固液废弃物自动处理环保装置的制作方法

本发明涉及一种固液废弃物自动处理环保装置。

背景技术：

养殖设备是养殖户进行养殖活动的配套装置，主要作用是提高养殖效率节省人工和成本。以养鸡设备为例，养殖设备主要包括喂食、喂水和粪便处理等装置。传统养殖设备中的喂食装置是采用称重原理来实现精确投料，因此在设备中必然要添加称重传感器、投料、停料机构及其控制机构，结构复杂，成本高，不易维护。传统养殖设备中的喂水装置一般只具有添加新水（新鲜的水，新加的水）功能，而没有清洁水槽、处理之前添加的旧水（不新鲜的水，前段时间添加的新水）功能。上午或者昨天添加的水，除了自然发酵、污染外，由于鸡的啄食、活动会进入很多细菌和病毒，甚至粪便，已经严重污染，不再适合饮用。传统养殖设备中的喂水装置在加入新水后，顶多是稀释了旧水，而不能将旧水彻底清理干净，更没有将排出的旧水二次利用的功能。传统养殖设备中并没有粪便尿液（固液废弃物）处理装置，即便有，也只是挖个粪坑，将粪便尿液（固液废弃物）暂存到粪坑中，不但污染环境，滋生蚊蝇，传播病菌，而且粪便不能有效转化为肥料，浪费严重。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够自动将养殖围栏内的粪便尿液清理到养殖围栏外部，并能自动将粪便收集后向外输送，使粪便与被养殖动物及时隔离，保证了养殖环境及被养殖动物的清洁卫生，有助于被养殖动物的健康成长的固液废弃物自动处理环保装置。

为解决上述技术问题，本固液废弃物自动处理环保装置包括养殖围栏，养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板上方的养殖围栏上安装有将排泄到围栏底板上的粪便向围栏底板边侧清理的粪便清理装置，养殖围栏下部固接有位于粪便清理装置上方的支撑网架；养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，还包括与喂水槽配合的清洁喂水装置；养殖围栏外侧安装有从养殖围栏上方向养殖围栏内的食盒投送饲料的投食装置；养殖围栏底部外侧安装有将粪便收集后进行输送的送便装置，送便装置的输出端连接有位于送便装置输出端下方的粪便固液分离装置，粪便固液分离装置上设置有能排出水分的输出端和能排出粪便颗粒的输出端；所述粪便清理装置包括与围栏底板边部对应的u形框架，u形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆两端分别垂直固接有一根中空的纵向侧杆，两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的沿纵向侧杆延伸的纵向滑槽，纵向侧杆内腔两端分别安装有靠近横向主杆设置的侧驱动轮和远离横向主杆设置的侧被动轮，同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上套装有使侧驱动轮和侧被动轮传动配合的侧传动带；横向主杆上安装有清理电机，清理电机的输出端安装有减速器，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接；所述纵向滑槽上安装有能沿纵向滑槽自由滑动的纵向滑块，纵向滑块内侧与相邻的侧传动带对应固接在一起，两纵向滑块之间安装有将两纵向滑块固接在一起的清理横梁，清理横梁上安装有若干清理小电机，清理小电机的输出端安装有与围栏底板的板面转动擦洗配合的转刷；清理横梁上还安装有软水管与自来水管连接的横向设置的清理水管，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，清理水管底部均布有若干朝向转刷或围栏底板的清理喷嘴；横向主杆上安装有控制清理电机和清理小电机工作的清理控制器，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向侧杆上安装有控制软水管通断的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接。

本专利是通过半自动助力结构来实现结构合理，能够自动将养殖围栏内的粪便尿液清理到养殖围栏外部，并能自动将粪便收集后向外输送，使粪便与被养殖动物及时隔离，保证了养殖环境及被养殖动物的清洁卫生，有助于被养殖动物的健康成长。

半自动助力结构主要包括安装在养殖围栏内部或外部的粪便清理装置、清洁喂水装置、投食装置、送便装置、粪便固液分离装置等。在本专利中，养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板处于养殖围栏的最低位置。围栏底板上方的养殖围栏下部固接有支撑网架，支撑网架是被养殖动物的活动支撑物，因此需要有足够的强度。支撑网架的第二个作用就是透气、透水、透粪便，当被养殖动物排泄粪便、排泄尿液时，粪便可以自动通过支撑网架的网孔下落到围栏底板上，实现了粪水与被养殖动物的自动隔离，保证了养殖场所及被养殖动物自身的清洁卫生，有利于被养殖动物的健康成长。在本专利中，所述粪便清理装置安装在养殖围栏底部，位于围栏底板上方、支撑网架下方。粪便清理装置的主要作用，就是将自动落入围栏底板上的粪便、尿液向围栏底板的一侧及时清理，以保证围栏底板的清洁卫生，杜绝滋生蚊蝇，传播病菌情况的发生。所述送便装置就安装在粪便清理装置输出端的养殖围栏下部，送便装置的主要作用是将粪便清理装置从围栏底板清理出来的粪水再次集中后再向下方的粪便固液分离装置输送。在本专利中，所述粪便固液分离装置位于送便装置的输出端，养殖围栏排放出来的粪水将自动进入粪便固液分离装置。粪便固液分离装置的主要作用之一，就是将流入的粪水进行初步固液分离，也即将粪水混合物（流体）分离为尿液（液体）和相对粘稠的粪膏（固体）。便固液分离装置的主要作用之二，就是将前述粪膏进行二次固液分离，使粪水中的绝大部分水分通过排出水分的输出端排出，剩下相对干燥的粪便通过能排出粪便颗粒的输出端以粪便棒（准固体的固体棒）或粪便颗粒的形式排出。排出的水分（包括尿液和自来水）可以用于浇灌庄稼，或者经过环保处理后再次利用，用于围栏底板上粪便的清理。排出的粪便颗粒在晾干或晒干后，则可以装袋存放或者直接为庄稼追肥。因此，本专利将养殖围栏排出的粪水充分利用，既不污染环境，更不给蚊蝇留出滋生病菌的机会，有营养的粪水（液体）可以就近灌溉庄稼；晾干的粪便颗粒，既可以就近追肥，也可以装袋后向远方销售，变废为宝，大大降低了养殖成本。在本专利中，养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，养殖围栏内的养殖动物即通过该喂水槽饮水。本专利还设置有与喂水槽配合的清洁喂水装置，清洁喂水装置的主要作用之一是可以自动喂水，不但能保证喂水的及时性，还能节省人工，降低成本。作用之二是在喂水的同时，能够将没喝完的水（旧水）排出喂水槽，然后再添加自来水（新水），保证了饮水卫生和动物的健康成长。作用之三则是排出的旧水能够自动排放到围栏底板的一侧，并配合粪便清理装置在粪便清理时和清理后，再冲刷一遍围栏底板，保证了围栏底板和粪便清理装置自身的清洁。在本专利中，养殖围栏内的支撑网架上放置或安装有食盒，养殖动物即通过改食盒获取食物。在本专利中，所述投食装置安装在养殖围栏的外侧和上方，投食装置的主要作用是将饲料从地面运送到养殖围栏上方并按照定量的方式投放到养殖围栏的食盒内。投食装置是在地面自动控制的，因此无需人员搬运饲料，不但提高了喂食效率，而且人工和体力，特别适合大面积养殖。

