专利名称：联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种作业部与走行部可相对左右移动地构成的联合收割机，详细地讲是关于通过使驾驶部与走行装置成为一体，能维持良好的操纵感觉地改善左右重量平衡的技术。
以往，公开了作为收割部可相对于机体左右移动，能够得到适于中割及回割两种状态的具有收割部横向滑动构造的联合收割机(特开平5-153841号公报等)。
在通常的联合收割机中，机体左侧设置有脱粒部，并且在机体的右侧设置有谷粒仓或装袋用料斗等谷粒收容部，因此，伴随着收割脱粒作业走行，脱粒后的谷粒贮留在收容部，机体的右侧逐渐加重。因此，无论是否为收割部可横向滑动的联合收割机，在谷粒收容部中满载谷粒的状态下，重心偏向于右侧。因此，在水田中，往往由于右侧的履带严重下沉而难以转动，或难以直线行走等对走行性能造成不良影响。
本发明的目的是提供一种即使谷粒收容部的负荷发生变化，机体的左右平衡也尽量不发生变化并改善操纵性能的联合收割机。
为了达成上述目的，本发明的联合收割机具有方案1所述的结构特征。
根据方案1，由于走行部与作业部能够在机体的左右方向上相对移动调节，如果谷粒收容部加重而使左右平衡变化时，走行部与作业部能够相对横向移动，以吸收其平衡变化，即使收容的谷粒量变化，左右的平衡也能够维持于所定的状态。
并且，由于驾驶部与走行部为一体，无论作业部的横向移动如何，驾驶部与履带间的位置关系不会改变。例如，驾驶部与作业部一体的场合，在作业走行中谷粒仓内的谷粒贮留变多，作业部向左移动时驾驶部也向左移动，相对于田垄的视线发生变化，有可能产生机体在垄上横向错位的错觉。但是，本发明中由于即使作业部发生横向移动而视线也不会发生变化，能够将操作感觉维持于一定的状态，易于驾驶。加之由于发动机也设置于走行部，无需在发动机与履带走行装置间的传动系中设置能够横向移动的构造，仅以往那样的简单结构即可。
从而，由于驾驶部、发动机和履带装置一体化的走行部与作业部的相对横向移动，能够提供走行传动系统不复杂化，驾驶部与走行场合的关系能够维持一定而成为容易操作状态，同时能够修正伴随作业进行以致谷粒收容部侧加重而引起的左右平衡变化，提高走行性能及操作性能的车体移动装置。
在上述结构的基础上，在前述谷粒收容部中设置了能够检测所贮留的谷粒量的谷粒量检测装置，此谷粒量检测装置与相对移动机构相联系，具有以下好处。
伴随着谷粒量的增加，谷粒收容部的重量加大，机体的左右平衡变化。此时作业部通过相对于走行部相对移动而离开谷粒收容部，自动地发挥左右平衡的补偿机能。因此，例如，在收容、脱粒作业中也能够维持左右平衡成为使左右平衡相等或使右侧稍重等所定状态。
在本发明中还可采用具有检测脱粒部是否动作的脱粒检测装置且此脱粒部不动作时阻止前述相对移动机构的动作的结构。
如具有脱粒检测装置，走行部与作业部的相对移动，在脱粒部动作时，即回收谷粒量变化的脱粒作业中能够进行，在路上走行中及向卡车的车斗装卸中谷粒量没有变化，不需修正左右平衡时不相对移动。即有不进行不必要的相对移动的好处。
从而，能够提供有必要修正左右平衡时进行相对移动，不必要时不进行相对移动的简练的联合收割机。
如果在收割部存在收割谷秆时，走行部与作业部联系成为不相对移动，由于在收割脱粒的作业走行中不相对移动，更为适宜。就是说，如果在作业走行中相对移动，机体的左右平衡发生变化时，由于其反作用，有时有方向操作的必要。在此方向操作时，收割部可能会移出种植谷秆的田垄以外，因此在作业走行中使其不相对移动即能消除这种可能。这样，走行部与作业部的相对移动仅限于在由已收割垄到下个未收割垄的地头转弯时或使用卸料机排出谷粒等左右平衡变化不成为问题时进行。
