作业车辆的制作方法_2

文档序号:8757402阅读:来源:国知局
示,在该踏板20的前侧上部设置有对上述左右前轮12a、12a进行转向的转向部件24。
[0035]该转向部件24构成为,设置有与转向机构连接的转向轴24a,并在该转向轴24a的外周部设置方向盘柱201,在该转向轴24a的上端部设置转向辐条205,在该转向辐条205设置作业者能够把持且内部形成有空间部的转向轮体24b。
[0036]作为一个例子,上述作业装置3构成为,装配在行驶车体2的后部,且具备将苗向农田栽种的苗种植部30和使该苗种植部30升降的苗种植部升降机构31。该苗种植部升降机构31具有升降连杆机构32,苗种植部30经过该升降连杆机构32而安装于行驶车体2。
[0037]另外,苗种植部升降机构31做成如下构成,具备利用液压进行伸缩的液压升降缸34,通过该液压升降缸34的伸缩动作使升降连杆机构32转动,从而使苗种植部30升降。利用上述苗种植部升降机构31的升降动作,能够使苗种植部30上升至非作业位置,或下降至对地作业位置(苗的种植位置)。
[0038]此外,作为一个例子,本申请的苗移植机I选用六行栽苗移植机,本申请的记述内容并不对苗的种植行数构成限制。
[0039]而且,上述苗种植部30设置有栽种苗的种植机构36和存放苗的载苗台37,并且在下部具备左右方向中央部的中心浮体38a以及左右的侧浮体38b、38b。
[0040]上述载苗台37具有机体左右方向上被分隔的种植行数个的载苗面37a,能够在各载苗面37a上存放垫状的苗。
[0041]上述种植机构36配置在载苗台37的下方,将存放于载苗台37的苗栽种于农田。该种植机构36以每两行一个的方式配设,各自具备2行量的多个栽入杆36c。
[0042]如上所述,因为本申请的苗移植机I选用六行栽苗移植机,所以设置有三个种植机构36。上述各种植机构36每一行具备两个栽入杆36c。另外,种植机构36具备从种植架35的下端部向后方延伸的传动箱36a和以中央部为中心旋转自如地设置于传动箱36a的旋转支撑部36b。旋转支撑部36b将与各行对应的两个栽入杆36c的两端部分别旋转自如地支撑。旋转支撑部36b通过来自动力装置11的驱动力旋转,从而使两个栽入杆36c旋转。
[0043]而且,在栽入杆36c于旋转支撑部36b的两端部旋转的途中,通过使推出臂361突出,从而栽入杆36c将苗栽种于农田。
[0044]上述中心浮体38a以及左右的侧浮体38b、38b转动自如地设置,其前端侧利用农田面的凹凸而上下运动。在该中心浮体38a上设置有检测中心浮体38a的上下运动角度的转动角度传感器(省略图示)。
[0045]上述作业装置3选用如下构成,配合转动角度传感器检测的中心浮体38a的前部的上下运动角度,经过控制装置切换控制上述液压升降缸34的液压阀从而使苗种植部30升降,使作业高度、作为一个例子为苗的种植深度一直维持固定。
[0046]动力传递机构4具有作为主变速器的液压式无级变速器15和向该液压式无级变速器15传递来自动力装置11的驱动力的带式动力传递机构16。
[0047]再有,动力传递机构4将把来自动力装置11的驱动力经过带式动力传递机构16和液压式无级变速器15而传递的变速箱(未图示)等设置于主框架10的前部。该变速箱将经过带式动力传递机构16和液压式无级变速器15而传递的来自动力装置11的驱动力由内装的副变速器变速,分别输出为向前轮12a、12a和后轮12b、12b的行驶用动力以及向作业装置3的种植用动力等。
[0048]另外,种植用动力传递至设置于行驶车体2的后部的种植离合器(未图示),在该种植离合器卡合时传递至苗种植装置3全部的种植机构36。再有,种植用动力经过对各种植机构36的动作进行通断的部分离合器(未图示)而传递至各种植机构36。部分离合器对应种植机构36而设置,将卡合时来自对应的动力装置11的种植用动力传递至对应的种植机构36。即、种植用动力经过种植离合器以及部分离合器传递至作业装置3的各种植机构36。
[0049]平整装置5设置于作业装置3的苗种植部30的前方,对农田进行平整。平整装置5升降自如地支撑于种植架35。
[0050]平整装置5由设置于机体左右方向中央部的中心转子50和设置于中心转子50左右两侧且后方的左右的侧转子51构成。
[0051]该平整装置5通过安装于种植架35等的马达或悬挂架(省略图示)而升降自如地设置。
[0052]在上述作业装置3的左右分别升降自如地设置有划线器55。该划线器55利用马达等驱动源在从农田离开的非划线位置和从非划线位置下降而在农田面上划线的划线位置之间升降。另外,该划线器55可调节划线位置的上下。