在本专利中，粪便清理装置主要由u形框架、侧驱动轮、侧被动轮、侧传动带、清理横梁、清理电机、清理小电机、转刷、清理喷嘴、清理阀门和清理控制器构成。其中u形框架是粪便清理装置的主体结构，其整体结构呈u形。详细而言，u形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆左右两端分别垂直固接有一根纵向侧杆，两纵向侧杆左右对称设置。在本专利中，纵向侧杆是中空结构，内部设有空腔。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的纵向滑槽，纵向滑槽沿纵向侧杆延伸设置。所述侧驱动轮和侧被动轮安装在纵向侧杆内腔的两端，侧驱动轮位于靠近横向主杆的纵向侧杆一端设置，侧被动轮位于远离横向主杆的一端。所述传动带套装在同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上，侧传动带的主要作用是使侧驱动轮和侧被动轮传动配合。在本专利中，所述清理电机安装在横向主杆中部，横向主杆上还安装有与清理电机的输出端传动连接的减速器。减速器的主要作用是将清理电机的转速降低后输出，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接，这样，清理电机就能通过减速器驱动侧驱动轮转动，也即驱动侧传动带转动。在本专利中，所述纵向滑槽上安装有纵向滑块，纵向滑块能沿纵向滑槽自由滑动。在本专利中，纵向滑块内侧也即位于纵向侧杆内腔中的一侧与相邻的侧传动带上段对应固接在一起，这样，当侧传动带转动时将带动纵向滑块同步滑动。在本专利中，两纵向滑块之间安装有清理横梁，清理横梁两端与两纵向滑块对应固接在一起。所述清理小电机安装在清理横梁上，数量为若干个，可以根据清理横梁长度和实际需要自由设定。清理小电机的输出轴向下设置，也即朝向围栏底板设置。清理小电机的输出轴上安装有转刷，转刷与围栏底板的板面贴近配合。当清理小电机工作时，清理小电机将驱动转刷转动，从而起到清理围栏底板上粪便的作用。在本专利中，清理横梁上还安装有横向延伸的清理水管，清理水管通过软水管与自来水管连接。清理水管水管底部均布有若干个清理喷嘴，清理喷嘴朝向转刷或者围栏底板设置，这样可以配合转刷清理粪便，还可以在清理完粪便后清洁转刷自身和围栏底板，起到了自我清洁的作用，也即具有免清洗和免维护的功能。在本专利，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，软水管的输出端悬空连接清理水管的进水端，这样可以利用软水管自身的弹性或张力来调节软水管随清理横梁的摆动，保证了无论清理横梁在哪里清理喷嘴都能可靠喷水。在本专利中，所述清理控制器安装在横向主杆上，清理控制器的主要作用是控制清理电机和清理小电机的工作。在本专利中，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向滑块碰触到行程开关后，清理控制器便控制清理电机反向，既保证了清理工作的可靠性又实现了重复清洗的功能。在本专利中，纵向侧杆上安装有与软水管连接的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接，需要喷水时，清理控制器将开启清理阀门，非常方便。

作为一种实现方式，所述送便装置包括通过送便轴承同轴转动安装在两侧被动轮的转轴之间的单向轴，单向轴端部和对应的侧被动轮之间还安装有单向驱动机构；所述单向驱动机构包括同轴固接在侧被动轮侧壁上的单向套，单向套内壁和单向轴外壁之间设有环形腔，单向套内壁上固定环设有套内块，套内块的迎风侧对应的单向套内壁上通过与单向轴平行设置的内铰轴铰接有单向块，单向块的迎风侧和相邻的单向套内壁之间安装有将单向块弹性压紧到套内块迎风侧的单向弹簧，单向块压紧套内块时单向块的摆动端比套内块端部更靠近单向套轴心，单向块摆向单向套内壁时单向块末端比套内块端部距离单向套轴心更远，单向轴两端部外壁上固定环设有与单向块一一对应的单向凸块，单向块压紧套内块时单向凸块末端的转动轨迹介于单向块末端和套内块末端之间；单向轴上安装有绕单向轴螺旋状延伸的一整片的翅片；还包括固接在两纵向侧杆末端之间的送便槽，送便槽包括位于粪便清理装置输出端下方的横截面呈开口向上的半圆弧状的半圆槽，半圆槽与单向轴同轴设置且半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，半圆槽远离养殖围栏的外边侧固接有沿半圆槽圆形轨迹向养殖围栏圆滑延伸的送便罩板；半圆槽的输出端下方固接有倾斜向下延伸的引导槽，还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接；当清理电机驱动清理横梁将粪便向送便槽清理时，单向套同时通过单向块的迎风侧与单向凸块的卡位配合而驱动单向轴正转，并通过翅片将粪便推向集粪斗；当清理电机驱动清理横梁反向移动而远离送便槽时，单向套同时通过单向块的背风侧与单向凸块滑动配合，此时单向弹簧被压缩。