在本发明中，为了在收割部存在收割谷秆时走行部与作业部不相对移动，可以采用在联合收割机中设置例如能够检测收割部中有无谷秆的谷秆存无传感器并在此收割部中存在收割谷秆时阻止相对移动机构动作的结构。
这样，在左右平衡变化不成为问题的作业走行以外时进行相对移动，能够不产生机体相对垄错位等问题。
前述相对移动机构由架设能使走行部的走行支架与作业部的作业支架相对移动的驱动器来构成。
此驱动器如果由进行走行部与作业部的左右移动的、两端活塞杆型的油压缸构成，具有以下优点。例如将活塞两端与作业支架、油缸筒与走行支架分别相连，能够将油筒设置为兼做走行支架的一部，或作为加强件。即1个油压缸能够发挥左右移动装置和支架加强装置2种机能。
如上所述，构成相对移动机构的油压缸可使走行部或作业部的支架强化及轻量化，能够提供合理的车体移动装置。
在驱动器由油压缸构成的情况下，能够设置阻止油压缸的活塞与油缸筒间的相对移动的锁止机构。
由油压缸构成的相对移动装置中，在联合收割机停止于左右倾斜的地面上的情况下，由于自重油压缸向油压回路作用相反的压力，有可能发生由于泄漏造成走行部与作业部的错位移动，或是容易从密封部分漏油等问题。由于具有锁止机构，阻止油压缸的活塞杆与油缸筒间的相对移动，使锁止机构动作时则可阻止来自油压缸的逆压发生作用，消除了前述问题。
这样，不论联合收割机所处的位置如何倾斜，都能够防止由于泄漏造成的走行部与作业部的错位移动或密封部分的漏油等问题，达到保护油压回路的目的。
图1为联合收割机的侧视图，图2为联合收割机的俯视图，图3(a)为作业部靠近最右侧的标准位置时的后视图，图3(b)为作业部靠近最左侧的移动位置时的后视图；图4为表示走行部与作业部支架的侧视图；图5为表示走行部与作业部支架的俯视图；图6为表示走行部支架的俯视图；图7为表示作业部支架的俯视图；图8为表示走行部与作业部相对移动机构构造的剖视图；图9为表示图4-7所示的两支架的结合机构的正视图；
图10为图9结合机构的侧面剖视图；
图11为图9结合机构的正视图；
图12为图3所示标准位置及移动位置的变形例1，
图13为图3所示标准位置及移动位置的变形例2，
图14(a)(b)(c)为相对移动机构除图8所示油压缸以外的结构3个变形例，
图15为控制方框图，
图16为表示具有阻止油压缸式相对移动机构动作的锁止机构的本发明第2实施例中走行部与作业部的支架的俯视图；
图17为表示第2实施例中走行部支架的俯视图；
图18为表示第2实施例中走行部与作业部相对移动机构构造的剖视图；
图19为表示构成锁止机构的被动离合器构造的侧视图；图20为第2实施例的控制方框图；图21为表示锁止机构是由罩构件构成的第2实施例变形例中该罩构件安装构造的俯视图；图22是详细表示图21中所示罩构件的侧视图。
以下根据附图对本发明的实施例进行说明。
首先参照
图1-
图15对本发明的第1实施例进行说明。
如
图1的联合收割机的侧视图及图2的俯视图分别所示，a为收割部，b为脱粒部，c为谷粒收容部，1为履带走行装置，2为驾驶部，3为具有发动机4及变速箱24的动力部。
收割部a由拉起装置5，收割装置6，纵搬送装置7等组成，可相对于机体升降。脱粒部b具有进给链8，设置有脱粒滚筒9的滚筒室10，摇动筛选装置11，排秸切割器12等搭载于机体的左侧。谷粒收容部c由贮留脱粒部b送来的谷粒的谷粒仓13，将此谷粒仓13回收的谷粒排出机外的卸料机14等构成。
在此联合收割机中，具有可将走行部A及作业部B在机体的左右方向进行相对移动调节的相对移动机构15。其中走行部A具有履带走行装置1、驾驶部2及动力部3，作业部具有收割部a、脱粒部b及谷粒收容部c。
如
图1，图4-图6所示，走行部A由具有链轮16，张紧轮17及多个从动轮18的左右转向支架19,19，通过升降机构20支持上述构件的走行底盘21及搭载支持驾驶部2与动力部3的走行支架27构成。
