剑麻收割装置的制作方法

本发明涉及剑麻收获领域。更具体地说，本发明涉及一种剑麻收割装置。

背景技术：

剑麻具有重要的经济价值，被广泛运用于运输、渔业、石油、冶金等行业。然而，目前对于剑麻的收割主要还处于人工进行手动收割阶段，其收割效率低，无法满足市场对剑麻的需求，且手动作业者的劳动强度大，长期弯腰劳作，会导致手动作业者出现腰肌劳损，而且在收割过程中作业者需要靠近剑麻，易被剑麻刺伤。因此，亟需设计一种能够充分辅助作业者进行收割作业的装置。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种剑麻收割装置，其降低了作业者的劳动强度，并使得作业者不必接近剑麻即可收割剑麻，而且比较适应高低不平的田地条件。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种剑麻收割装置，包括：

第一底板和第二底板，其均水平设置，且下表面均设置有若干移动轮，所述第二底板通过一柔性板连接在所述第一底板的后端；

第一立柱和第二立柱，其下端分别固定在所述第一底板和所述第二底板的上表面，并分别与所述第一底板和所述第二底板垂直，所述第一立柱和所述第二立柱均高度可调；

第一顶板和第二顶板，其分别通过下表面与所述第一立柱和所述第二立柱的上端固定，所述第一顶板和所述第二顶板的上表面分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的延伸方向分别与所述第一平板和所述第二平板的移动方向垂直，所述第一导轨和所述第二导轨上分别滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块表面分别可旋转设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述第一顶板和所述第二顶板垂直；

第一操纵杆和第二操纵杆，其均由水平段和倾斜段连接而成，所述倾斜段与所述水平段呈钝角，并且所述倾斜段由上向下延伸，所述第一操纵杆的水平段与所述第一支撑杆垂直固定，所述第二操纵杆的水平段与所述第二支撑杆垂直固定；

第一安装块和第二安装块，其均为水平设置的长方体块，所述第一安装块和所述第二安装块的长度方向均沿着所述第一底板的移动方向，所述第一安装块表面远离所述第一操纵杆的位置设置有第一圆形刀片，所述第二安装块表面远离所述第二操纵杆的位置设置有第二圆形刀片，所述第一安装块朝向所述第一操纵杆的侧面与第一弹性杆、第二弹性杆和第三弹性杆的一端固定连接，所述第一弹性杆、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆的另一端与所述第一操纵杆的倾斜段固定连接，所述第二安装块的朝向所述第二操纵杆的侧面通过一连接杆与所述第二操纵杆的倾斜段固定连接，所述第一安装块和所述第二安装块相对的表面分别与第四弹性杆的两端连接固定。

优选的是，所述的剑麻收割装置，所述第一弹性杆、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆均平行于水平面设置，并且所述第一弹性杆、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆与所述第一安装块朝向所述第一操纵杆的侧面的夹角分别为120°、90°和60°。

优选的是，所述的剑麻收割装置，所述第一弹性杆、所述第二弹性杆、所述第三弹性杆和所述第四弹性杆均包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端还分别设有与所述弹簧两端相抵的抵挡部。

优选的是，所述的剑麻收割装置，第一立柱和第二立柱均包括中空外筒和可在所述中空外筒内部轴向移动的内杆，所述中空外筒的侧壁由上至下间隔开设有多个螺纹孔，所述内杆的侧壁上与所述多个螺纹孔对应的位置均设有凹槽。

优选的是，所述的剑麻收割装置，还包括：

第一把手和第二把手，其分别与所述第一操纵杆和所述第二操纵杆的水平段连接。

优选的是，所述的剑麻收割装置，所述第一圆形刀片和所述第二圆形刀片分别由第一电机和第二电机驱动，所述第二圆形刀片的直径为所述第一圆形刀片的直径的1.2倍。

优选的是，所述的剑麻收割装置，所述第一底板、所述第二底板和所述柔性板的宽度均相同，所述柔性板的长度为8～10厘米。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明能够充分解放剑麻收割作业者，使他们不用弯腰去收割剑麻，更不用过份靠近剑麻而被剑麻刺伤。

2、本发明的第一底板和第二底板由一柔性板连接，第一底板和第二底板可以在竖直方向、水平方向和其它方向上有一定的错位，因而非常适合在高低不平的种植田中作业。

3、本发明具有第一操纵杆和第二操纵杆两个操纵杆，并分别可操纵第一圆形刀片和第二圆形刀片，可以使得第一圆形刀片和第二圆形刀片在水平方向有一定的错位，以更好地收割向各种生长方向的剑麻。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本发明提供了一种剑麻收割装置，包括：

