一种园林管理中可翻转机械手的制作方法

本实用新型涉及工程机械设计领域，尤其涉及一种机械式捆绑辅助设备，具体是指一种园林管理中可翻转机械手。

背景技术：

众所周知，很多园林景观的植物是从绿化育苗基地之间购买的可移栽的景观树，该类景观树一般存在以下特点，树龄长、体积大、运输困难，尤其是长距离运输中，无法固定捆绑，树皮在运输、捆绑过程中易脱落，主要因为捆绑树木的绳索一般为麻绳，与树干捆绑处松动，运输过程中的颠簸使得麻绳与树干之间的摩擦导致树皮脱落，但是单靠人力几乎根本无法完成固定性的捆绑。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种园林绿化中可翻转机械手，该机械手主要用于大型园林绿化树木的搬运吊装，在树木位移捆绑过程中起到辅助作用，设备利用气缸的动作，将树木枝杆挤压，然后利用草绳捆绑，解决了传统捆绑中无法固定树木的问题，利用机械手将力作用到树干上，用于运输过程中的固定，气缸锁紧后稳定性好，固定强度高，并且固定树干的部位为压板，与树干接触面积大，对树皮具有保护作用。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种园林绿化中可翻转机械手，包括支撑架，所述支撑架包括竖向设置的立板，以及位于立板顶部的斜横板，所述斜横板上设有导轨，所述导轨上设有沿着导轨移动的滑块，所述滑块通过驱动电机驱动，所述滑块上设有连接板，所述连接板底部与斜横板上表面连接，所述连接板上设有滚轮，所述滚轮分别位于连接板两侧，其中一个滚轮上通过链条接驱动电机，所述驱动电机通过机座与连接板连接，所述滑块延伸至斜横板以下，所述滑块上设有升降气缸，所述升降气缸的缸体与滑块连接，所述滑块上设有用于升降气缸活塞杆伸出的通孔，所述活塞杆底部接有翻转部件。

作为优选，所述滑块上还设有导向孔，所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆为两组，所述导向孔内还设有轴套。

作为优选，所述导向杆末端设有连接部，所述连接部底部通过螺栓接有承载板，所述承载板上设有用于固定导向杆的固定座。

作为优选，所述承载板一侧通过L形支撑板接有斜气缸，所述斜气缸顶部通过斜气缸铰接，所述斜气缸底部活塞杆铰接有控制杆。

作为优选，所述承载板底部设有下支架，所述下支架上设有转轴，所述控制杆上设有轴孔，所述控制杆通过转轴轴接在下支架上，所述控制杆右端接有连杆，所述连杆底部设有压板。

采用本技术方案的有益效果：该机械手主要用于大型园林绿化树木的搬运吊装，在树木位移捆绑过程中起到辅助作用，设备利用气缸的动作，将树木枝杆挤压，然后利用草绳捆绑，解决了传统捆绑中无法固定树木的问题，利用机械手将力作用到树干上，用于运输过程中的固定，气缸锁紧后稳定性好，固定强度高，并且固定树干的部位为压板，与树干接触面积大，对树皮具有保护作用。

附图说明

图1为园林绿化中可翻转机械手的结构示意图。

图2为图1中机械手升降系统部分的局部放大图。

图中所示：1、立板，2、斜横板，3、导轨，4、滑块，5、驱动电机，6、连接板，7、滚轮，8、升降气缸，9、导向杆，10、导向孔，11、轴套，12、连接部，13、承载板，14、固定座，15、斜气缸，16、控制杆，17、下支架，18、转轴，19、连杆，20、压板。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的园林绿化中可翻转机械手做详细说明。

如图1至图2中所示，一种园林绿化中可翻转机械手，包括支撑架，所述支撑架包括竖向设置的立板1，以及位于立板1顶部的斜横板2，所述斜横板2上设有导轨3，所述导轨3上设有沿着导轨3移动的滑块4，所述滑块4通过驱动电机5驱动，所述斜横板与水平面成45-65度角设置，所述滑块4上设有连接板6，所述连接板6底部与斜横板2上表面连接，所述连接板6上设有滚轮7，所述滚轮7分别位于连接板6两侧，其中一个滚轮7上通过链条接驱动电机5，所述驱动电机5通过机座与连接板6连接，所述滑块4延伸至斜横板2以下，所述滑块4上设有升降气缸8，所述升降气缸垂直于连接板设置，所述升降气缸8的缸体与滑块4连接，所述滑块4上设有用于升降气缸8活塞杆伸出的通孔，所述活塞杆底部接有翻转部件；所述滑块4上还设有导向孔10，所述导向孔10内设有导向杆9，所述导向杆9为两组，所述导向孔10内还设有轴套11；所述导向杆9末端设有连接部12，所述连接部12底部接翻转部件，所述翻转部件包括通过螺栓接有的承载板13，所述承载板13上设有用于固定导向杆9的固定座14；所述承载板13一侧通过L形支撑板接有斜气缸15，所述斜气缸15顶部通过斜气缸15铰接，所述斜气缸15底部活塞杆铰接有控制杆16；所述承载板13底部设有下支架17，所述下支架17上设有转轴18，所述控制杆16上设有轴孔，所述控制杆16通过转轴18轴接在下支架17上，所述控制杆16右端接有连杆19，所述连杆19底部设有压板20，所述压板与树干接触的一侧面设有橡胶垫板，所述橡胶垫板通过卡槽、螺钉与压板连接。

该设备的立板底部安装在平板车上，利用气路，将气路的一端与车载空压机气罐连接，另一端与升降气缸和斜气缸连接，利用驱动电机、升降气缸和斜气缸调节压板的位置，最后利用压板将树干锁紧，所述立板与横板之间的角度为固定角度或者为带有旋转驱动电机设置的可调角度设置。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。