要把支撑轮35从如图2所示的支撑状态收回到如图7所示的回收状态时，首先，松开圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325，以松开驱动轴39及滚轮391，然后驱动电机381进行转动，以使升降丝杆354和第三齿轮36同时进行转动，升降丝杆354驱动支撑杆351向上升起，同时由于第四齿轮371不能转动，则第三齿轮36使能够绕着第四齿轮371进行转动，第三齿轮便带动连接座34、动力机构38及支撑轮35向上翻转。当驱动轴39随着滚轮391移动到圆弧槽327的下端通孔328处时，支撑轮35向上翻转180°，位于圆弧槽327下端的第二接近开关326被触动，控制系统控制位于圆弧槽327下端的第二锁紧装置325和第一锁紧装置33工作，第二锁紧装置325使驱动轴39及滚轮391不再转动，以使支撑轮35也保持位于上方不动，同时第一锁紧装置33松开摆臂32，从而使第四齿轮371能够在第三齿轮36的带动下进行转动，第四齿轮371便通过传动轴37驱动第二齿轮324的转轴323转动，以驱使第二齿轮324绕着第一齿轮314进行转动，当内侧的第一接近开关312检测到第一锁紧装置33的锁头335到达内侧的基座锁孔311时，支撑轮35已向内侧转动180°到达图7所示回收状态的位置，此时控制系统使驱动电机381停止工作，且控制第一锁紧装置33重新把摆臂32锁紧于基座31上，从而使支撑轮35能够稳定地处于回收状态的位置。当进行反向操作，先松开第一锁紧装置33，启动驱动电机381进行反转，支撑轮便在升降丝杆354的作用下伸出，且摆臂32绕着固定轴313转动，当转动180°后，第一锁紧装置33重新把摆臂32锁紧于基座31上，同时松开位于圆弧槽327下端的第二锁紧装置325，支撑轮35便向下翻转，当支撑轮35向下翻转180°后，位于圆弧槽327的上端的第二锁紧装置325重新锁紧驱动轴39和滚轮391，且驱动电机381停止转动，便可把支撑轮35从如图7所示的回收状态的位置下放下到如图2所示的支撑状态的位置。
[0037]本发明能够自动地使支撑轮进行上下翻转180°及左右转动180°，从而自动地实现支撑轮的收放，其结构简单，使用方便，能够避免支撑轮影响车辆的移动，以提高车载式修剪机的修剪效率。另外，本发明的第一锁紧装置和第二锁紧装置的结构简单，且通过第一接近开关和第二接近开关配合工作，能够提高支撑轮进行自动收放的准确性，并进一步提高自动化程度。
[0038]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，包括: 基座，其设置于修剪机的底座的后端； 第一齿轮，其通过一固定轴固定设置于所述基座的中部； 摆臂，其呈L形状，该摆臂的一端凸设有一铰接于所述固定轴上的铰接座，且该摆臂的另一端设置有一导轨板，所述导轨板上凹设有一纵向分布且夹角为180°的圆弧槽； 第二齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述摆臂的弯曲处，且该第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接； 第一锁紧装置，其用于把所述摆臂锁紧于所述基座上； 连接座； 支撑轮，其通过一支撑杆与所述连接座连接； 动力机构，其设置于所述连接座上； 驱动轴，其一端与所述动力机构连接，且该驱动轴的另一端伸入到所述圆弧槽内并套设有一能够沿所述圆弧槽进行滑动的滚轮； 第二锁紧装置，两个该第二锁紧装置分别能够把所述滚轮锁紧于所述圆弧槽的上下两端; 第三齿轮，其设置于所述驱动轴上；以及 传动轴，其以能够转动的方式设置于所述摆臂上，该传动轴的一端通过一第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，且该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二齿轮的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述第一锁紧装置包括: 锁紧电机，其设置于所述摆臂设置有所述铰接座的一端； 锁紧丝杆，其与所述锁紧电机连接； 锁紧螺母，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆臂上，且该锁紧螺母与所述锁紧丝杆啮合连接；以及 锁头，其通过一套设于所述锁紧丝杆上的锁紧弹簧与所述锁紧螺母连接；所述基座上对应于该锁头设置有两个沿所述固定轴的轴线左右对称地分布的基座锁孔。
3.根据权利要求2所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述基座上设置有两个分别与所述两个基座锁孔对应的第一接近开关。
4.根据权利要2所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述两个第二锁紧装置与所述第一锁紧装置的结构相同，且所述两个第二锁紧装置分别设置于所述导轨板上与所述圆弧槽的上下两端对应的位置；所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个第二锁紧装置的锁头对应的通孔，且所述驱动轴伸入于所述圆弧槽内的一端的端部凹设有一与所述第二锁紧装置的锁头对应的驱动轴锁孔。
5.根据权利要求4所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个通孔对应的第二接近开关。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述动力机构包括: 驱动电机，其设置于所述连接座上；以及 减速器，其输入端与所述驱动电机连接，且该减速器的输出端与所述驱动轴连接。
7.根据权利要求6所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述支撑杆通过一升降装置与所述连接座进行连接，所述升降装置包括: 升降丝杆，所述支撑杆为一上端设置有开口的中空杆，该升降丝杆的下部活动套设于所述支撑杆内； 升降螺母，其固定设置于所述支撑杆的上端，且该升降螺母与所述升降丝杆啮合连接；以及 升降驱动装置，其用于驱动所述升降丝杆进行转动。
8.根据权利要求7所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述升降驱动装置为所述减速器，所述减速器为单输入双输出型减速器，所述减速器的其中一个输出端与所述驱动轴连接，且所述减速器的另一个输出端与所述升降丝杆的上端连接。
9.根据权利要求8所述的车载式修剪机的支撑装置，其特征在于，所述升降装置还包括一外筒，该外筒的上端与所述连接座固定连接，且该外筒套设于所述升降丝杆之外。
【专利摘要】本发明公开了一种车载式修剪机的支撑装置，其包括：基座，其设于修剪机底座的后端；第一齿轮，其通过一固定轴设于基座的中部；摆臂，其一端铰接于固定轴上，另一端设有一导轨板，导轨板上凹设有一圆弧槽；第二齿轮，其通过一转轴设于摆臂的弯曲处，其与第一齿轮连接；第一锁紧装置，其用于把摆臂锁紧于基座上；支撑轮，其通过一支撑杆与连接座连接；驱动轴，其一端与一动力机构连接，另一端套设有一能够沿圆弧槽滑动的滚轮；两个第二锁紧装置，两者分别用于把滚轮锁紧于圆弧槽的两端；第三齿轮，其设于驱动轴上；以及传动轴，第三齿轮通过该传动轴与第二齿轮的转轴连接。本发明能够使支撑轮自动进行收放以不影响车辆移动，提高修剪效率。
【IPC分类】A01G3-04
【公开号】CN104641957
【申请号】CN201510059362
【发明人】蒙艳玫, 于宁, 董振, 韦锦, 陈庆伟, 梁祥园, 孙玉玺, 沈道严, 唐昌滔, 卢浩南
【申请人】广西大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月4日