[0053]作业时左右的划线器55构成为使已经栽种苗的一侧的划线器55成为非划线位置,使尚未栽种苗的一侧的划线器55成为划线位置。
[0054]控制装置对构成苗移植机I的上述构成要素分别进行控制。执行例如对液压式无级变速器15进行控制的变速控制、利用苗种植部升降机构31的苗种植部30的升降控制以及对动力装置11进行控制的动力装置控制等。
[0055]另外,控制装置根据转向部件24的转向角度的检出传感器的检出结果,与作业中的转向部件24的操作连动,利用液压升降缸34使苗种植部30上升至非作业位置,然后断开种植离合器使作业装置3停止。该控制装置在行驶车体2的旋转结束后,使作业装置3下降并卡合种植离合器,从而使作业装置3再动作。
[0056]如图3所示,苗移植机I在上述踏板20的前侧上部具备操作面板60和显示面板61。该显示面板61显示行驶车体2以及作业装置3等的状况,该显示面板61设置于操作面板60的左右方向中央且靠前侧的端部。而且,该显示面板61具备仪表类和液晶显示器62等。
[0057]在上述操作面板60的机体左右方向的中央部设置上述转向轴24a,在操作面板60上且比转向轴24a更靠机体前侧设置显示面板61。该显示面板61若从方向盘柱201向机体前侧突出,则容易从直线前进行驶位置的转向轮体24b的空间部观察确认显示内容。
[0058]上述操作面板60对行驶车体2以及作业装置3等进行操作,将切换上述行驶车体2的前进后退、停止以及行驶速度的主变速杆63a设置在操作面板60的转向轴24a的左右一侧。该主变速杆63a以沿前后方向移动自如的方式设置在操作面板60的转向轴24a右侧,控制装置使液压式无级变速器15的输出变更,来切换行驶车体2的前进后退、停止以及行驶速度。
[0059]另外,在主变速杆63a的把持部设置有控制装置使液压升降缸34伸缩、使苗种植部30升降的升降杆65。
[0060]另一方面,将切换上述行驶车体2的行驶模式(路上行驶模式、中立停止用模式、种植作业模式等)的副变速杆63b设置在上述转向轴24a的左右另一侧。该副变速杆63b对变速箱内的副变速器进行操作,从而切换路上行驶模式、中立停止用模式、种植作业模式等。
[0061]此外,路上行驶模式是在路上行驶的行驶模式,旋转驱动前轮12a、12a和后轮12b、12b,并且使作业装置3停止。另外,种植作业模式是一边行驶一边向农田栽种苗的行驶模式,旋转驱动前轮12a、12a和后轮12b、12b,并且使作业装置3驱动。
[0062]另外,在种植作业模式下,在操作面板60上设置时间调整刻度盘232,其将在与上述转向部件24的转向连动而使作业装置3上升并停止后,若行驶车体2的旋转结束则使作业装置3下降后再动作的时间变更。该时间调整刻度盘232由控制装置使作业装置3再动作的时间变更。
[0063]另外,将变更上述平整装置5的上下位置的平整高度调节刻度盘233设置在操作面板60上。
[0064]另外,将用于变更上述行驶车体2的左右后轮12b、12b的高度的横摇调节开关64d设置在操作面板60上。该横摇调节开关64d由控制装置使横摇机构的横摇缸伸缩,从而变更后轮12b、12b的高度。
[0065]例如,若横摇缸伸展,则左右的后轮12b、12b中一方变高,另一方变低。另一方面,若横摇缸收缩,则左右的后轮12b、12b中另一方变高,一方变低。横摇调节开关64d是转动自如的刻度盘式的开关,若向右旋,则控制装置使右侧的后轮12b、12b降低,若向左旋,则控制装置使左侧的后轮12b、12b降低。
[0066]而且,左右的划线器55在操作面板60上设置划线升降开关64e,该划线升降开关64e变更为了在农田进行划线而下降的上下位置。该划线升降开关64e沿上下方向摆动自如地设置,若向上方摆动则控制装置使划线器55上升。若划线升降开关64e向下方摆动则控制装置使划线器55下降。
[0067]再有,在操作面板60上设置若转动角度传感器检测,则调节使上述作业装置3升降的上述中心浮体38a的角度的灵敏度调节刻度盘231。该灵敏度调节刻度盘231若向右旋则在检测到更小的转动角度时使液压升降缸34伸缩,提高作业装置3的升降频率。
[0068]另一方面,若向左旋转,则在检测到更大的转动角度时使液压升降缸34伸缩,使作业装置3的升降频率下降。灵敏度调节刻度盘231设置在主变速杆63a与转向部件24的转向轴24a的左右方向之间。
[0069]在比作为设定变更部件64的操作面板60上的转向部件24的转
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