如
图1、图4、图5及图7所示，作业部B由收割部a、脱粒部b、谷粒仓13、燃料箱26等搭载支持于作业支架25上构成，并通过装设轨道结构相对于走行支架27在左右方向上可滑行地支持着。
并且，涉及走行部A的走行支架27与作业部B的作业支架25，在前部及后部架设有油压缸(驱动器之一例)22、23。
活塞杆23A由后油压缸23的筒形油缸筒23a的两端穿过，并且活塞杆23A的两端连接于作业支架25后部的左右端部。筒形油缸筒23a兼作为在左右连结走行支架27的构件。此后油压缸23短的前油压缸22也是其活塞杆22A由筒形油缸筒22a的两端穿过，并且活塞杆22A的两端连接于作业支架25前部的左右端部。油缸筒22a固定于走行支架27上。
如图8所示，4个活塞杆22A、23A与作业支架25通过橡胶连接器F相连接。橡胶连接器F由橡胶部51与其两端的基板50、51构成，一方的基板50固定于活塞杆22A、23A的一端，而另一方的基板50固定于作业支架25上。
各油压缸的活塞杆22A,23A由于将形成油室22b、23b的左右端杆22c、23c通过连接管22d、23d相连接而形成长条状。
通过由电磁控制阀38(
图15)对向油室22b、23b的动作油供给量进行调节，使由油缸筒22a、23a左右突出的活塞杆22A、23A的突出长度增减。在此，由于活塞杆22A、23A的各外端通过橡胶连接器固定于作业支架25上，各油压缸22、23的全长一定，因此在活塞杆22A、23A的突出量增减时，活塞杆22A、23A与油缸筒22a、23a之间产生相对移动。由于油缸筒22a、23a固定于走行部A侧的走行支架27上，固定于作业部B侧的作业支架25上的活塞杆22A、23A由油缸筒22a、23a向机体的左右方向相对移动。因此，作业支架25相对于走行支架27可在所定范围内左右滑动。
图3(a)示出了脱粒部b的左侧板28从左履带1L向左方向的突出量与谷粒仓13的右侧板13a从右履带1R向右方向的突出量大致相等的状态，即作业部B由走行部A向左右横侧突出所定量的标准定量。图3(b)示出了作业部B由此标准相对走行部A移动至作为谷粒收容部存在侧的相反侧的左侧的最终移动位置。在标准位置与移动位置之间，能够移动作业部B与走行部A的相对位置的相对移动机构15由前后的油压缸22、23构成。标准位置与移动位置之间的移动距离与油压缸22、23的动作长度相等。
相对移动机构15由油压缸构成时，由于走行部A与作业部B的左右位置决定仅由油压缸22、23担当，当油泄漏时会一点一点地发生位置偏移。在此，如图5、图6及图9-
图11所示，设置了能够限制走行支架27与作业支架25相对移动的结合机构H。此结合机构H的作用为使走行部A与作业部B处于所定的相对调节位置。作业支架25载置于走行支架27上所装设的多个倾斜滚子52上，通过滚子52相对于作业支架侧的滚动面53的滚动而相对移动。并且，在谷粒仓13位于最右位置(前述标准位置)与位于最左位置(前述移动位置)的2处形成凹入部53a、53a，滚子52进入此凹入部53a、53a中。由于象这样由滚子52与凹入部53a构成结合机构H，在前述的标准位置与移动位置的两个位置上，即使是由于泄漏等造成油压缸22、23的定位机能不完全，通过结合机构H的动作，也大致不会发生走行部a与作业部b的相对位置偏移。再者，通过结合机构H能对走行部a与作业部b的横向移动提供阻力，在所定的调节位置上有油压缸22、23及结合机构H双方的作用，能够大致没有偏移运动地将走行部a与作业部b止动。
本发明的联合收割机构如
