绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的两个滑块安装板连接；各内侧滑块安装板上的齿轮分别通过皮带4-4及带轮4-3与自身的钢丝轮4-6连接，电机轴通过皮带5-5及带轮与固定板上的钢丝轮连接。
[0025]所述固定板上的钢丝轮的带轮，与电机轴上的带轮传动比为1: (N-1);设&为齿轮
4-1分度圆半径与钢丝轮4-6半径之比，则位于固定板同一侧的各内侧滑块安装板中，从最靠近固定板的滑块安装板4起向外，钢丝轮的带轮与齿轮的带轮传动比依次为a: 2、3a: 2、5a: 2...(N-3)a:2 (即如果N为4，则所述传传动比为a: 2 ;如果N为6，则所述传动比依次为a:2、3a:2;如果N为8，则所述传动比依次为a: 2、3a: 2、5a: 2 ;如果N为10，则传动比依次为a: 2、3a: 2、5a: 2、7a: 2，以此类推)，最外侧移动爪夹机构4的滑块安装板不设置齿轮、带轮与钢丝轮。
[0026]如图6所示，所述手爪包括固定在滑块安装板底部并向前伸出的支座3-3、通过铰接轴3-4对称铰接在支座上的两个夹爪3-1以及分别抵靠在两个夹爪后端与滑块安装板之间的两个弹簧3-2，所述两个夹爪制有对称的弧形口，合拢后形成与育苗杯相适应的夹持
□ O
[0027]本实用新型的工作原理是:
[0028]以图1所示六爪机构为例，开始时，移动爪夹机构4处于如图3所示位置，钢丝绳6收于各个钢丝轮中，动力机构控制整个装置向前运动，手爪的两个夹爪被育苗杯顶开后夹取育苗杯，之后动力机构控制整个装置上提，然后运动到大穴盘，此过程中电机5-2正转，通过电机轴的带轮5-4与固定板上的带轮5-6以及皮带的变速，使得下方钢丝绳6速度高于上方而张紧，从而拉动两端最外侧的移动爪夹机构4向两侧板2运动，外侧的移动爪夹机构4通过钢丝绳带动次外测的移动爪夹机构4，齿轮与带轮正转，因各个移动爪夹机构4上的带轮的传动比的布置，使得钢丝轮7放线，以图1?图4为例，移动爪夹机构4以5:3:1:1:3:5的速度比在光轴9上向两侧滑动，最终于如图4处停下，各个移动爪夹机构4呈等间距布置。随后动力机构带动整个装置向下运动，将各放下育苗杯放入大穴盘，十字滑台带动整个装置向着小穴盘运动，手爪与育苗杯脱开，此过程中，电机5-3反转，通过带轮
5-4与带轮5-6的变速，最靠近中间固定板机构5的两个焊接板4-2受力，从而带动各自的移动爪夹机构4向中间移动，齿轮4-1带动钢丝轮的带轮反向转动，从而使得钢丝轮7反转而收线，便带动次一级移动爪夹机构4向中间移动，最终回到图3位置。
[0029]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于:包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构(4)以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构； 悬挂机构包括水平布置的横梁(I)、垂悬固定在横梁两端的侧板(2)、水平固定在两侧板之间的至少两条光轴(9)以及垂悬固定在光轴中部的固定板(5)，光轴与横梁平行布置； N个移动爪夹机构对称布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括竖直布置的滑块安装板(4-7)、固定在滑块安装板背面并与两条光轴配合的滑块(4-5)以及安装在滑块安装板底端的手爪⑶； 驱动机构包括电机(5-2)、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件；电机固定在固定板上；齿轮齿条组件包括水平固定在横梁底部的齿条(8)以及安装在各内侧滑块安装板顶部的齿轮(4-1);钢丝绳组件包括分别安装在电机轴(5-3)、固定板、两侧板、各内侧滑块安装板上的钢丝轮(7)以及若干条钢丝绳￠)，各内侧滑块安装板上的钢丝轮分别通过一钢丝绳与其外侧相邻的滑块安装板连接，电机轴上的钢丝轮(5-4)通过两条钢丝绳分别与固定板两侧的两个滑块安装板连接，安装板上的钢丝轮(5-6)通过两条钢丝绳绳分别绕过两侧板上的钢丝轮后与最外侧的两个滑块安装板连接；各内侧滑块安装板上的齿轮分别通过皮带及带轮与自身的钢丝轮连接，电机轴通过皮带(4-4)及带轮(4-3)与固定板上的钢丝轮(4-6)连接。2.根据权利要求1所述的复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于:所述固定板上的钢丝轮的带轮，与电机轴上的带轮传动比为1: (N-1);位于固定板同一侧的各内侧滑块安装板中，从最靠近固定板的滑块安装板(4)起向外，钢丝轮的带轮与齿轮的带轮传动比依次为a:2、3a:2、5a:2…(N_3)a:2 ;其中a为齿轮分度圆半径与钢丝轮半径之比。3.根据权利要求1或2所述的复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于:所述手爪包括固定在滑块安装板底部并向前伸出的支座(3-3)、对称铰接在支座上的两个夹爪(3-1)以及分别抵靠在两个夹爪后端与滑块安装板之间的两个弹簧(3-2)，所述两个夹爪制有对称的弧形口，合拢后形成与育苗杯相适应的夹持口。
【专利摘要】本实用新型涉及复式滑轮无级变距稀植移钵装置。目的是提供的变距装置实现将穴孔排布密集穴盘中的育苗杯的按排转移到排布稀疏的穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：复式滑轮无级变距稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、安装在悬挂机构上的N个移动爪夹机构以及驱使各爪夹机构运动的驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板、光轴以及固定板，光轴与横梁平行布置；N个移动爪夹机构布置在固定板的两侧，每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括电机、齿轮齿条组件以及钢丝绳组件。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204810933
【申请号】CN201520244350
【发明人】吴珊珊, 谢奇志, 杨超, 温雷, 周挺伟, 武传宇
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年4月22日