面条机及其控制装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种面条机的控制装置和一种具有该装置的面条机。

背景技术：

相关的面条机用于制面。但是，相关技术存在的缺点是，工作模式单一，用户操作时间较长，并且保护功能不全，造成面条机的保护不及时，甚至会损坏模头面粉。

因此，相关技术需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种面条机的控制装置，该装置可实现自动搅拌和/或出面，并能够有效保护面条机。

本实用新型的另一个目的在于提出一种面条机。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种面条机的控制装置，包括：接收用户输入的模式选择指令的接收组件；搅拌组件；出面组件；驱动组件，所述驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态，所述驱动组件在所述第一工作状态下驱动所述搅拌组件进行搅拌并在所述第二工作状态下驱动所述出面组件进行出面；状态检测单元，所述状态检测单元用于检测所述面条机的运行状态以生成检测信号；供电电路，所述供电电路用于将交流电源提供的交流电转换为第一预设电源和第二预设电源，以为所述驱动组件提供所述第一预设电源，并为所述状态检测单元提供所述第二预设电源；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述驱动组件和所述状态检测单元相连，所述控制单元根据所述模式选择指令和所述检测信号对所述驱动组件进行控制。

根据本实用新型提出的面条机的控制装置，驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态，驱动组件在第一工作状态下驱动搅拌组件进行搅拌，并在第二工作状态下驱动出面组件进行出面，通过状态检测单元检测面条机的运行状态以生成检测信号，并通过接收组件接收用户输入的模式选择指令，控制单元根据模式选择指令和检测信号对驱动组件进行控制，从而可实现自动搅拌和/或出面，优化了面条机的工作模式，节省了用户操作的时间和 精力，并且通过状态检测单元检测面条机的运行状态，能够有效保护面条机，避免损坏面条机的模头，提升了用户体验。

进一步地，所述模式选择指令包括手动搅拌指令、手动出面指令和自动搅拌出面指令，其中，所述控制单元在接收到所述手动搅拌指令时控制所述驱动组件以所述第一工作状态工作第一预设时间；所述控制单元在接收到所述手动出面指令时控制所述驱动组件以所述第二工作状态工作第二预设时间；所述控制单元在接收到所述自动搅拌出面指令时先控制所述驱动组件以所述第一工作状态工作所述第一预设时间，再控制所述驱动组件以所述第二工作状态工作所述第二预设时间。

进一步地，在所述控制单元控制所述驱动组件以所述第一工作状态工作第一预设时间时，所述控制单元进一步用于先控制所述驱动组件以所述第一工作状态持续工作第三预设时间，再控制所述驱动组件以所述第一工作状态间歇工作第四预设时间，其中，所述第三预设时间与所述第四预设时间之和等于所述第一预设时间。

进一步地，所述驱动组件包括：电机，所述电机用于带动所述搅拌组件和所述出面组件；转动控制电路，所述转动控制电路的第一输入端与交流电源的一端相连，所述转动控制电路的第二输入端与所述交流电源的另一端相连，所述转动控制电路的输出端与所述电机相连，所述转动控制电路的控制端与所述控制单元相连，所述转动控制电路用于在所述控制单元输出的转动控制信号的控制下调整所述电机的转动方向以使所述驱动组件在所述第一工作状态或所述第二工作状态下进行工作；驱动电路，所述驱动电路连接在所述转动控制电路的第二输入端与所述交流电源的另一端之间，所述驱动电路的控制端与所述控制单元相连，所述驱动电路用于在所述控制单元输出的驱动控制信号的控制下控制所述电机进行工作或停止工作。

进一步地，所述面条机的运行状态包括功率状态，所述状态检测单元包括：电流检测电路，所述电流检测电路连接在所述驱动电路与所述交流电源之间，所述电流检测电路还与所述控制单元相连，所述电流检测电路用于检测流过所述电机的电流以生成电流检测信号；其中，所述控制单元还用于根据所述电流检测信号计算所述面条机的运行功率。

进一步地，当所述控制单元控制所述驱动组件以所述第一工作状态持续工作的过程中，所述控制单元还用于判断所述电机的运行功率是否小于第一预设功率，如果所述电机的运行功率小于第一预设功率且持续第五预设时间，则控制所述面条机停止工作并发出第一提示信息。