图15所示，具有控制装置37，控制装置37具有为使相对移动机构15移动而进行各种控制的控制回路。控制装置37具有为根据谷粒仓13中贮留的谷粒量增加使作业部B相对于走行部A向左侧移动而将谷粒量检测装置与相对移动机构15联系起来的滑动控制装置C，以及切换此滑动控制装置C动作的自动模式及通过工人操作对走行部A与作业部B进行相对移动调节的手动操作模式的模式切换装置39。在控制装置37中，还设有能够检测出谷粒仓13中贮留的谷粒量的重量计(谷粒量检测装置的一例)41。
在控制装置37中，连接有调节向前后油压缸22、23的油室22b、23b供给的动作油量的电磁控制阀38、模式切换开关39与操作电磁控制阀39用的左右移动操作杆40及设置在谷粒仓13下部的重量计41。通过滑动控制装置C的自动控制，重量计41检测出的重量为最轻时(无谷粒时)，作业部置于靠最右的标准位置，重量计41检测出的重量为最重时(谷粒满载时)，作业部B置于靠最左的移动位置。并且在此移动位置时谷粒仓13中的满载谷粒的情况下，设定左右方向的重量平衡以便在左右的履带走行装置1,1上作用有大致相等的重量。
模式切换开关39切换于“自动”时，上述滑动控制装置C动作，根据谷粒仓13中回收的谷粒量作业部B自动地横向滑动。实际的滑动移动仅在株根开关46及方向开关47(两者均为谷秆存否传感器的一例)同为OFF时，即在纵向搬送装置7部分没有搬送谷秆，同时没有收割对象谷秆时(例如地头转弯的后一半时，对垄时、地块间的移动走行时)进行。
但是，此后如使后述的检测脱粒部b为驱动状态的离合器开关45由OFF切换为ON时，滑动控制装置C成为动作状态，此时作业部B横向滑动至与谷粒仓13的谷粒贮留量相应的位置。离合器开关45由ON切换至OFF时，滑动控制装置C成为不动作状态，例如作业部B自动返回至靠近最右的标准位置(收纳状态)。即车体的左右移动的条件为脱粒开关45为ON，同时株根开关46为OFF。
如以上所述，由于作业走行中不进行滑动移动，不需要通过对横向移动惯性所引起的横向摇动进行方向修正来保证直线行走这种多余的操作，使运行简单。此外，设置于纵向搬送装置7上的株根开关46及设置于分草具48的根部与植立的谷秆相接触而起作用的作为自动方向控制用传感器的方向开关47为已知技术，故省略对其的详细说明。
模式切换开关39切换于“手动”时，通过左右移动操作杆40的操作能够操作电磁控制阀38，可以任意横向移动作业部B。即作业部B随从左右移动操作杆40的操作位置而移动，在将左右操作杆40操作至
图15中最右侧时移动至标准位置，操作至最左侧时移动至移动位置。如图5所示，通过由直线式电位器等构成的行程传感器49检测出后油压缸23的移动，将作业部B相对于走行部A的左右位置向控制装置37反馈。
左右移动操作杆40并不限定于
图15所示的形式，例如也可以构成中央为中立，向左倾倒时作业部B向左移动，向右倾倒时向右移动的接通、断开型的左右移动操作杆40，通过由左右操作杆的倾倒操作使相对移动机构15移动后使左右操作杆返回到中立，能够将作业部B置于所希望位置。
作为手动操纵模式的用法，是考虑到例如在选择自动控制模式时，在收割脱粒作业开始前作业部B靠向右侧，但在通过有外伸突起的狭窄场所的场合时，将模式切换开关39置于“手动”，以便使作业部B向左移动而能够通过。
在此联合收割机中，具有检测脱粒部b是否为驱动状态的脱粒检测装置42。脱粒控制装置D设置于控制装置37中，滑动控制装置C与模式切换开关39及脱粒检测装置42联系成为，在选择了自动控制模式的状态时，在脱粒部b动作时滑动控制装置C能够动作，并且，在脱粒部b不动作时滑动控制装置C不能动作。
脱粒检测装置42由对脱粒离合器(图中未示出)进行接通、断开操作的脱粒离合器操作杆44及此操作杆位置为“接通”时动作的离合器开关45构成。当模式切换开关39被切换操作至“自动”的场合，滑动控制装置C被控制成为当离合器开关45为“接通”时动作，离合器开关45为“断开”时不动作。