在本专利中，送便装置主要由送便槽、单向轴、翅片、送便轴承、单向套和单向驱动机构等构成。其中，单向轴是一根圆柱形转轴，单向轴两端通过送便轴承同轴安装在对应的侧被动轮的转轴上，这样，单向轴即通过侧被动轮的转轴安装在了u形框架上，又能相对u形框架自由转动。所述单向驱动机构就安装在单向轴端部和对应的侧被动轮之间，单向驱动机构主要由套内块、单向块、单向弹簧、和单向凸块等构成。所述单向套同轴固接在侧被动轮靠近单向轴的侧壁上，单向套内径要大于单向轴外径，因此单向套内壁和单向轴外壁之间设有一个环形腔。所述套内块固定环设在单向套的内壁上，数量为若干，间隔设置。为方便叙述，将清理电机驱动清理横梁向单向轴方向移动时，单向套转动而使套内块迎风的侧壁所在侧称为迎风侧，将背风的一侧称为背风侧。在本专利中，与套内块的迎风侧对应的单向套内壁上通过内铰轴铰接有单向块。因为内铰轴与单向轴平行设置，因此，单向块可以朝套内块的方向摆动也可以朝远离套内块的方向摆动。所述单向弹簧安装在单向块的迎风侧和相邻的单向套内壁之间，单向弹簧的主要作用是将单向块弹性压紧到套内块迎风侧上，为方便叙述，将此状态称为迎风状态或者驱动状态。当单向块受外力作用而远离套内块时，单向弹簧被压缩，单向块贴近单向套内壁设置，为方便叙述，将此状态称为背风状态或者待机状态。为方便叙述，将单向块连接内铰轴的一端称为铰接端，将另一端称为摆动端。在本专利中，单向块的长度或者高度是有要求的，也即单向块压紧套内块时（驱动状态时）单向块的摆动端比套内块端部更靠近单向套轴心，单向块摆向单向套内壁时（待机状态时）单向块末端比套内块端部距离单向套轴心更远。在本专利中，所述单向凸块固定环设在单向轴两端部的外壁上，单向凸块与单向块一一对应设置。在本专利中，单向凸块的高度或者长度也是有要求的，也即单向块压紧套内块时（也即驱动状态时）单向凸块末端的转动轨迹介于单向块末端和套内块末端之间。

在本专利中，所述翅片垂直安装在单向轴上，翅片是一整片较长的板片，按照螺旋状延伸的方式缠绕在单向轴外壁上。因此，单向轴转动时，翅片将随之同步转动，并利用自身螺旋状结构起到轴向拨动物品的作用。所述送便槽固接在两纵向侧杆末端之间，所述送便槽包括固接在一起的一个半圆槽和一个送便罩板。其中，半圆槽为一个横截面呈半圆形的弧形槽，其圆弧形延伸轨迹与单向轴同轴设置。半圆槽位于粪便清理装置输出端下方、与围栏底板的对应边缘固接或密封对接，且口部向上设置，这样可以保证能够顺利且完全接纳粪便清理装置清理出的粪便。在本专利中，半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，这样在单向轴转动时，可以保证翅片能够将尽量多的粪便甚至尿液输送出去。所述送便罩板固接在半圆槽远离养殖围栏的外边侧，向养殖围栏圆滑延伸设置，送便罩板也呈圆弧形，其延伸轨迹与半圆槽圆形轨迹重合。送便罩板的主要作用是，将翅片与外界隔离，避免杂物落入，甚至割伤手部，还可以避免旋转的翅片将粪便溅出，保障了清洁卫生。在本专利中，半圆槽的输出端下方固接有一个引导槽，引导槽倾斜向下延伸设置，是送便槽的输出装置。本专利还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗为上口大下口小的漏斗状结构，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。在实际应用时，可以根据实际养殖规模，将多个送便装置的引导槽引入集粪斗的输入端。当清理电机驱动清理横梁将粪便向送便槽清理时，单向套同时通过单向块的迎风侧与单向凸块的卡位配合而驱动单向轴正转，并通过翅片将粪便推向集粪斗；当清理电机驱动清理横梁反向移动而远离送便槽时，单向套同时通过单向块的背风侧与单向凸块滑动配合，此时单向弹簧被压缩。因此，在清理电机正转时，清理横梁向单向轴移动，粪便被推向粪便清理装置的输出端及送便槽，同时侧被动轮通过单向驱动机构中单向套上的单向块迎风侧与对应单向凸块的卡位配合来驱动单向轴同步正转，也即处于驱动状态，此过程中，围栏底板上的粪便被逐渐清理到送便槽内，并被正转的单向轴上的翅片推入集粪斗。当清理电机反转时，清理横梁向远离单向轴的方向移动，清理横梁开始复位，同时，侧被动轮带动单向套反转，此时单向块的背风侧与单向凸块的迎风侧通过单向弹簧的弹力按压配合；由于单向弹簧的弹力不足以推动整个单向轴和翅片转动，因此随着单向套的反转单向弹簧会被单向轴和翅片的静止惯性逐渐压缩，此过程中，单向块的背风侧会与单向凸块的迎风侧滑动配合，也即处于待机状态。因此，在单向驱动机构的作用下，单向套继续反转，单向轴和翅片静止不动，从根本上避免了单向轴随单向套反转而导致的粪便逆流现象，保证了本专利的可靠工作。

综上所述，采用这种结构的固液废弃物自动处理环保装置，结构合理，能够自动将养殖围栏内的粪便清理到养殖围栏外部，并能自动将粪便收集后向外输送，使粪便与被养殖动物及时隔离，保证了养殖环境及被养殖动物的清洁卫生，有助于被养殖动物的健康成长。