第一底板1和第二底板2，其均水平设置，且下表面均设置有若干移动轮，所述第二底板2通过一柔性板3连接在所述第一底板1的后端；

第一立柱11和第二立柱21，其下端分别固定在所述第一底板1和所述第二底板2的上表面，并分别与所述第一底板1和所述第二底板2垂直，所述第一立柱11和所述第二立柱21均高度可调；

第一顶板12和第二顶板22，其分别通过下表面与所述第一立柱11和所述第二立柱21的上端固定，所述第一顶板12和所述第二顶板22的上表面分别设有第一导轨13和第二导轨23，所述第一导轨13和所述第二导轨23的延伸方向分别与所述第一平板和所述第二平板的移动方向垂直，所述第一导轨13和所述第二导轨23上分别滑动设置有第一滑块14和第二滑块24，所述第一滑块14和所述第二滑块24表面分别可旋转设置有第一支撑杆15和第二支撑杆25，所述第一支撑杆15和所述第二支撑杆25分别与所述第一顶板12和所述第二顶板22垂直；

第一操纵杆16和第二操纵杆26，其均由水平段和倾斜段连接而成，所述倾斜段与所述水平段呈钝角，并且所述倾斜段由上向下延伸，所述第一操纵杆的水平段161与所述第一支撑杆15垂直固定，所述第二操纵杆的水平段261与所述第二支撑杆25垂直固定；

第一安装块18和第二安装块28，其均为水平设置的长方体块，所述第一安装块18和所述第二安装块28的长度方向均沿着所述第一底板1的移动方向，所述第一安装块18表面远离所述第一操纵杆16的位置设置有第一圆形刀片19，所述第二安装块28表面远离所述第二操纵杆26的位置设置有第二圆形刀片29，所述第一安装块18朝向所述第一操纵杆16的侧面与第一弹性杆17、第二弹性杆和第三弹性杆的一端固定连接，所述第一弹性杆17、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆的另一端与所述第一操纵杆的倾斜段162固定连接，所述第二安装块28的朝向所述第二操纵杆26的侧面通过一连接杆27与所述第二操纵杆的倾斜段262固定连接，所述第一安装块18和所述第二安装块28相对的表面分别与第四弹性杆的两端连接固定。

在上述技术方案中，第一底板1和第二底板2上均安装移动轮，以便于在剑麻种植田中移动，第一底板1上的移动轮和第二底板2上的移动轮的移动方向一致，第一底板1和第二底板2通过一柔性板3连接，使得第一底板1移动时可以拉动第二底板2移动，柔性板3的材质可以是有一定弹性的高分子材料，如低密度的聚乙烯，优选的，为柔性橡胶。第一立柱11和第二立柱21分别固定在第一底板1和第二底板2上，第一立柱11和第二立柱21均可伸缩，可以是通过丝杆螺母机构或气缸机构实现伸缩的杆件。第一顶板12和第二顶板22分别固定在第一立柱11和第二立柱21的上端，这样即可实现第一顶板12的上升和下降，第一顶板12和第二顶板22上分别设置有第一导轨13和第二导轨23，第一导轨13和第二导轨23的延伸方向分别与第一底板1和第二底板2的移动方向垂直，这样使得第一滑块14和第二滑块24可以与本发明移动方向垂直的方向上移动。第一支撑杆15和第二支撑杆25分别可旋转的设置在第一滑块14和第二滑块24上，即第一支撑杆15和第二支撑杆25均相当于一旋转轴。总之，分别安装在第一支撑杆15和第二支撑杆25上的第一操纵杆16和第二操纵杆26不仅可以跟随第一底板1和第二底板2移动，还可以跟随第一顶板12和第二顶板22升降，还可以跟随第一滑块14和第二滑块24在垂直于第一底板1和第二底板2移动方向的方向上移动，还可以跟随第一支撑杆15和第二支撑转动。第一圆形刀片19和第二圆形刀片29分别通过第一安装块18和第二安装块28与第一操纵杆16和第二操纵杆26连接，第一安装块18和第二安装块28通过第四弹性杆连接，因此，跟随第一操纵杆16和第二操纵杆26，第一圆形刀片19和第二圆形刀片29分别可以在第一底板1和第二底板2的移动方向上移动，也可以分别在垂直于第一底板1和第二底板2的方向上移动，还可以分别在与第一底板1和第二底板2移动方向垂直的方向上移动，还可以分别绕第一支撑杆15和第二支撑杆25转动。这样，在作业者推动第一底板1和第二底板2进入剑麻种植地后，第一底板1在前，第二底板2在后，用第一圆形刀片19和第二圆形刀片29对剑麻进行收割，作业者以前需要人工实现的姿势都可以通过机械实现，极大的解放了作业者。