此联合收割机还设置有检测机体走行与否的走行检测装置43。走行控制装置E设置于控制装置37中，模式切换开关39与走行检测装置43及相对移动机构15之间联系成为，当选择为手动操纵模式时，相对移动机构15的动作是只在机体停止走行时能进行。
即，作为走行检测装置43的速度计43a连接于控制装置37上，在模式切换开关39切换操作为“手动”，速度计43a的检测速度为零(或极低速以下)时，使用左右移动操作杆40能够进行作业部B横向移动的手动操作，但当速度计43a的检测速度不为零的场合(或是比极低速度高的场合)，等于电磁控制阀38锁止于中立位置，即使操作左右移动操作杆40，相对移动机构15也不运动。
有关决定滑动控制装置C的动作、非动作的要素，也可仅为株根开关46，如株根开关46为ON，走行部A与作业部B不能相对移动，株根开关46为OFF，走行部A与作业部B能够相对移动。据此，在收割脱粒作业走行中是在地头及收割结束后进行滑动移动。
决定滑动控制装置C的动作、非动作的要素也可仅为离合器开关45，如离合器开关45为ON，走行部A与作业部B能够相对移动，离合器开关45为OFF，走行部A与作业部B不能相对移动。据此，收割脱粒作业走行中为滑动移动状态，移动走行中为不滑动移动状态。例如地块较硬，在作业走行中作业部B的若干滑动移动几乎不影响方向操作等状况下有效。
对于作业部B相对于走行部A的移动的控制，可考虑设定为根据向谷粒仓13回收的谷粒量(或重量)的增加，将作业部向左侧移动，或者设定为移动作业部B以使左右的履带走行装置1,1的负荷经常保持相等等各种方案。另外，也可由手动操作将作业部B任意滑动移动。
图3所示的可滑动的作业部标准位置及移动位置也可如
图12及13所示那样设定。
如
图12(b)所示，也可设定为移动位置上谷粒仓13的右侧板13a从右履带1R向右方向的伸出量与要设置相对移动机构15的以往的机种中右侧板13a(参照
图12(a)中的双点划线)从右履带1R的伸出量大致相等。在此场合，如
图12(a)所示，在标准位置上谷粒仓13向右方向的突出量相比前述的以往机种要显著，但在此情况下仓内为空的状态，与以往机种的场合相比左右的平衡并不那么恶化。
图12的例子特别适用于具有大容量谷粒仓的联合收割机。
如
图13所示，也可使谷粒仓13的右侧板13a通过滑动结构等成为可向右方伸出位移的结构。如
图13(a)所示在标准位置右侧板13a退入机体最内侧。在
图13(b)所示的移动位置时谷粒仓13为最伸出，但此时的右侧板13a的位置设定成与标准位置时相同。
这样，使右侧板13a相对于谷粒仓13本体左右移动的左右移动机构(图中未示出)与前后油压缸22、23也可以联系成为右侧板13a对于走行部A的左右方向的位置无论作业部B是否滑动移动，均维持于标准位置时的位置上。
对于构成相对移动机构15的驱动器也可以
图14(a)、(b)、(c)所示结构来代替油压缸22、23。
如
图14(a)所示，可以采用电动机29与螺纹进给机构30作为驱动器的电动缸体结构的相对横向移动机构15，这种电动缸体15设置于作业部B的左右方向上的重心位置的正下方附近，以极小的力高效地动作。
如
图14(b)所示，也可由连接于作业支架25左右侧的钢丝31、被此钢丝31的左右方向的中间部卷绕一圈的滚子32、安装于走行支架27上的驱动电机33构成相对移动机构15(的驱动器)。在此例中，驱动电机33也是设置在作业部B的左右方向上的重心位置的正下方较好。
如
图14(c)所示，也可作成齿条与小齿轮结构的相对横向移动机构15(的驱动器)，其中向左右方向延伸的齿条34安装在作业支架25上、具有与此齿条34相啮合的小齿轮35的电机36安装于走行支架27上。
以下，参照
图16-20对本发明的第2实施例进行说明。