附图说明

结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明使用状态的结构示意图；

图2为养殖围栏、清洁喂水装置和送便装置的配合结构示意图；

图3为粪便清理装置的结构示意图；

图4为粪便清理装置和送便装置的配合结构示意图；

图5为送便装置的结构示意图；

图6为单向套正转时与单向驱动机构、单向轴的配合结构示意图；

图7为图6反转时的配合结构示意图；

图8为投食装置的结构示意图；

图9为图8的透视状态的结构示意图；

图10为定料机构的结构示意图；

图11为分离圆筒、分离活塞、分离液压缸的配合结构示意图；

图12为粪便固液分离装置中分离圆筒竖直状态的结构示意图；

图13为粪便固液分离装置中分离圆筒水平状态的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该固液废弃物自动处理环保装置主要包括养殖围栏100，养殖围栏底部安装有围栏底板101，围栏底板上方的养殖围栏上安装有将排泄到围栏底板上的粪便向围栏底板边侧清理的粪便清理装置102。养殖围栏下部固接有位于粪便清理装置上方的支撑网架103。养殖围栏外侧底部安装有喂水槽104，还包括与喂水槽配合的清洁喂水装置105。养殖围栏外侧安装有从养殖围栏上方向养殖围栏内的食盒106投送饲料的投食装置107。养殖围栏底部外侧安装有将粪便收集后进行输送的送便装置108，送便装置的输出端连接有位于送便装置输出端下方的粪便固液分离装置109，粪便固液分离装置上设置有能排出水分的输出端和能排出粪便颗粒的输出端。所述粪便清理装置包括与围栏底板边部对应的u形框架110，u形框架包括一根横向延伸的横向主杆111，横向主杆两端分别垂直固接有一根中空的纵向侧杆112。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的沿纵向侧杆延伸的纵向滑槽113，纵向侧杆内腔两端分别安装有靠近横向主杆设置的侧驱动轮114和远离横向主杆设置的侧被动轮115，同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上套装有使侧驱动轮和侧被动轮传动配合的侧传动带116。横向主杆上安装有清理电机117，清理电机的输出端安装有减速器118，减速器的输出轴129两端分别与两个侧驱动轮同轴固接。所述纵向滑槽上安装有能沿纵向滑槽自由滑动的纵向滑块119，纵向滑块内侧与相邻的侧传动带对应固接在一起。两纵向滑块之间安装有将两纵向滑块固接在一起的清理横梁120，清理横梁上安装有若干清理小电机121，清理小电机的输出端安装有与围栏底板的板面转动擦洗配合的转刷122。清理横梁上还安装有软水管123与自来水管连接的横向设置的清理水管124，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，清理水管底部均布有若干朝向转刷或围栏底板的清理喷嘴125。横向主杆上安装有控制清理电机和清理小电机工作的清理控制器126，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关127，纵向侧杆上安装有控制软水管通断的清理阀门128，清理阀门与清理控制器电连接。

本专利是通过半自动助力结构来实现能够自动定量喂料、自动喂水、自动清洁水槽且能有效利用被污染的旧水，还能自动清理粪便，保持清洁卫生，还能降粪便和污水自动分离，并将粪便以固体棒或固体颗粒形式保存。

半自动助力结构主要包括安装在养殖围栏内部或外部的粪便清理装置、清洁喂水装置、投食装置、送便装置、粪便固液分离装置等。在本专利中，养殖围栏底部安装有围栏底板，围栏底板处于养殖围栏的最低位置。围栏底板上方的养殖围栏下部固接有支撑网架，支撑网架是被养殖动物的活动支撑物，因此需要有足够的强度。支撑网架的第二个作用就是透气、透水、透粪便，当被养殖动物排泄粪便、排泄尿液时，粪便可以自动通过支撑网架的网孔下落到围栏底板上，实现了粪水与被养殖动物的自动隔离，保证了养殖场所及被养殖动物自身的清洁卫生，有利于被养殖动物的健康成长。在本专利中，所述粪便清理装置安装在养殖围栏底部，位于围栏底板上方、支撑网架下方。粪便清理装置的主要作用，就是将自动落入围栏底板上的粪便、尿液向围栏底板的一侧及时清理，以保证围栏底板的清洁卫生，杜绝滋生蚊蝇，传播病菌情况的发生。所述送便装置就安装在粪便清理装置输出端的养殖围栏下部，送便装置的主要作用是将粪便清理装置从围栏底板清理出来的粪水再次集中后再向下方的粪便固液分离装置输送。在本专利中，所述粪便固液分离装置位于送便装置的输出端，养殖围栏排放出来的粪水将自动进入粪便固液分离装置。粪便固液分离装置的主要作用之一，就是将流入的粪水进行初步固液分离，也即将粪水混合物（流体）分离为尿液（液体）和相对粘稠的粪膏（固体）。便固液分离装置的主要作用之二，就是将前述粪膏进行二次固液分离，使粪水中的绝大部分水分通过排出水分的输出端排出，剩下相对干燥的粪便通过能排出粪便颗粒的输出端以粪便棒（准固体的固体棒）或粪便颗粒的形式排出。排出的水分（包括尿液和自来水）可以用于浇灌庄稼，或者经过环保处理后再次利用，用于围栏底板上粪便的清理。排出的粪便颗粒在晾干或晒干后，则可以装袋存放或者直接为庄稼追肥。因此，本专利将养殖围栏排出的粪水充分利用，既不污染环境，更不给蚊蝇留出滋生病菌的机会，有营养的粪水（液体）可以就近灌溉庄稼；晾干的粪便颗粒，既可以就近追肥，也可以装袋后向远方销售，变废为宝，大大降低了养殖成本。在本专利中，养殖围栏外侧底部安装有喂水槽，养殖围栏内的养殖动物即通过该喂水槽饮水。本专利还设置有与喂水槽配合的清洁喂水装置，清洁喂水装置的主要作用之一是可以自动喂水，不但能保证喂水的及时性，还能节省人工，降低成本。作用之二是在喂水的同时，能够将没喝完的水（旧水）排出喂水槽，然后再添加自来水（新水），保证了饮水卫生和动物的健康成长。作用之三则是排出的旧水能够自动排放到围栏底板的一侧，并配合粪便清理装置在粪便清理时和清理后，再冲刷一遍围栏底板，保证了围栏底板和粪便清理装置自身的清洁。在本专利中，养殖围栏内的支撑网架上放置或安装有食盒，养殖动物即通过改食盒获取食物。在本专利中，所述投食装置安装在养殖围栏的外侧和上方，投食装置的主要作用是将饲料从地面运送到养殖围栏上方并按照定量的方式投放到养殖围栏的食盒内。投食装置是在地面自动控制的，因此无需人员搬运饲料，不但提高了喂食效率，而且人工和体力，特别适合大面积养殖。