进一步地，当所述控制单元控制所述驱动组件以所述第二工作状态工作的过程中，所述控制单元还用于判断所述电机的运行功率是否小大于第二预设功率，如果所述电机的运行功率大于所述第二预设功率，则控制所述电机反向转动第六预设时间。

进一步地，所述控制单元还用于在所述电机反向转动的次数大于预设次数阈值时，控制所述面条机停止工作并发出第一提示信息。

进一步地，所述面条机的运行状态包括过零状态，所述状态检测单元包括：过零检测电路，所述过零检测电路与交流电源相连，所述过零检测电路还与所述控制单元相连，所述过零检测电路用于对所述交流电源提供的交流电进行过零检测以生成过零检测信号，其中，所述控制单元用于判断所述过零检测信号是否发生异常，如果所述过零检测信号发生异常且发生异常的累计时间大于第七预设时间，则控制所述面条机停止工作并发出第一提示信息，如果所述过零检测信号未发生异常或发生异常的累计时间小于等于第七预设时间，则根据所述模式选择指令对所述驱动组件进行控制。

进一步地，所述面条机的运行状态包括开盖状态，所述状态检测单元包括：开盖检测电路，所述开盖检测电路与所述控制单元相连，所述开盖检测电路用于对所述面条机的上盖的开盖状态进行检测以生成开盖检测信号，其中，所述控制单元在根据所述模式选择指令对所述驱动组件进行控制之前，还用于在接收到所述开盖检测信号时控制所述面条机进入待机状态并发出第二提示信息，并进一步判断所述开盖检测信号的持续时间是否大于第八预设时间，如果所述开盖检测信号的持续时间大于所述第八预设时间，则控制所述面条机停止工作并发出第一提示信息。

进一步地，所述转动控制电路包括：整流器，所述整流器的第一输入端与所述交流电源的一端相连，所述整流器的第二输入端与所述交流电源的另一端相连；第一继电器，所述第一继电器的开关的第一端与所述整流器的第一输出端相连，所述第一继电器的开关的第二端与所述整流器的第二输出端相连，所述第一继电器的开关的公共端与所述电机的一端相连；第二继电器，所述第二继电器的开关的第一端与所述整流器的第一输出端相连，所述第二继电器的开关的第二端与所述整流器的第二输出端相连，所述第二继电器的开关的公共端与所述电机的另一端相连；第一二极管，所述第一二极管与所述第一继电器的线圈并联，所述第一二极管的阳极接地；第一三极管，所述第一三极管的集电极与所述第一二极管的阴极相连，所述第一三极管的发射极与第一预设电源相连，所述第一三极管的基极与所述控制单元相连；第二二极管，所述第二二极管与所述第二继电器的线圈并联，所述第二二极管的阳极接地；第二三极管，所述第二三极管的集电极与所述第二二极管的阴极相连，所述第二三极管的发射极与所述第一预设电源相连，所述第二三极管的基极与所述控制单元相连；串联的第一电阻、第二电阻和第一电容，所述串联的第一电阻、第二电阻和第一电容与所述电机并联。

进一步地，所述驱动电路包括：第一可控硅，所述第一可控硅的一端与所述交流电源的另一端相连，所述第一可控硅的另一端与所述转动控制电路的第二输入端相连；第三电 阻，所述第三电阻的一端与所述第一可控硅的控制端相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连；第三三极管，所述第三三极管的集电极与所述第四电阻的另一端相连，所述第三三极管的发射极接地；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第三三极管的基极相连，所述第五电阻的另一端与所述控制单元相连；第六电阻，所述第六电阻并联在所述第三三极管的基极与发射极之间；串联的第二电容和第七电阻，所述串联的第二电容和第七电阻并联在所述第一可控硅的一端与另一端之间。