在此实施例中，如
图18，
图19所示具有能够机械性阻止油压缸23中活塞杆23A与油缸筒22a相对移动的锁止机构R。锁止机构R由架设在制动凸轮57与固定销58上的一对制动片54、作用于制动凸轮57的凸轮轴57a上进行回转操作的齿轮传动电机56等构成，上述制动凸轮57设置于制动器座55中。在各制动片54的内径侧，贴有能够与油压缸23的活塞杆23A外周滑动接触的制动片衬54a。
制动器压55支承可自由转动的制动凸轮57，同时以固定状态竖立支持固定销58。制动器座55嵌于油缸筒23a的外面上通过螺栓等进行固定。一对制动片54,54通过弹簧60而被施加拉力，该弹簧60在固定销侧与制动凸轮侧的双方，夹着制动片54设置各一对共计4个。
在椭圆形的凸轮57与制动片54的被压面54b成为平行的非接触状态(
图19(a))时，通过4个弹簧60的作用，一对制动片衬54a、54a与活塞杆23A的外周强力接触，成为阻止活塞杆23A与油缸筒22a相对移动的锁止状态。
制动凸轮57由齿轮传动电机56驱动。齿轮传动电机56安装于制动器座55上，通过三角形齿花键等手段，凸轮轴57a与电机56的输出齿轮(图中未示出)的轴孔成一体旋转状态地嵌合。
在
图19(a)所示的锁紧状态时，一旦齿轮传动电机56接通，由于克服弹簧60的弹力，凸轮57转动，将一对制动片54、54向外径方向扩张，切断制动片衬54a、54a与活塞杆23A外周的接触，成为解除锁止状态、成为允许活塞杆23A与油缸筒22a相对移动的状态(
图19(b)的状态)。
在第2实施例中，如图20所示，设置有为驱动相对移动机构15而进行各种控制的控制回路。在此，省略说明与第1实施例相同的部分。
控制装置37上连接有齿轮传动电机56与发动机4的点火开关61，发动机4在回转状态时，自动成为油压缸23自由运动的锁止解除状态；发动机4停止时，自动成为不能进行活塞杆23A与油缸筒23a的相对移动，也就是说走行部A与作业部B的相对移动的锁止状态。即锁止机构R构成为在非动作状态下阻止活塞杆23A与油缸筒23a的相对移动，在动作状态下允许活塞杆23A与油缸筒23a的相对移动的反制动器(锁止机构的非动作状态与制动器的制动状态相对应)。
前述齿轮传动电机56只设置于油压缸22、23中的长油缸23上并只在油缸筒23a的一端。在
图18中如仅着眼于油缸23的有齿轮传动电机56一侧的半部，在作业支架25上，设置有能够检测出油压缸23最大伸出状态(这里
图18上侧的活塞杆23A为最大限度突出的状态)的最大伸出检测开关62和能够检测出最大缩进状态(该活塞杆23A最大限度退回的状态)的最短检测开关63。这些开关62、63通过与控制装置37连接能够与报警装置68相连动。通过与安装于油缸筒23a上的动作片64接触，在作业部B相对于走行部A位于靠近最左的移动位置时，即最大伸出检测开关62为ON，同时最短检测开关63为OFF状态时，发动机4停止，由警报装置68发出“车体在滑动中”电子音或警报音等注意信号，报知操纵者处于滑动状态。(参照图20)。
如将处于此移动位置状态及最短检测开关63为ON，同时最大伸出开关为OFF的标准位置状态通过操纵板的指示灯等向操纵者表示，将能够便利地确认车体的移动状况。
例如，收割脱粒作业结束，谷粒仓13满仓时，作业部B处于最左移动位置的状态下由地块移出，在此状态下联合收割机暂时停车。在此短时停车后再度移动走行时，作业部B仍在移动位置，此时如果操纵者误以为是在标准位置而重新进行运转时，机体左端就有可能与墙壁等周围物体接触。为了防止此类事态的发生，在应该停车而停止发动机时及想要再走行而使点火开关61成为ON时，能够发出前述信号使操作者注意将会很方便。