在本专利中，粪便清理装置主要由u形框架、侧驱动轮、侧被动轮、侧传动带、清理横梁、清理电机、清理小电机、转刷、清理喷嘴、清理阀门和清理控制器构成。其中u形框架是粪便清理装置的主体结构，其整体结构呈u形。详细而言，u形框架包括一根横向延伸的横向主杆，横向主杆左右两端分别垂直固接有一根纵向侧杆，两纵向侧杆左右对称设置。在本专利中，纵向侧杆是中空结构，内部设有空腔。两纵向侧杆的相邻侧壁上设有对应的纵向滑槽，纵向滑槽沿纵向侧杆延伸设置。所述侧驱动轮和侧被动轮安装在纵向侧杆内腔的两端，侧驱动轮位于靠近横向主杆的纵向侧杆一端设置，侧被动轮位于远离横向主杆的一端。所述传动带套装在同一纵向侧杆内的侧驱动轮和侧被动轮上，侧传动带的主要作用是使侧驱动轮和侧被动轮传动配合。在本专利中，所述清理电机安装在横向主杆中部，横向主杆上还安装有与清理电机的输出端传动连接的减速器。减速器的主要作用是将清理电机的转速降低后输出，减速器的输出轴两端分别与两个侧驱动轮同轴固接，这样，清理电机就能通过减速器驱动侧驱动轮转动，也即驱动侧传动带转动。在本专利中，所述纵向滑槽上安装有纵向滑块，纵向滑块能沿纵向滑槽自由滑动。在本专利中，纵向滑块内侧也即位于纵向侧杆内腔中的一侧与相邻的侧传动带上段对应固接在一起，这样，当侧传动带转动时将带动纵向滑块同步滑动。在本专利中，两纵向滑块之间安装有清理横梁，清理横梁两端与两纵向滑块对应固接在一起。所述清理小电机安装在清理横梁上，数量为若干个，可以根据清理横梁长度和实际需要自由设定。清理小电机的输出轴向下设置，也即朝向围栏底板设置。清理小电机的输出轴上安装有转刷，转刷与围栏底板的板面贴近配合。当清理小电机工作时，清理小电机将驱动转刷转动，从而起到清理围栏底板上粪便的作用。在本专利中，清理横梁上还安装有横向延伸的清理水管，清理水管通过软水管与自来水管连接。清理水管水管底部均布有若干个清理喷嘴，清理喷嘴朝向转刷或者围栏底板设置，这样可以配合转刷清理粪便，还可以在清理完粪便后清洁转刷自身和围栏底板，起到了自我清洁的作用，也即具有免清洗和免维护的功能。在本专利，软水管中部固接在一根纵向侧杆的中部，软水管的输出端悬空连接清理水管的进水端，这样可以利用软水管自身的弹性或张力来调节软水管随清理横梁的摆动，保证了无论清理横梁在哪里清理喷嘴都能可靠喷水。在本专利中，所述清理控制器安装在横向主杆上，清理控制器的主要作用是控制清理电机和清理小电机的工作。在本专利中，纵向滑槽两端安装有与清理控制器电连接的行程开关，纵向滑块碰触到行程开关后，清理控制器便控制清理电机反向，既保证了清理工作的可靠性又实现了重复清洗的功能。在本专利中，纵向侧杆上安装有与软水管连接的清理阀门，清理阀门与清理控制器电连接，需要喷水时，清理控制器将开启清理阀门，非常方便。

在本实施例中，所述清洁喂水装置包括一端高另一端低设置的喂水槽，喂水槽低端的内腔上沿介于喂水槽高端的内腔上下沿之间，喂水槽高端的内腔下沿介于喂水槽低端的内腔上下沿之间。所述围栏底板是按照与喂水槽高端对应的围栏底板一端要比与喂水槽低端对应的围栏底板一端低的方式倾斜设置。所述粪便清理装置从围栏底板高端将粪便向围栏底板低端方向清理，喂水槽高端与自来水管连接，自来水管上安装有喂水控制器130，喂水槽远离养殖围栏的外侧和喂水槽低端都固接有向上延伸并阻挡自来水向外侧流而只能向内侧流向围栏底板高端的挡水板131。

在本专利中，清洁喂水装置主要由倾斜设置的喂水槽、倾斜设置的围栏底板和喂水控制器构成。其中，喂水槽倾斜设置的倾斜程度是有要求的，也即：喂水槽低端的内腔上沿介于喂水槽高端的内腔上沿和下沿之间，喂水槽高端的内腔下沿介于喂水槽低端的内腔上沿和下沿之间。因为喂水槽低端的内腔上沿就是自来水盛满喂水槽开始溢出时的最低边沿，而喂水槽高端的内腔下沿也是自来水在此处能盛放的最低处，因此，喂水槽经过上述倾斜设置后的作用之一是，喂水槽低端内腔中盛满自来水即将溢出时，喂水槽高端的内腔下沿（也即内腔底部）刚刚能够看到自来水的存在，也即保证了整个喂水槽中都有自来水。在本专利中，喂水槽高端与自来水管连接，所述喂水控制器安装在自来水管上。因此，喂水槽按照上述要求倾斜设置的作用之二是，当控制喂水控制器开始喂水时，自来水会从喂水槽高端快速流入喂水槽内腔，不但附着在喂水槽槽壁上的杂物会被水流冲掉，喂水槽内的水流会沿着倾斜设置的喂水槽内腔壁顺势向下流；越往下水流速度越快，因此喂水槽下部的内壁也会被冲刷，起到了喂水的同时先清洗喂水槽的作用；流入的自来水和旧水（以前添加的自来水）会逐渐从喂水槽的低端优先流出，起到了定点流出的作用。在本专利中，围栏底板也是倾斜设置，而且围栏底板的倾斜方向或者倾斜方式正好与喂水槽的倾斜方向或倾斜方式相反设置。也即，围栏底板是按照与喂水槽高端对应的围栏底板一端要比与喂水槽低端对应的围栏底板一端低的方式倾斜设置。也即，如果平视喂水槽和围栏底板的话，两者将呈一个旋转90度的v形结构。因此，当自来水从喂水槽低端流出时，正好流入围栏底板的高端，这样，水流将沿倾斜的围栏底板顺势浸润围栏底板上的粪便或者顺势清洗围栏底板。显然，如果在清理粪便结束后再配合喂水，将极大地提高自来水的利用率，同时还能保证喂水槽不被清理粪便过程污染。在本专利中，喂水槽远离养殖围栏的外侧和喂水槽低端都固接有向上延伸的挡水板，挡水板的主要作用是，在喂水时阻挡自来水越过喂水槽外侧板向外侧流，以及阻挡自来水冲到喂水槽低端的端面板时越过端面板向外流，而只能在挡水板的阻挡作用下越过喂水槽的内侧板流出（向内流动的意思），也即向围栏底板的高端流。

在本实施例中，所述送便装置包括通过送便轴承141同轴转动安装在两侧被动轮的转轴之间的单向轴142，单向轴端部和对应的侧被动轮之间还安装有单向驱动机构143。所述单向驱动机构包括同轴固接在侧被动轮侧壁上的单向套144，单向套内壁和单向轴外壁之间设有环形腔145。单向套内壁上固定环设有套内块146，套内块的迎风侧对应的单向套内壁上通过与单向轴平行设置的内铰轴147铰接有单向块148，单向块的迎风侧和相邻的单向套内壁之间安装有将单向块弹性压紧到套内块迎风侧的单向弹簧149。单向块压紧套内块时单向块的摆动端比套内块端部更靠近单向套轴心，单向块摆向单向套内壁时单向块末端比套内块端部距离单向套轴心更远。单向轴两端部外壁上固定环设有与单向块一一对应的单向凸块150，单向块压紧套内块时单向凸块末端的转动轨迹介于单向块末端和套内块末端之间。单向轴上安装有绕单向轴螺旋状延伸的一整片的翅片151。还包括固接在两纵向侧杆末端之间的送便槽152，送便槽包括位于粪便清理装置输出端下方的横截面呈开口向上的半圆弧状的半圆槽153。半圆槽与单向轴同轴设置且半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，半圆槽远离养殖围栏的外边侧固接有沿半圆槽圆形轨迹向养殖围栏圆滑延伸的送便罩板154。半圆槽的输出端下方固接有倾斜向下延伸的引导槽155，还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗156，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。当清理电机驱动清理横梁将粪便向送便槽清理时，单向套同时通过单向块的迎风侧与单向凸块的卡位配合而驱动单向轴正转，并通过翅片将粪便推向集粪斗。当清理电机驱动清理横梁反向移动而远离送便槽时，单向套同时通过单向块的背风侧与单向凸块滑动配合，此时单向弹簧被压缩。