进一步地，所述过零检测电路包括：第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述交流电源相连；第八电阻，所述第八电阻的一端与所述第三二极管的阴极相连；第九电阻，所述第九电阻的一端与所述第八电阻的另一端相连；第四三极管，所述第四三极管的基极与所述第九电阻的另一端相连，所述第四三极管的发射极接地，所述第四三极管的集电极通过第十电阻与第二预设电源相连，所述第四三极管与所述第十电阻之间具有第一节点，其中，所述第一节点与所述控制单元相连；第四二极管，所述第四二极管的阳极与所述第一节点相连，所述第四二极管的阴极与所述第二预设电源相连；第三电容，所述第三电容的一端与所述第一节点相连，所述第三电容的另一端接地；第十一电阻，所述第十一电阻并联在所述第四三极管的基极与发射极之间；第四电容，所述第四电容并联在所述第四三极管的基极与发射极之间。

进一步地，所述开盖检测电路包括：微动开关，所述微动开关设置在所述面条机的上盖处，所述微动开关的一端与交流电源相连；检测组件，所述检测组件与所述微动开关的另一端相连，所述微动开关的另一端还与所述过零检测电路和所述驱动组件相连。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出的一种面包机，包括所述的面条机的控制装置。

根据本实用新型提出的面条机，通过上述的面条机的控制装置，可实现自动搅拌和/或出面，优化了面条机的工作模式，节省了用户操作的时间和精力，并且通过状态检测单元检测面条机的运行状态，能够有效保护面条机，避免损坏面条机的模头，提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的面条机的控制装置的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的面条机的控制装置的方框示意图；

图2-a是根据本实用新型的一个具体实施例的供电电路的电路原理图；

图3是根据本实用新型一个实施例的面条机的控制装置的电路原理图；

图4是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的过零检测电路的电路原理图；

图5是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的开盖检测电路的电路原理图；

图6是根据本实用新型实施例的面条机的控制方法的流程图；

图6-1是根据本实用新型一个实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，面条机处于手动搅拌模式；

图6-2是根据本实用新型另一个实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，面条机处于手动出面模式；

图6-3是根据本实用新型又一个实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，面条机处于自动搅拌出面模式；

图7是根据本实用新型一个实施例的面条机的功率状态检测方法的流程图；

图8是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的功率状态检测方法的流程图；

图9是根据本实用新型另一个具体实施例的面条机的功率状态检测方法的流程图；

图10是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的过零状态检测方法的流程图；

图11是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的开盖状态检测方法的流程图；

图12是根据本实用新型一个具体实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，用户输入的模式选择指令为手动搅拌指令；

图13是根据本实用新型另一个具体实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，用户输入的模式选择指令为手动出面指令；以及

图14是根据本实用新型又一个具体实施例的面条机的控制方法的流程图，其中，用户输入的模式选择指令为自动搅拌出面指令。

附图标记：

接收组件11、搅拌组件12、出面组件13、驱动组件14、状态检测单元15、控制单元16和供电电路17；电机41、转动控制电路42和驱动电路43；

整流器ZD1、第一继电器K1、第二继电器K2、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二二极管D2、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1；第一可控硅T1、第三电阻R3、第四电阻R4、第三三极管Q3、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电容C2和第七电阻R7；

电流检测电路51、过零检测电路52、开盖检测电路53、微动开关CN2和检测组件55；

过零检测电路52的输出端INT1、第三二极管D3、第八电阻R8、第九电阻R9、第四三极管Q4、第十电阻R10、第四二极管D4、第三电容C3、第十一电阻R11和第四电容C4；

开盖检测电路53的输出端INT0、第五二极管D5、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第五三极管Q5、第十四电阻R14、第六二极管D6、第五电容C5、第十五电阻R15和第六电容C6；第二十三电阻R23；

第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第七二极管D7和第七电容C7；熔断器FU1、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、压敏电阻R22和第八电容C8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来描述本实用新型实施例提出的面条机及其控制装置和控制方法。

图1是根据本实用新型实施例的面条机的控制装置的方框示意图。如图1所示，面条机的控制装置包括：接收组件11、搅拌组件12、出面组件13、驱动组件14、状态检测单元15、控制单元16和供电电路17。

其中，接收组件11用于接收用户输入的模式选择指令；驱动组件14具有第一工作状态和第二工作状态，驱动组件14在第一工作状态下驱动搅拌组件12进行搅拌并在第二工作状态下驱动出面组件13进行出面；状态检测单元15用于检测面条机的运行状态以生成检测信号；控制单元16分别与接收组件11、驱动组件14和状态检测单元15相连，控制单元16根据模式选择指令和检测信号对驱动组件14进行控制；供电电路17用于将交流电源提供的交流电转换为第一预设电源VCC1和第二预设电源VCC2，以为驱动组件14提供第一预设电源VCC1，并为状态检测单元15提供第二预设电源VCC2，其中，供电电路17的电路结构如图2-a所示。

