本实用新型涉及一种农果采摘收获装置。
背景技术：
很多农果长在树上，例如板栗、山楂等，但这些农果的收获非常麻烦，一般使用竹竿去打。就是分散分批地将成熟的农果用竹竿打落，然后将农果拣拾干净。用这种方法收获易损伤树枝和叶片，操作人员费时费力。更容易将成熟度不同的农果打下，造成农果成熟度不够，影响农果的品质。
技术实现要素：
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种使用方便，省时省力的农果采摘收获装置。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种农果采摘收获装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有悬臂，所述悬臂端部设置有采摘夹，所述采摘夹包括上固定夹臂和下活动夹臂，所述下活动夹臂下端与悬臂转动连接，并且下活动夹臂与上固定夹臂之间连接有拉伸弹簧，下活动夹臂连接有牵拉绳，伸缩杆上部连接有横臂，所述横臂末端竖直设置有电机，所述电机驱动连接有圆形的锯片，伸缩杆下部设置有蓄电池和开关，所述电机通过电线与蓄电池和开关串联。
上述横臂通过转轴与伸缩杆转动连接，伸缩杆上连接有圆弧形的定位片，所述定位片上开有圆弧形的定位槽，横臂上设置有穿入定位槽内的紧固螺栓。
上述悬臂下方设置有导向滑轮，所述牵拉绳绕过导向滑轮。
本实用新型的有益效果是： 不使用竹竿去打，能够准确的将果实夹住并摘下，不易损伤树枝和叶片，对于较难直接夹住采摘的可以采用锯片切断，省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
其中：1蓄电池，2伸缩杆，3定位片，4紧固螺栓，5横臂，6电机，7锯片，8悬臂，9上固定夹臂，10下活动夹臂，11拉伸弹簧，12牵拉绳，13导向滑轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
如图1所示，本实用新型的一种农果采摘收获装置，包括伸缩杆2，伸缩杆2顶端设置有悬臂8，悬臂8端部设置有采摘夹，采摘夹包括上固定夹臂9和下活动夹臂10，下活动夹臂10下端与悬臂8转动连接，并且下活动夹臂10与上固定夹臂9之间连接有拉伸弹簧11，下活动夹臂10连接有牵拉绳12，伸缩杆2上部连接有横臂5，横臂5末端竖直设置有电机6，电机6驱动连接有圆形的锯片7，伸缩杆2下部设置有蓄电池1和开关，电机6通过电线与蓄电池1和开关串联。横臂5通过转轴与伸缩杆2转动连接，伸缩杆2上连接有圆弧形的定位片3，定位片3上开有圆弧形的定位槽，横臂5上设置有穿入定位槽内的紧固螺栓4。悬臂8下方设置有导向滑轮13，牵拉绳12绕过导向滑轮13。
使用时，在采摘比较大的果实时，操作者一手拿伸缩杆2，一手拉牵拉绳12，使下活动夹臂10向下运动，从而将采摘夹张开，夹住果实后将果实拉下来。如果用采摘夹比较困难，也可以调整横臂5的角度，启动电机6，电机6带动锯片7，将果实的柄锯断，省时省力，提高了工作效率。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。