在本专利中，送便装置主要由送便槽、单向轴、翅片、送便轴承、单向套和单向驱动机构等构成。其中，单向轴是一根圆柱形转轴，单向轴两端通过送便轴承同轴安装在对应的侧被动轮的转轴上，这样，单向轴即通过侧被动轮的转轴安装在了u形框架上，又能相对u形框架自由转动。所述单向驱动机构就安装在单向轴端部和对应的侧被动轮之间，单向驱动机构主要由套内块、单向块、单向弹簧、和单向凸块等构成。所述单向套同轴固接在侧被动轮靠近单向轴的侧壁上，单向套内径要大于单向轴外径，因此单向套内壁和单向轴外壁之间设有一个环形腔。所述套内块固定环设在单向套的内壁上，数量为若干，间隔设置。为方便叙述，将清理电机驱动清理横梁向单向轴方向移动时，单向套转动而使套内块迎风的侧壁所在侧称为迎风侧，将背风的一侧称为背风侧。在本专利中，与套内块的迎风侧对应的单向套内壁上通过内铰轴铰接有单向块。因为内铰轴与单向轴平行设置，因此，单向块可以朝套内块的方向摆动也可以朝远离套内块的方向摆动。所述单向弹簧安装在单向块的迎风侧和相邻的单向套内壁之间，单向弹簧的主要作用是将单向块弹性压紧到套内块迎风侧上，为方便叙述，将此状态称为迎风状态或者驱动状态。当单向块受外力作用而远离套内块时，单向弹簧被压缩，单向块贴近单向套内壁设置，为方便叙述，将此状态称为背风状态或者待机状态。为方便叙述，将单向块连接内铰轴的一端称为铰接端，将另一端称为摆动端。在本专利中，单向块的长度或者高度是有要求的，也即单向块压紧套内块时（驱动状态时）单向块的摆动端比套内块端部更靠近单向套轴心，单向块摆向单向套内壁时（待机状态时）单向块末端比套内块端部距离单向套轴心更远。在本专利中，所述单向凸块固定环设在单向轴两端部的外壁上，单向凸块与单向块一一对应设置。在本专利中，单向凸块的高度或者长度也是有要求的，也即单向块压紧套内块时（也即驱动状态时）单向凸块末端的转动轨迹介于单向块末端和套内块末端之间。

在本专利中，所述翅片垂直安装在单向轴上，翅片是一整片较长的板片，按照螺旋状延伸的方式缠绕在单向轴外壁上。因此，单向轴转动时，翅片将随之同步转动，并利用自身螺旋状结构起到轴向拨动物品的作用。所述送便槽固接在两纵向侧杆末端之间，所述送便槽包括固接在一起的一个半圆槽和一个送便罩板。其中，半圆槽为一个横截面呈半圆形的弧形槽，其圆弧形延伸轨迹与单向轴同轴设置。半圆槽位于粪便清理装置输出端下方、与围栏底板的对应边缘固接或密封对接，且口部向上设置，这样可以保证能够顺利且完全接纳粪便清理装置清理出的粪便。在本专利中，半圆槽内壁与翅片外边刃贴近配合，这样在单向轴转动时，可以保证翅片能够将尽量多的粪便甚至尿液输送出去。所述送便罩板固接在半圆槽远离养殖围栏的外边侧，向养殖围栏圆滑延伸设置，送便罩板也呈圆弧形，其延伸轨迹与半圆槽圆形轨迹重合。送便罩板的主要作用是，将翅片与外界隔离，避免杂物落入，甚至割伤手部，还可以避免旋转的翅片将粪便溅出，保障了清洁卫生。在本专利中，半圆槽的输出端下方固接有一个引导槽，引导槽倾斜向下延伸设置，是送便槽的输出装置。本专利还包括设置在引导槽输出端下方的集粪斗，集粪斗为上口大下口小的漏斗状结构，集粪斗的输出端通过软管与粪便固液分离装置输入端连接。在实际应用时，可以根据实际养殖规模，将多个送便装置的引导槽引入集粪斗的输入端。当清理电机驱动清理横梁将粪便向送便槽清理时，单向套同时通过单向块的迎风侧与单向凸块的卡位配合而驱动单向轴正转，并通过翅片将粪便推向集粪斗；当清理电机驱动清理横梁反向移动而远离送便槽时，单向套同时通过单向块的背风侧与单向凸块滑动配合，此时单向弹簧被压缩。因此，在清理电机正转时，清理横梁向单向轴移动，粪便被推向粪便清理装置的输出端及送便槽，同时侧被动轮通过单向驱动机构中单向套上的单向块迎风侧与对应单向凸块的卡位配合来驱动单向轴同步正转，也即处于驱动状态，此过程中，围栏底板上的粪便被逐渐清理到送便槽内，并被正转的单向轴上的翅片推入集粪斗。当清理电机反转时，清理横梁向远离单向轴的方向移动，清理横梁开始复位，同时，侧被动轮带动单向套反转，此时单向块的背风侧与单向凸块的迎风侧通过单向弹簧的弹力按压配合；由于单向弹簧的弹力不足以推动整个单向轴和翅片转动，因此随着单向套的反转单向弹簧会被单向轴和翅片的静止惯性逐渐压缩，此过程中，单向块的背风侧会与单向凸块的迎风侧滑动配合，也即处于待机状态。因此，在单向驱动机构的作用下，单向套继续反转，单向轴和翅片静止不动，从根本上避免了单向轴随单向套反转而导致的粪便逆流现象，保证了本专利的可靠工作。

