一种喷头车悬落自锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷盘式喷灌机，尤其是一种喷头车悬落自锁装置，用于安全可靠回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
【背景技术】
[0002]随着农业技术的发展，卷盘式喷灌机因为其优良的喷洒性能以及其喷头车回收后可悬挂于喷灌机上随其同步转移等特点被广泛应用到农业灌溉领域。但目前使用的喷灌机喷头车悬落装置回收悬挂角度固定，采用通过回收喷头车猛烈撞击横梁后依靠惯性悬挂的方式方法，导致回收悬挂构件受力不合理，容易造成构件损坏，回收悬挂安全及可靠性较低，且当地形起伏较大时，回收悬挂装置的使用效率受到极大限制，且喷灌开始前落放喷头车过程耗费人力工时，这严重阻碍了喷灌机的推广和发展。为了解决这个问题，需要提出一种喷头车悬落自锁装置，以增加喷灌机的灵活性和对环境的适应能力。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种方便安全可靠、经济有效的喷头车悬落自锁装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案:一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端设有螺纹自锁装置，螺纹自锁装置包括螺纹杆和螺纹套管，螺纹套管套设在螺纹杆上，螺纹套管一端与前支撑铰接，螺纹杆一端通过联轴器与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。
[0005]本发明中，优选的，所述斜支撑、前支撑、螺纹自锁装置和三角板构成三角形。
[0006]有益效果:(I)本发明可根据回收喷头车触碰到横梁的压力信号，通过压力传感器反馈到电控箱中，电控箱根据反馈控制电机转动，驱动螺纹自锁装置收缩，调节前支撑与斜支撑之间夹角，最终实现横梁与地面间距离的调节，将喷头车安全可靠的悬挂到横梁上；同时喷灌开始前，利用电控箱控制电机驱动螺纹自锁装置伸长，调节前支撑与斜支撑的夹角使喷头车从横梁上分离，完成喷头车落放；(2)与现有技术相比，能根据喷头车回收情况，实现横梁与地面间距离的调节，提高了喷灌机回收悬挂可靠性及对环境的适应能力，采用了螺纹自锁装置提高了回收悬挂的安全性；(3)斜支撑、前支撑、螺纹自锁装置和三角板构成三角形的拓扑结构，使得装置受力更加合理，增加了构件使用寿命，同时节约了喷灌开始前落放喷头车的人力工时，有助于喷灌机的推广应用；(4)其结构简单，操作方便，可靠性高，便于维护。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；
[0008]图2是本发明的实施示意图。
[0009]图中:1-喷头车，1-1-悬挂钩，2-支撑架，2-1-侧支撑，2-2-电控箱，2_3—三角板，2-4-斜支撑，2-5-前支撑，2-6-电机，2-7-螺纹自锁装置，2-8-横梁，2-9-压力传感器。
【具体实施方式】
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[0010]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0011]如图1所示，本发明的喷头车悬落自锁装置包括支撑架2、电控箱2-2、三角板2-3、电机2-6、螺纹自锁装置2-7、横梁2-8和压力传感器2-9。所述压力传感器2_9设置在横梁2-8表面，横梁2-8两端设有支撑架2。支撑架2包括侧支撑2-1、斜支撑2_4和前支撑2-5，横梁2-8两端与前支撑2-5焊接固定，电控箱2-2安装在侧支撑2_1上，侧支撑2_1与斜支撑2-4 —端焊接固定，斜支撑2-4另一端与前支撑2-5 —端铰接，前支撑2-5另一端设有螺纹自锁装置2-7。螺纹自锁装置2-7包括螺纹杆和螺纹套管，螺纹套管套设在螺纹杆上，螺纹套管一端与前支撑2-5铰接，螺纹杆一端通过联轴器与电机2-6连接，电机2-6带动螺纹杆和螺纹套管相对转动，进而调整螺纹自锁装置2-7的长短，电机2-6与三角板2-3转动连接，三角板2-3与斜支撑2-4焊接固定。所述斜支撑2-4、前支撑2-5、螺纹自锁装置2-7和三角板2-3构成三角形。电控箱2-2通过导线分别连接电机2-6和压力传感器2_9。
[0012]如图2所示，在喷灌机开始工作前，电控箱2-2控制电机2-6动作驱动螺纹自锁装置2-7伸长，当前支撑2-5与斜支撑2-4的夹角转动到设定角度时，电控箱2-2控制电机2-6锁死，螺纹自锁装置2-7停止动作且自锁，喷头车I从横梁2-8上分离，完成喷头车I落放；当喷灌快要完成时，喷头车I上的悬挂钩1-1触碰到横梁2-8上的压力传感器2-9，当达到设定压力时，压力传感器2-9向电控箱2-2反馈压力信号，电控箱2-2控制电机2-6转动驱动螺纹自锁装置2-7收缩，当前支撑2-5与斜支撑2-4的夹角转动到设定角度时，电控箱2-2控制电机2-6锁死，螺纹自锁装置2-7停止动作且自锁，将喷头车I安全可靠的悬挂在横梁2-8上，完成整个悬挂自锁过程。
[0013]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种喷头车悬落自锁装置，其特征在于:包括支撑架(2)、电控箱(2-2)、三角板(2-3)、电机(2-6)、螺纹自锁装置(2-7)、横梁(2-8)和压力传感器(2_9);所述压力传感器(2-9)设置在横梁(2-8)上，横梁(2-8)两端设有支撑架(2)，支撑架(2)包括侧支撑(2_1)、斜支撑(2-4)和前支撑(2-5)，横梁(2-8)两端与前支撑(2-5)连接，电控箱(2_2)设置在侧支撑(2-1)上，侧支撑(2-1)与斜支撑(2-4) —端连接，斜支撑(2-4)另一端与前支撑(2-5) —端铰接，前支撑(2-5)另一端设有螺纹自锁装置(2-7)，螺纹自锁装置(2-7)包括螺纹杆和螺纹套管，螺纹套管套设在螺纹杆上，螺纹套管一端与前支撑(2-5)铰接，螺纹杆一端通过联轴器与电机(2-6)连接，电机(2-6)与三角板(2-3)转动连接，三角板(2-3)与斜支撑(2-4)连接；电控箱(2-2)通过导线分别连接电机(2-6)和压力传感器(2-9)。2.根据权利要求1所述的一种喷头车悬落自锁装置，其特征在于:所述斜支撑(2-4)、前支撑(2-5)、螺纹自锁装置(2-7)和三角板(2-3)构成三角形。
【专利摘要】本发明公开了一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端与螺纹自锁装置一端铰接，螺纹自锁装置另一端与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。本发明可安全可靠地回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
【IPC分类】A01G25/09
【公开号】CN104938302
【申请号】CN201510288027
【发明人】佟哲, 魏宇, 李伟, 韩智雷, 邱志鹏, 彭涛
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月29日