用两个操纵杆分别操纵相互连接的两个圆形刀片，一方面对剑麻的切割范围增大，提高作业者的收割效率，另一方面两个圆形刀片可以在水平方向和竖直方向有一定的错位，当剑麻的高度高低不一，或者剑麻与本发明的距离不固定时，非常有效。比如，当相邻两株剑麻由低到高时，即可将用第二操纵杆26使第二圆形刀片29的高度更低，即第一圆形刀片19与第二圆形刀片29呈以斜面，这样可以使两株剑麻一次性收割完成，而不用分两次收割，因此，使用分别操纵两个圆形刀片可以在较大范围内调节第一圆形刀片19和第二圆形刀片29的切割姿态，比用一个操纵杆操纵一个圆形刀片更能适应剑麻的各种生长姿态。

用柔性板3连接第一底板1和第二底板2，可以一定程度上避免本发明在田地中的凸起处无法停留，并且使本发明具有一定的抗震性能，因此，本发明较适宜高低不平的剑麻种植田。

为了保护圆形刀片，本发明利用第一弹性杆17、第二弹性杆和第三弹性杆使第一操纵杆16的倾斜段与第一安装块18连接，这样，当第一圆形刀片19在碰到石块等硬物时可以回缩，不至于与石块长时间接触而损坏，为了提高保护效果，还使第一安装块18和第二安装块28通过第四弹性杆的连接。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，所述第一弹性杆17、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆均平行于水平面设置，并且所述第一弹性杆17、所述第二弹性杆和所述第三弹性杆与所述第一安装块18朝向所述第一操纵杆16的侧面的夹角分别为120°、90°和60°。这里提供了第一弹性杆17、第二弹性杆和第三弹性杆的优选设置方式，在该种设置方式下，对第一圆形刀片19的保护效果最好。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，所述第一弹性杆17、所述第二弹性杆、所述第三弹性杆和所述第四弹性杆均包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端还分别设有与所述弹簧两端相抵的抵挡部。这里提供了第一弹性杆17、第二弹性杆和第三弹性杆的优选形式，该形式较简单，即包括可伸缩杆和套在伸缩杆上的弹簧，弹簧向伸缩杆两端的抵挡部施加张力，使得整个弹性杆有弹性，伸缩杆的一种最简单的形式是两个套在一起并可相对滑动的硬管。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，第一立柱11和第二立柱21均包括中空外筒和可在所述中空外筒内部轴向移动的内杆，所述中空外筒的侧壁由上至下间隔开设有多个螺纹孔，所述内杆的侧壁上与所述多个螺纹孔对应的位置均设有凹槽。这里，提供了第一立柱11和第二立柱21优选的结构，该结构较简单，当需要升高立柱时，将内杆向上移动，然后在相应的螺纹孔中旋入螺杆，并使螺杆与对应的凹槽相抵，即可将内杆与外筒的相对位置固定，改变螺旋旋入的螺纹孔，即可实现第一立柱11或第二立柱21的升降。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，还包括：

第一把手和第二把手，其分别与所述第一操纵杆16和所述第二操纵杆26的水平段连接。这里，使用把手可以便于作业者对第一圆形刀片19和第二圆形刀片29的位置、姿势进行操纵，相应地，把手上还可以射在防滑纹路。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，所述第一圆形刀片19和所述第二圆形刀片29分别由第一电机和第二电机驱动，所述第二圆形刀片29的直径为所述第一圆形刀片19的直径的1.2倍。这里，提供了第一圆形刀片19和第二圆形刀片29的优选相对大小，第一圆形刀片19在前，在切割剑麻时，不需要使用较大的切割深度，只需要控制切割位置和角度，而第二圆形刀片29完成后续的切割作业，该种方式的效率比单切割刀片对剑麻的收割效率更高。

在另一种技术方案中，所述的剑麻收割装置，所述第一底板1、所述第二底板2和所述柔性板3的宽度均相同，所述柔性板3的长度为8～10厘米。这里，提供了柔性板3的优选长度，当长度长于10厘米，不利于第一底板1和第二底板2的前进和后退，而低于8厘米，产生的错位效果和减震效果又大大降低。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。