在本实施例中，所述投食装置包括底部料仓160，底部料仓上安装有由低处向高处传送食物的竖向传送机构161，竖向传送机构的输出端安装有顶部料仓162。顶部料仓上安装有将饲料向养殖围栏上方水平传送的横向传送机构163，横向传送机构的末端安装有备用料仓164。所述底部料仓为开口向上且上大下小的锥形筒，所述顶部料仓为密闭的长方体状的盒体，所述备用料仓为口部向上设置的筒体。所述竖向传送机构包括固接在底部料仓顶部和顶部料仓底部之间并将两者内腔连通的竖直设置的竖向圆管165，顶部料仓顶部和底部料仓底部之间还转动安装有同轴插装在竖向圆管内的竖向轴166。底部料仓底部安装有输出轴与竖向轴下端同轴固接的底部电机167，竖向轴外壁上固接有沿竖向轴外壁螺旋状缠绕的一整片的竖向旋片168，竖向旋片外边沿贴近竖向圆管内壁设置。顶部料仓和备用料仓的相邻侧壁之间固定安装有将两者连通的横向圆管169，顶部料仓和备用料仓相邻最远的两个侧壁之间转动安装有与横向圆管同轴插装配合的横向轴170。顶部料仓或备用料仓上安装有与横向轴对应端部同轴固接的顶部电机171，横向轴外壁上固接有沿横向轴外壁螺旋状缠绕的一整片的横向旋片172，横向旋片外边沿贴近横向圆管内壁设置。横向圆管底部连通有若干向下延伸的喂料管173，喂料管下端连接有一段软管174，软管下端与食盒输入端插装设置。横向圆管底部还安装有能对软管挤压并使其封闭的定料机构175，所述定料机构包括围绕软管设置的定料架176，定料架上设有位于软管两侧的定料滑轨177。两定料滑轨之间安装有能沿定料滑轨滑动的定料滑板178，定料架上安装有定料电机179和控制定料电机工作的定料控制器180。定料滑板上垂直固接有向定料电机延伸的内螺纹筒181，定料电机的输出轴上同轴固接有与内螺纹筒螺接配合的外螺纹柱182，定料架和定料滑轨上安装有与定料控制器电连接的限位器183。还包括与定料控制器、底部电机和顶部电机电连接的投食控制器184，备用料仓上安装有能检测饲料高度并与投食控制器电连接的限高激光器185。

在本专利中，所述投食装置主要由底部料仓、顶部料仓、备用料仓、竖向传送机构、横向传送机构、喂料管、软管、定料机构和投食控制器。其中，顶部料仓和备用料仓水平间隔设置，底部料仓位于顶部料仓下方。竖向传送机构位于底部料仓和顶部料仓之间，主要作用是将底部料仓中的饲料传送到顶部料仓中。横向传送机构位于顶部料仓和备用料仓之间，主要作用是将顶部料仓中的饲料向备用料仓的方向传送。在本专利中，所述底部料仓为开口向上且上大下小的锥形筒，竖向传送机构下部位于底部料仓中心，这样设置可以利用锥形筒的倾斜侧壁，使饲料自动向底部料仓中心聚拢，起到了自动供料的作用。在本专利中，所述顶部料仓为密闭的长方体状的盒体，所述备用料仓为口部向上设置的筒体。所述竖向传送机构包括固接在底部料仓顶部和顶部料仓底部之间的竖向圆管，竖向圆管将顶部料仓和底部料仓内腔连通在一起。顶部料仓顶部和底部料仓底部之间转动安装有竖向轴，竖向轴同轴插装在竖向圆管内。底部料仓底部安装有底部电机，底部电机的输出轴与竖向轴下端同轴固接在一起，因此，当底部电机得电后，将驱动竖向轴同步转动。在本专利中，竖向轴外壁上固接有竖向旋片，竖向旋片为一整片沿竖向轴外壁螺旋状缠绕的板片。当竖向轴转动时，竖向轴将通过螺旋状的竖向旋片将底部料仓中的饲料推向高处的顶部料仓内，实现了饲料由低处向高处的传送，大大节省了人力。在本专利中，竖向旋片外边沿贴近竖向圆管内壁设置，这样可以保证竖向旋片既不摩擦竖向圆管，又能保证不会有饲料在上传过程中滑落，保证了工作可靠性。所述横向传送机构主要由横向圆管、横向轴、横向旋片和顶部电机构成。其中，横向圆管固定安装在顶部料仓和备用料仓的相邻侧壁上，横向圆管将顶部料仓和备用料仓连通设置。在顶部料仓和备用料仓相邻最远的两个侧壁之间转动安装有横向轴，横向轴与横向圆管同轴插装配合。所述顶部电机固定安装在顶部料仓或备用料仓上，顶部电机的输出轴与横向轴对应端部同轴固接在一起，因此，顶部电机得电时将驱动横向轴同步转动。所述横向旋片为固接在横向轴外壁上的一整片板片，横向旋片沿横向轴外壁螺旋状缠绕设置，因此当横向轴转动时，横向旋片将有推动横向圆管内饲料横向移动的能力。在本专利中，横向旋片外边沿贴近横向圆管内壁设置，这样可以保证横向旋片推动饲料移动时尽量减少撒漏，保证了横向传递的效率。在本专利中，所述喂料管设置在横向圆管底部，与横向圆管连通设置，数量为若干个。当横向传送机构将饲料传送进横向圆管时，饲料将在重力作用下自动进入喂料管。所述软管连接在喂料管下端，在实际生产时，软管既可以采用具有自身柔软特性的硅胶管或橡胶管，也可以采用布料围成的管。软管下端与食盒输入端插装设置，以保证饲料能够顺利送入食盒。在本专利中，所述定料机构安装在横向圆管底部，与软管一一对应设置，其主要作用是对软管挤压并使其封闭，需要喂料时则开启软管使饲料自动下落到食盒中。所述定料机构主要由定料架、定料滑轨、定料滑板、定料控制器、定料电机、限位器构成。其中定料架固接在横向圆管底部、围绕软管设置。定料滑轨设置在定料架位于软管两侧的定料架侧壁之间，定料滑轨的数量是两根，位于软管两侧，水平平行设置。所述定料滑板安装在两定料滑轨之间，定料滑板能沿定料滑轨自由滑动。所述定料电机和定料控制器安装在距离软管较远的定料架边部，定料电机与定料滑板中部水平对应设置，定料控制器的主要作用是控制定料电机工作。在本专利中，定料滑板中部垂直固接有向定料电机延伸的内螺纹筒，内螺纹筒内螺接有外螺纹柱，外螺纹柱外端与定料电机的输出轴同轴固接设置。这样，当定料电机正转时，定料电机将驱动外螺纹柱逐渐旋出内螺纹筒，也即推动定料滑板向软管方向移动。当定料滑板被推到软管另一侧对应的定料架时，软管被定料滑板和对应的定料架压扁而封闭，饲料只能存储在软管上方的喂料管中，不能下落，此时处于封闭状态。当定料电机反转时，定料电机将驱动外螺纹柱逐渐旋入内螺纹筒，也即拉动定料滑板向远离软管的方向移动。当定料滑板完全脱离软管时，软管被完全开启，此时饲料可以自由下落，此状态称为开启状态。在本专利中，定料架和定料滑轨上安装有与定料控制器电连接的限位器，封闭状态时定料滑板碰触到定料架上的限位器后定料控制器控制定料电机停机。在开启状态时，定料滑板碰触到定料滑轨上的限位器而使定料控制器控制定料电机停机。备用料仓上安装有限高激光器，限高激光器的主要作用是，能检测备用料仓内饲料的高度。本专利还包括与限高激光器、定料控制器、底部电机和顶部电机电连接的投食控制器，投食过程由投食控制器全程控制。投食的整个过程是这样的：首先，底部电机驱动竖向传送机构将饲料从底部料仓传送到顶部料仓，几乎同时，顶部电机驱动横向轴转动，将顶部料仓中的饲料经横向圆管向备用料仓传送；在封闭状态下，途径横向圆管的饲料只有依次填满各个喂料管后，才能将饲料传送到备用料仓；而喂料管中盛装多少饲料是固定的，由此起到了定量喂料的功能，结构简单，无需任何传感器件，大大节省了设备成本和维护成本；当备用料仓内的饲料高度超过限高激光器时，投食控制器会自动控制顶部电机反转，并将送入备用料仓内的饲料再运回顶部料仓；最后控制定料机构开启软管，存放在喂料管中的饲料将自动添加到下方的食盒中，完成了自动喂料的过程。

