1.一种水果辅助采摘装置,其主要构造有:电控伸缩泵(1)、C形夹(2)、T形杆(3)、挂杆(4)、锁链(5)、滚轮盘(6)、爪件a(7)、爪片内嵌槽a(71)、爪片内嵌槽b(72)、爪片内嵌槽c(73)、爪弯(74)、长铰臂(75)、短铰臂(76)、爪件b(8)、爪片(9),其特征在于:T形杆(3)的左右两端分别通过插销铰接有锁链(5);所述的T形杆(3)后端设有杆件,并且T形杆(3)的杆件部分贯通C形夹(2)后插入于电控伸缩泵(1)的伸缩杆件套内;所述的T形杆(3)上下两端均设有挂杆(4);
所述的爪件a(7)、爪件b(8)的构成:爪弯(74)内弯面一侧分别铣有爪片内嵌槽a(71)、爪片内嵌槽b(72)、爪片内嵌槽c(73);爪弯(74)一端末上下位置分别设有长铰臂(75)、短铰臂(76);所述的长铰臂(75)、短铰臂(76)纵向开有插销孔;
所述的爪片(9)内侧面铣有糙面;所述的爪件a(7)、爪件b(8)的爪片内嵌槽a(71)、爪片内嵌槽b(72)、爪片内嵌槽c(73)内均内嵌入有爪片(9);
所述的爪件a(7)、爪件b(8)的长铰臂(75)的末端与锁链(5)相铰接,所述的长铰臂内侧端通过滚轮盘(6)后套接于C形夹(2)内,所述的短铰臂(76)通过滚轮盘(6)后套接于C形夹(2)外;并且C形夹(2)、滚轮盘(6)、长铰臂(75)、短铰臂(76)四者被长轴插销所贯穿固定。
2.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的爪片(9)内侧面设有硅胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的爪件a(7)、爪件b(8)外套有收纳袋。
4.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的电控伸缩泵(1)固定于外置的伸缩采摘杆件末端。
5.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的挂杆(4)上设有勾片,勾片位置设有收纳袋卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的电控伸缩泵(1)的杆件行程为长铰臂(75)长度的1.3-2.2倍。
7.根据权利要求1所述的一种水果辅助采摘装置,其特征在于所述的C形夹(2)上设有摄像探头模块。