以采用本领域公知的各种方法，在此不再赘述。
本发明中，所述白僵蚕粉、苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉均购自于市场，其中，白僵蚕粉中的白僵菌有效活菌数不低于1.1×108个/g，苏云金芽孢杆菌粉、根瘤菌粉、绿僵菌粉、解磷菌粉、金黄色葡萄球菌粉中的有效活菌数均不低于1.0×108个/g。
本发明所述土壤防虫杀虫剂在实际应用中不限于马尼拉草坪，还包括其他各类草坪，如夏威夷白金草草坪、林克斯草坪、狗牙根草坪、早熟禾草坪、高羊茅草坪，四季常青类草坪，冷季型草坪类，混播草坪等类别，也适用于各类农业农作物、经济作物。
除非另有说明，本发明所采用的百分数均为重量百分数，本发明所述的比例，均为质量比例。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。