车载式修剪机的支撑装置的制造方法_2

文档序号:8325019阅读:来源:国知局
:基座31、第一齿轮314、摆臂32、第一锁紧装置33、第二齿轮324、连接座34、支撑轮35、动力机构38、驱动轴39第二锁紧装置325、第三齿轮36以及传动轴37,其中:
[0030]如图2所示,基座31设置于修剪机的底座2的后端,两个车载式修剪机的支撑装置3的两个基座31分别位于底座2的后端的两侧。每个车载式修剪机的支撑装置3中:
[0031]如图2所示,第一齿轮314通过一固定轴313固定设置于基座31的中部,第一齿轮314不能进行转动。如图2、图4和图5所示,摆臂32呈L形状,且摆臂32的一端凸设有一铰接于固定轴313上的铰接座321,以使摆臂32能够绕着固定轴313进行左右转动。摆臂32的另一端设置有一导轨板322,导轨板322上凹设有一纵向分布的圆弧槽327,圆弧槽327的夹角为180°。第二齿轮324通过一转轴323以能够转动的方式设置于摆臂32的弯曲处,且第二齿轮324与第一齿轮314啮合连接,通过第二齿轮324绕第一齿轮314转动来驱动摆臂32绕着固定轴313进行左右转动。第一锁紧装置33用于把摆臂32锁紧于基座31上,以把摆臂32固定于支撑状态的位置或收回状态的位置,摆臂32从一个状态的位置绕固定轴313向左或向右转动180°后便到达另一个状态的位置。优选地,如图6所示,第一锁紧装置33包括锁紧电机331、锁紧丝杆332、锁紧螺母333、锁紧弹簧334以及锁头335,锁紧电机331设置于摆臂32设置有铰接座321的一端,锁紧丝杆322的上端与锁紧电机331连接,锁紧螺母333以能够上下滑动的方式设置于摆臂32上,且锁紧螺母333与锁紧丝杆332啮合连接。锁头335通过一套设于锁紧丝杆332上的锁紧弹簧334与锁紧螺母333连接。通过锁紧电机331来驱动锁紧丝杆332的正反转来使锁紧螺母333进行上下移动,锁紧螺母333便通过锁紧弹簧334控制锁头335进行上下移动。基座31上对应于锁头335设置有两个沿固定轴313的轴线左右对称分布的基座锁孔311,这两个基座锁孔311分别与摆臂32处于支撑状态和收回状态时的锁头335所在的位置对应。锁头335向下移动时,锁头335的顶部能够伸入于基座锁孔311中,且锁头335的尾部保持在摆臂32上,以对摆臂32进行锁紧,使摆臂32被固定于基座31上,且锁紧弹簧334在锁紧过程中起到缓冲保护的作用,防止锁头335承受的负载直接作用在锁紧螺母333和锁紧丝杆332上。进一步优选地,基座31上设置有两个分别与两个基座锁孔311对应的第一接近开关312,第一接近开关312可设置于基座锁孔311的底孔,当第一接近开关312检测到第一锁紧装置33的锁头335到达基座锁孔311的孔口时,其把信号反馈给控制系统,控制系统自动控制锁紧电机331工作以进行锁紧操作。
[0032]如图2和图3所示,连接座34位于摆臂32的导轨板322旁。支撑轮35通过支撑杆351与连接座34连接,动力机构38设置于连接座34上,驱动轴39的一端与动力机构38连接,且驱动轴39的另一端伸入到导轨板322的圆弧槽327内,且驱动轴39的该端套设有一能够沿圆弧槽327进行滑动的滚轮391。当驱动轴39通过滚轮391沿圆弧槽327进行滑动时,驱动轴39便带动动力机构38、连接座34以及支撑轮35整体转动,以实现支撑轮35进行180°上下转动。
