奶牛牛舍粪尿分离装置的制作方法

本发明涉及奶牛生活环境设施的技术领域，尤其是涉及一种奶牛牛舍粪尿分离装置。

背景技术：

我国奶牛养殖的发展趋势是规模化、集约化、标准化，规模养殖场存栏量少则一千头，多则上万头。

在奶牛场急剧扩张的同时也遇到了前所未有的困难，如防疫问题、饲料供应问题、机械化问题以及粪污处理问题。在这些问题中，尤以粪污处理问题更为突出，因为这不仅关系到奶牛场内、外的环境卫生问题，还影响着奶牛场的可持续发展。当人们逐渐从环境污染给世界带来的危害中醒悟过来时，比“高效环保、生态循环”为核心的理念确立了我国奶牛养殖业应遵循的原则，这也将粪污处理和利用提高到了前所未有的高度。

现如今，针对规模化奶牛场牛舍内粪污收集最常用的2种清粪方式是干清粪方式、水冲粪方式；不管是哪种方法都不能做到原位粪尿分离、固液分离，造成粪污产生量较大，增加了后期处理和利用难度；

特别在夏季舍内温湿度较高的情况下，粪尿混合物中氨挥发量大大增加，造成空气环境恶劣，浓度过高时容易影响奶牛健康；

粪尿混合，造成粪道湿滑，奶牛容易滑倒，且粪污量增加时，牛蹄与粪污接触面更大，容易滋生致病菌，影响牛体卫生健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供奶牛牛舍粪尿分离装置，以缓解牛舍粪污收集时粪尿不分离，后期处理难度大，氨挥发量大造成空气环境恶劣的技术问题。

本发明提供的一种奶牛牛舍粪尿分离装置，包括驱动装置、刮粪装置和牛舍地板；

所述牛舍地板上设置有用于安装刮粪装置的粪道；所述驱动装置驱动所述刮粪装置在所述粪道上运动；

在所述牛舍地板至少一端设置有用于收集粪便的集污渠和收集尿液的收集管。

进一步地，所述粪道上设置有贯穿粪道的导尿槽。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机驱动所述主动轮转动，

且所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述粪道的两端；在所述主动轮和所述从动轮之间设置有牵引绳；

且所述牵引绳与所述刮粪装置连接。

进一步地，所述粪道两端设置有行程开关。

进一步地，所述收集管上设置有收集口，且所述收集口设置在所述导尿槽前端。

进一步地，所述驱动装置上设置有用于防护网。

进一步地，所述刮粪装置包括两个刮粪板，两个所述刮粪板设置在所述刮粪装置前后两端。

进一步地，所述刮粪装置上设置有导向柱，且所述导向柱设置在所述导尿槽中。

进一步地，所述牵引绳与所述导向柱相连。

进一步地，所述集污渠上设置有隔离板。

本发明提供的奶牛牛舍粪尿分离装置能够通过驱动装置驱动刮粪装置在粪道内往复式移动，实现全天候不间断的清理粪便，同时粪道上的尿液能够通过导尿槽自流至收集管内，粪污被刮至集污渠内；实现粪便与尿液的分离，降低氨挥发，改善牛舍空气质量，同时改变粪道湿滑状况，防止奶牛摔倒，保障奶牛健康。

奶牛牛舍粪尿分离装置能够从源头分离粪尿，分别收集处置，整个分离装置做到减量化收集，为粪污后续处理降低难度，同时，也减少氨挥发量从而保持舍内空气质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的奶牛牛舍粪尿分离装置的结构示意图；

图2为图1所示奶牛牛舍粪尿分离装置另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种奶牛牛舍粪尿分离装置的结构示意图；

图4为图3所示奶牛牛舍粪尿分离装置另一角度的结构示意图。

图标：100－牛舍地板；200－粪道；300－刮粪装置；301－刮粪板；302－导向柱；400－收集管；500－集污渠；600－收集口；700－导尿槽；800－驱动电机；900－牵引绳；110－隔离板；120－防护网。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的奶牛牛舍粪尿分离装置的结构示意图；图2为图1所示奶牛牛舍粪尿分离装置另一角度的结构示意图；图3为本发明实施例提供的另一种奶牛牛舍粪尿分离装置的结构示意图；图4为图3所示奶牛牛舍粪尿分离装置另一角度的结构示意图。