此外，即使在模式切换开关39位于“自动”模式时，如果在处于移动位置状态下发动机4停止时也会发出报警，因此在处于移动位置状态下由卸料机14将稻谷排出后，在发动机再起动时能预先识别出作业部B要立即向标准位置横向滑动这一点是适宜的。在此场合，警报装置68成为确认车体横向移动用的监测器。
图21及图22示出了第2实施例的变形例。在此变形例中，锁止机构R由罩构件构成。
在油压缸23的左右活塞杆前端部的各橡胶连接器F的活塞杆侧基板50上，在支点P以枢轴支撑着断面为U字形的活塞杆罩(罩构件的一例)66。从支点P将此活塞杆罩66向活塞杆侧摆动时，能够嵌入活塞杆侧基板50与活塞杆侧的油缸筒端面22e之间，以便能阻止油压缸23进行缩短动作。活塞杆罩66的左右尺寸设定为此嵌入只能在油压缸23的最大伸出状态时进行。
在活塞杆罩66的油缸筒侧端，连接有操作杆67。图21(b)，图22(b)示出了油缸筒23a能进入活塞杆罩体66的内侧滑动移动的通常位置。在此通常位置时，油压缸23为最伸出状态。这时如操作操作杆67，压入活塞杆罩66，油压缸侧的罩端66a以恰好与油缸筒端面22a紧密接触状态嵌入，于是油压缸23被锁止，不能进行缩短动作。
由于此活塞杆罩66分别装设于左右的活塞杆23A上，能够阻止在标准位置与移动位置2个位置上走行部A与作业部B的相对移动。可以说活塞杆罩66是在最大伸长及最短的2个位置上作为止动的制动器而构成锁止机构R，以阻止油压缸23的移动。
权利要求
1．一种联合收割机，由具有履带走行装置(1)、驾驶部(2)、发动机(4)的走行部(A)及具有收割部(a)、脱粒部(b)、谷粒收容部(c)的作业部(B)构成，其特征为，具有使前述走行部(A)与前述作业部(B)在机体的左右方向相对移动的相对移动机构(15)。
2．按照权利要求1所述的联合收割机，其特征为，在前述谷粒收容部(c)中设置有能够检测出贮留的谷粒量的谷粒量检测装置(41)，并且前述谷粒量检测装置(41)与前述相对移动机构(15)的联系为，伴随谷粒量检测装置(41)检测出的谷粒量的增加，前述作业部(B)离开前述谷粒收容部(c)。
3．按照权利要求1所述的联合收割机，其特征为，具有检测前述脱粒部(b)动作与否的脱粒检测装置(42)，在此脱粒部(b)不动作时阻止前述相对移动机构(15)的动作。
4．按照权利要求1-3任一项所述的联合收割机，其特征为，具有能够检测前述收割部(a)有无谷秆的谷秆存无传感器(46,47)，在此收割部(a)中存在收割谷秆时阻止前述相对移动机构(15)的动作。
5．按照权利要求1所述的联合收割机，其特征为，前述相对移动机构(15)由能够使前述走行部(A)的走行支架(27)与前述作业部(B)的作业支架(25)相对移动的驱动器(22、23；29、30；31、32、33；34、35、36)构成。
6．按照权利要求5所述的联合收割机，其特征为，前述驱动器为架设于前述走行支架(27)与前述作业支架(25)间的油压缸(22、23)，并且设有阻止此油压缸(22、23)的活塞杆(22A、23A)与油缸筒(22a、23a)间的相对移动的锁止机构(R)。
全文摘要
一种联合收割机,由具有履带走行装置(1)、驾驶部(2)、发动机(4)的走行部(A)及具有收割部(a)、脱粒部(b)、谷粒收容部(c)的作业部(B)构成,为在维持良好操纵感觉的情况下能根据贮留在谷粒收容部(c)中的谷粒量的增减良好地维持机体左右重量的平衡,设有使前述走行部(A)与前述作业部(B)在机体的左右方向相对移动的相对移动机构(15)。
文档编号A01D41/00GK1210665SQ9811866
公开日1999年3月17日 申请日期1998年8月24日 优先权日1997年8月25日
发明者山形浩司, 加藤胜秀, 池田太, 角田进, 松林智也, 平田和嘉, 藤田茂雄 申请人:株式会社久保田