[0033]两个第二锁紧装置325分别用于把滚轮391锁紧于圆弧槽327的上下两端,以当支撑轮35翻转到下方或翻转到上方时均能被锁紧固定。优选地,两个第二锁紧装置325与第一锁紧装置33的结构相同,且两个第二锁紧装置325分别设置于导轨板322上与圆弧槽327的上下两端对应的位置。如图4所示,圆弧槽327的上下两端分别设置有两个与两个第二锁紧装置325的锁头对应的通孔328,两个锁紧装置325的两个锁紧螺母分别能够沿着两个通孔328进行滑动,且驱动轴39伸入于圆弧槽327内的一端的端部凹设有一与第二锁紧装置325的锁头对应的驱动轴锁孔,当驱动轴39转动到圆弧槽327的上端或下端时,对应的第二锁紧装置325的锁头伸入于驱动轴39的驱动轴锁孔内,第二锁紧装置325的锁头的顶部伸入到驱动轴锁孔内,且第二锁紧装置325的锁头的尾部保持在通孔328内,以使此时驱动轴39可绕着锁头转动,锁头限制了驱动轴39和滚轮391沿着圆弧槽327的滑动,从而使滚轮391被固定于圆弧槽327的端部。进一步优选地,如图2和图5所示,圆弧槽327的上下两端分别设置有两个与两个通孔328对应的第二接近开关326,当第二接近开关326检测到驱动轴39移动到与通孔328对应的位置时,控制系统使对应的第二锁紧装置325进行锁紧功作,以对驱动轴39和滚轮391进行锁紧。
[0034]优选地,如图2和图3所示,动力机构38包括驱动电机381以及减速器382,驱动电机381设置于连接座34上,减速器382也设置于连接座34上,减速器382的输入端与驱动电机381连接,且减速器382的输出端与驱动轴39连接。进一步优选地,如图2和图3所示,支撑杆351通过一升降装置与连接座34连接,升降装置包括升降丝杆354、升降螺母353以及升降驱动装置,支撑杆351为一上端设置有开口的中空杆,升降丝杆354的下部活动套设于支撑杆351内,且支撑杆351的上端固定设置有升降螺母353,升降螺母353与升降丝杆354啮合连接,升降驱动装置用于驱动升降丝杆354进行转动,以使支撑杆351进行升降。进一步优选地,升降驱动装置为减速器382,减速器382为单输入双输出型减速器,减速器382的其中一个输出端与驱动轴39连接,且减速器382的另一个输出端与升降丝杆354的上端连接。本发明由一个驱动电机381便可完成支撑杆351的升降和支撑轮35的转动工作,其结构简单紧凑,制造成体低。优选地,升降装置还包括一外筒352,外筒352的上端与连接座34固定连接,且外筒352套设于升降丝杆354之外。支撑杆351向上升起时能够伸入于外筒352内,且外筒352能够对升降丝杆354进行防护。支撑杆351可通过升降装置进行缩放,从而在车辆的移动过程中,减小整体占据的空间。
[0035]如图2所示,第三齿轮36固定设置于驱动轴39上,其由驱动轴39驱动进行转动。传动轴37以能够转动的方式设置于摆臂32上,传动轴37的一端通过一第四齿轮371与第三齿轮36啮合连接,且传动轴37的另一端通过一对锥齿轮372与第二齿轮314的转轴313连接。当摆臂32被锁紧于基座31上时,由于第二齿轮324不能绕第一齿轮314转动,则传动轴37和第四齿轮371被锁紧不能转动,此时第二锁紧装置325松开驱动轴39,启动驱动电机381,第三齿轮36便会绕着第四齿轮371进行转动,以使驱动轴39通过滚轮391绕圆弧槽327进行滑动。当第一锁紧装置33松开摆臂32时且第二锁紧装置325锁紧驱动轴39时,由于驱动轴39不能沿圆弧槽327进行滑动,而第四齿轮371能够转动,启动驱动电机381使驱动轴39带动第三齿轮36进行自转,第四齿轮371也随之转动,从而通过传动轴37使第二齿轮324进行转动,由于第一齿轮314是固定的,则第二齿轮324便可带动摆臂32绕着固定轴313进行转动。
[0036]如图2所示的支撑轮35转到地面上以位于支撑状态对修剪机进行支撑,此时第一锁紧装置33把摆臂32锁紧于基座31上,摆臂32此时不能绕固定轴313进行转动,因此第二齿轮324被第一齿轮314锁紧,从而使第四齿轮371被锁紧而不能转动,且圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325把驱动轴39及滚轮391锁紧于圆弧槽327的上端。当需
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