如图1－图4所示，本发明提供的一种奶牛牛舍粪尿分离装置，包括驱动装置、刮粪装置300和牛舍地板100；

所述牛舍地板100上设置有用于安装刮粪装置300的粪道200；所述驱动装置驱动所述刮粪装置300在所述粪道200上运动；

在所述牛舍地板100至少一端设置有用于收集粪便的集污渠500和收集尿液的收集管400。

在一些实施例中，牛舍底板上有粪道200；奶牛将粪便和尿液排到粪道200内，驱动装置驱动刮粪装置300运动，将粪道200内的粪便刮粪装置300将粪便刮到集污渠500中，尿液流入到收集管400中，这样实现粪尿的分离。

驱动装置驱动刮粪装置300能够实现24小时无间断的对粪道200的清理，降低粪便对奶牛舍内养殖环境和奶牛本身生长发育的影响。

在粪道200的两端看可以均设置集污渠500和收集管400，也可以在粪道200的一端设置集污渠500和收集管400。

如图1、图2所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述粪道200上设置有贯穿粪道200的导尿槽700。

在一些实施例中，粪道200内有导尿槽700，奶牛在粪道200上排泄以后，尿液流到导尿槽700中，从而实现粪便与尿液的分离，在导尿槽700中的尿液流入到收集管400中，减少了尿液中的氨气的挥发，改善了奶牛的生活环境。

当粪道200的两端均设置有收集管400的时候，导尿槽700均有两个导尿出口，每一个导尿出口对应一个收集管400。

粪道200是中间低两边高，这样尿液能够自流到设置在粪道200中间的导尿槽700中，减少尿液在粪道200上裸露的时间，也改善了粪道200的湿滑状况，有利于奶牛的健康。

粪道200上的粪便被刮粪装置300刮刀集污渠500中，尿液随着导尿槽700流入到收集管400中，这样实现原位分离粪尿，降低了后续处理难度，尿液能够自流到导尿槽700中，这样减少了尿液停留在粪道200上的时间，从而降低了氨的挥发量，改善了奶牛的生活环境。

粪道200上的尿液能够自流到导尿槽700中，这样能够保持粪道200干燥，降低病菌滋生；同时也降低尿液对刮粪装置300的腐蚀，有利于刮粪装置300的长久使用。

如图2所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述驱动装置包括驱动电机800、主动轮和从动轮，所述驱动电机800驱动所述主动轮转动，

且所述主动轮与所述从动轮分别设置在所述粪道200的两端；在所述主动轮和所述从动轮之间设置有牵引绳900；

且所述牵引绳900与所述刮粪装置300连接。

在一些实施例中，驱动装置的驱动电机800驱动主动轮转动，主动轮和从动轮之间设置套设有牵引绳900；驱动电机800驱动主动轮转动的时候，牵引绳900能够带动刮粪装置300在粪道200上运动；由于主动轮和从动轮分别设置在粪道200的两端；刮粪装置300能够随着驱动电机800的正反向转动的实现刮粪装置300在粪道200上反复的刮粪，将粪便刮到集污渠500中。

在上述实施基础之上，进一步地，所述粪道200两端设置有行程开关。

在一些实施例中，粪道200的两端设置有行程开关，当刮粪装置300在粪道200内运行到粪道200的两端的时候，触发行程开关，行程开关控制驱动电机800反向转动，从而是刮粪装置300反向运动，这样实现刮粪装置300能够在粪道200内反复的不间断的进行刮粪工作，及时清理粪便，改善奶牛的生活环境。

刮粪装置300在粪道200内运行的时候，当刮粪装置300运动到粪道200的两端，触发行程开关，行程开关将信号传递给控制装置，控制装置控制驱动电机800改变转动方向，即当驱动电机800电动主动轮顺时针转动改变成逆时针转动；在粪道200两端均设置有行程开关，这样就实现了驱动装置控制刮粪装置300在粪道200内反复的进行刮粪，保持粪道200内干燥。

如图2所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述收集管400上设置有收集口600，且所述收集口600设置在所述导尿槽700前端。

在一些实施例中，收集管400的水平位置低于所述导尿槽700，导尿槽700中的尿液流出以后，正好流入到收集口600中，这样实现尿液的收集；收集管400上的收集口600朝向导尿槽700，这样能够避免粪便从收集口600掉落到收集管400中。