在本实施例中，所述粪便固液分离装置包括分离支架190和分离圆筒191，分离圆筒中部外壁上垂直固接有两个同轴设置的分离铰轴192，分离支架通过分离铰轴与分离圆筒铰接配合。分离圆筒中部连通有进粪管193，进粪管通过进粪水软管194与送便装置的输出端连接。分离圆筒内设有能沿分离圆筒内壁轴向密封滑动的分离活塞195，分离圆筒下端安装有分离液压缸196，分离液压缸的推杆197与分离活塞同轴固接在一起。分离圆筒上端固接有分离挡板198，分离挡板上均布有分离贯通孔199。分离活塞的上端面上固接有纤维布过滤层200，分离活塞上均布有粪水贯通孔201，粪水贯通孔下端连接有出粪水软管202。分离铰轴下方的分离圆筒上对应固接有切换铰轴203，分离支架底部通过与分离铰轴平行的摆动铰轴204铰接有摆动液压缸205，摆动液压缸的推杆末端与切换铰轴铰接配合，摆动液压缸能推动分离圆筒在竖直状态和水平状态间切换。

在本专利中，所述粪便固液分离装置主要由安装在分离支架上的分离圆筒、分离活塞、分离液压缸、摆动液压缸等构成。其中，分离圆筒为圆柱形的的中空圆筒，一端开口设置。分离圆筒中部外壁上垂直固接有两个同轴设置的分离铰轴，分离圆筒通过分离铰轴铰接在分离支架上，这样，分离圆筒就可以在分离支架的支撑下绕分离铰轴自由摆动。在本专利中，分离圆筒中部连通有进粪管，进粪管通过进粪水软管与送便装置的输出端连接。这样，从送便装置送出的粪水就能自动沿进粪水软管进入分离圆筒中，起到了自动进粪的作用。在分离圆筒中设有分离活塞，分离活塞能沿分离圆筒内壁轴向密封滑动。所述分离液压缸安装在分离圆筒下端，分离液压缸的推杆与分离活塞同轴固接在一起。这样，当分离液压缸工作时，将推动分离活塞轴向滑动。在本专利中，分离圆筒上端是固定连接的分离挡板，分离挡板上均布有分离贯通孔。分离活塞的上端面上固接有纤维布过滤层，纤维布过滤层的主要作用是让粪渣和粪水隔离，粪渣被隔离在纤维布过滤层上方，粪水透过纤维布过滤层向下流。在本专利中，分离活塞上均布有粪水贯通孔，粪水贯通孔上下贯通分离活塞设置。粪水贯通孔下端连接有出粪水软管，出粪水软管输出端延伸到分离圆筒外面。这样，粪水进入分离圆筒后，在重力作用下，粪水会自然往纤维布过滤层浸透，粪水透过纤维布过滤层和粪水贯通孔，通过出粪水软管向外排放。这个过程是自然进行的，不需要人工干预。经过一段时间的上述自然过滤后，留在分离圆筒内的就是相对粘稠和干燥的粪膏。在本专利中，分离铰轴下方的分离圆筒上对应固接有两个同轴设置的切换铰轴，切换铰轴与分离圆筒的轴心线垂直设置。分离支架底部通过摆动铰轴铰接有摆动液压缸，摆动铰轴与分离铰轴平行设置。摆动液压缸的数量为两个，其推杆末端分别与对应的切换铰轴铰接配合。当摆动液压缸工作时，其推杆将通过切换铰轴推动分离圆筒底部绕分离铰轴向上摆动，直至分离圆筒处于水平状态。在水平状态时，启动分离液压缸工作，分离液压缸会驱动分离活塞挤压分离圆筒内的粪膏。在挤压过程中，多余的水分依然会通过纤维布过滤层和粪水贯通孔流出，但是，更加干燥的粪膏只能通过分离挡板上的分离贯通孔挤出去，粪膏将以固体棒状结构或者固体颗粒状结构排出分离圆筒，经过风干或晾干后，就是硬度相对较高的粪便颗粒，便于包装和运输，非常方便。挤压完毕后，就可以控制摆动液压缸和分离液压缸复位，分离圆筒也就恢复成竖直状态，此时就可以继续接受粪便进行自然过滤。在本专利中，之所以选择使用纤维布过滤层，既可以保证过滤层长期使用不被粪水浸泡而腐烂，又可以保证较好的过滤效果。在本专利中，在进粪管和送便装置之间设置进粪水软管，是为了保证分离圆筒在水平状态和竖直状态间切换时，利用进粪水软管自身的柔软性来保证两者的可靠连接，保证了工作可靠性。