一种新型作业头防护装置的制作方法

本发明涉及农林机械、环卫机械等相关领域，具体地，设计一种适合应用于割草机、清扫车等作业车辆应用的新型作业头防护装置。

背景技术：

近年来，随着农林、环卫等行业自动化作业机械的逐步推广，如何在机械化乃至自动化作业过程中，在提高自动化作业程度、减少人工干预的同时，改善作业机具对多种作业场景自适用程度，提高作业效率并避免作业部件或被作业物件损伤，已经成为一个亟需解决的问题。

目前国内相关领域还没有行之有效的解决方案，限制了相应机械的进一步大范围推广应用。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种适用于割草机、清扫车等作业部件的新型作业头防护装置，能够显著改善相应机具对多种作业环境的适应能力，推动相应领域自动化程度的进一步提升。

本发明提供的一种新型作业头防护装置，包括作业头安装架、多个u型轮及其安装架、避让环以及弹力复位臂，其具体结构是：

作业头安装架中间安装有作业头。

作业头安装架周边成圆形轨迹分布有多个条形孔。

条形孔的方向与多个条形孔分布的轨迹圆径向一致或平行。

多个u型轮安装架分别通过条形孔与作业头安装架连接。

u型轮凹槽处安装避让环。

作业头安装架与弹力复位臂连接。

优选地，避让环是环形折弯管。

附图说明

图1是本发明应用于自走式智能割草机的俯视图；

图2是本发明应用于自走式智能割草机的局部视图；

图3是本发明条形孔开孔方向对照图；

图4是本发明应用于自走式智能割草机的作业部件底部仰视图。

具体实施方式

下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示，自走式智能割草机1上安装有举升支架2，举升支架2侧向安装有弹力复位臂3，弹力复位臂3通过作业头齿轮箱4与作业头（即割草马达）5连接。

作业头齿轮箱4通过l型连接片6与作业头安装架7连接。

作业头安装架7周边成圆形轨迹分布的多个条形孔8，条形孔方向9与圆形轨迹10的径向11平行。

多个u型轮安装架12连同u型轮13通过条形孔8安装于作业头安装架7上。

避让环14嵌套在多个u型轮13的凹槽15处。

参见图4所示，作业头齿轮箱4安装有割草刀片16。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种新型作业头防护装置，所述作业头防护装置包括作业头安装架、U型轮及其安装架、避让环以及弹力复位臂。本发明设计了一种作业时遇到障碍物，在弹力复位臂压缩及复位的整个过程中，避让环可无阻力旋转，避免作业头及附属设施摩擦障碍物，从而避免相应障碍物或作业头部件磨损。与现有技术相比，本发明提供了一种新型的作业头防护装置，可适用于园林割草机、环卫清扫机和其他作业中需避免损伤作业头碰撞部件的相应机具配套。

技术研发人员：杨挺;贺玉飞
受保护的技术使用者：北京时代沃林科技发展有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.03.06