如图3、图4所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述驱动装置上设置有用于防护网120。

在一些实施例中，驱动装置上设置有防护网120，这样来保护驱动装置，由于驱动装置设置在牛舍附近，为了方便工作人员和奶牛的出入，驱动装置上有防护网120，这样奶牛和工作人员能够踩踏防护网120，但是不与驱动装置接触，避免损坏驱动装置。

如图4所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述刮粪装置300包括两个刮粪板301，两个所述刮粪板301设置在所述刮粪装置300前后两端。

在一些实施例中，刮粪装置300有两个刮粪板301，两个刮粪板301分别设置在刮粪装置300的两端，这样刮粪装置300不管的前进还是后退都能清理粪道200上的粪便。

在刮粪板301上设置可拆卸胶垫，这样在使用刮粪装置300的时候，刮粪板301通过胶垫与粪道200摩擦，延长了刮粪板301的寿命；当刮粪效果不理想的时候，通过更换胶垫，来改善刮粪装置300的刮粪效果。

当粪道200的两端均设置集污渠500的时候，刮粪装置300设置两个刮粪板301，这样刮粪装置300在前进和后退的时候，均能够对粪道200进行清理。

当粪道200一端设置有集污渠500的时候，刮粪装置300可以只设置一个刮粪板301，这样也能够满足粪道200清理粪便的需求。

刮粪板301一般采用一字型水平支板，前进时刮粪板301与粪道200接触，清理粪便，后退时，刮粪板301悬空抬起平行于粪道200而不清理粪便；刮粪板301一般采用不锈钢防腐材质。

如图4所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述刮粪装置300上设置有导向柱302，且所述导向柱302设置在所述导尿槽700中。

在一些实施例中，刮粪装置300上有导向柱302，驱动装置通过牵引绳900驱动刮粪装置300运动的时候，为了保证刮粪装置300始终在粪道200上工作，不会发生偏移的问题，在刮粪装置300上设置导向柱302，导向柱302在导尿槽700中，这样保证了刮粪装置300只能沿着导尿槽700前进或者后退，这样刮粪装置300始终在粪道200内保持合适的位置对粪道200进行刮粪操作，且保证粪道200内刮粪的效果稳定。

在上述实施基础之上，进一步地，所述牵引绳900与所述导向柱302相连。

在一些实施例中，牵引绳900与导向柱302连接，牵引绳900使导向柱302反复在导流槽中前进和后退，这样实现驱动装置带动刮粪装置300在粪道200上反复的进行清理粪便；使粪道200上的粪便及时清理，改善奶牛的生活环境。

如图4所示，在上述实施基础之上，进一步地，所述集污渠500上设置有隔离板110。

在一些实施例中，集污渠500上有隔离板110，刮粪装置300将粪便刮到集污渠500上的时候，粪便能够从隔离板110上的穿孔中掉落到集污渠500中，这样不影响刮粪装置300工作的情况下，有效的防止其他东西掉落到集污渠500中。

隔离板110上穿孔是足够大的，刮粪装置300清理的粪便一般均能够通过穿孔掉落到集污渠500中。

奶牛在牛舍内生活的时候，奶牛的排泄的粪便和尿液正好排泄在粪道200上，由于粪道200是中间低，两边高，这样尿液能够自流到导尿槽700中，驱动电机800驱动主动轮转动，主动轮带动牵引绳900移动，牵引绳900使刮粪装置300在粪道200内进行刮粪操作；将粪便刮到集污渠500中，在粪道200上实现原位粪尿分离、固液分离，降低了后期处理难度和利用难度。

本发明提供的奶牛牛舍粪尿分离装置能够通过驱动装置驱动刮粪装置300在粪道200内反复的运动，实现全天候不间断的清理粪便，同时粪道上的尿液能够通过导尿槽流至到收集管400内，粪污被刮至集污渠500内；实现粪便与尿液的分离，降低氨挥发，改善牛舍的空气质量，同时改变粪道200湿滑状况，防止奶牛摔倒，保障奶牛健康。

奶牛牛舍粪尿分离装置能够从源头分离粪尿，分别收集处置，整个分离装置做到减量化收集，为粪污后续处理降低难度，同时，也减少氨挥发量从而保持舍内空气质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。