具体来说，搅拌组件12可包括螺杠，出面组件13可包括螺杠和出面壁，其中，驱动组件14驱动搅拌组件12搅拌面粉或者驱动出面组件13进行出面，用户输入的模式选择指令包括手动搅拌指令、手动出面指令和自动搅拌出面指令等，状态检测单元15检测面条机的运行状态例如运行功率状态、过零状态、开盖状态等以生成检测信号。

具体地，如果控制单元16根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件14工作在第一工作状态，则驱动组件14可带动螺杆沿顺时针方向旋转，以对面条机内的水和面粉进行搅拌；如果控制单元16根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件14工作在第二工作状态，则驱动组件14可带动螺杆沿逆时针方向旋转，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定值时，出面组件13可将面挤出面条机。

根据本实用新型的一个实施例，模式选择指令可包括手动搅拌指令、手动出面指令和自动搅拌出面指令，其中，控制单元16在接收到手动搅拌指令时控制驱动组件14以第一 工作状态工作第一预设时间；控制单元16在接收到手动出面指令时控制驱动组件14以第二工作状态工作第二预设时间；控制单元16在接收到自动搅拌出面指令时先控制驱动组件14以第一工作状态工作第一预设时间，再控制驱动组件14以第二工作状态工作第二预设时间。

根据本实用新型的一个具体实施例，在控制单元16控制驱动组件14以第一工作状态工作第一预设时间时，控制单元16进一步用于先控制驱动组件14以第一工作状态持续工作第三预设时间，再控制驱动组件14以第一工作状态间歇工作第四预设时间，其中，第三预设时间与第四预设时间之和等于第一预设时间。

具体来说，当执行手动搅拌模式时，用户将水和面粉以合适的比例放入面条机，并输入手动搅拌指令例如按下操作面板上的手动搅拌按键，控制单元16接收到手动搅拌指令之后控制驱动组件14启动，并控制驱动组件14以第一工作状态进行工作以驱动搅拌组件12进行搅拌，以将水与面粉搅拌均匀。更具体地，控制单元16可先控制驱动组件14以第一工作状态持续工作第三预设时间例如60s，再控制驱动组件14以第一工作状态间歇工作第四预设时间例如3min，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s，即言，控制驱动组件14按照停止3s再工作3s的方式进行间歇工作，这样，在驱动组件14以第一工作状态工作时间达到第一预设时间例如4min时，控制单元16控制驱动组件14停止运行，并控制面条机发出提示信息例如启动/搅拌指示灯闪亮，面条机整机停机。

当执行手动出面模式时，用户将搅拌好的面放入面条机，并输入手动出面指令例如按下操作面板上的手动出面按键，控制单元16接收到手动出面指令之后控制驱动组件14启动，并控制驱动组件14以第二工作状态进行工作以驱动出面组件13进行出面，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定值时，出面组件13可将面挤压出面条机。具体地，在控制驱动组件14以第二工作状态工作时间达到第二预设时间例如12min时，控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出提示信息例如启动/出面指示灯闪亮，面条机整机停机。

当执行自动搅拌出面模式时，面条机集自动搅拌和自动出面功能于一体，用户将水和面粉以合适的比例放入面条机，并输入自动搅拌出面指令例如按下操作面板上的自动搅拌出面按键，控制单元16接收到自动搅拌出面指令之后首先执行自动搅拌功能，在搅拌时间达到第一预设时间之后，再执行自动出面功能,即言，控制单元16首先控制驱动组件14启动，并控制驱动组件14以第一工作状态进行工作以驱动搅拌组件12进行搅拌，在搅拌时间达到第一预设时间之后，控制单元16控制驱动组件14以第二工作状态进行工作以驱动出面组件13进行出面，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定值时，出面组件13可将面挤压出面条机。具体地，控制单元16先控制驱动组件14以第一工作状态持续 工作第三预设时间例如12min，再控制驱动组件14以第一工作状态间歇工作第四预设时间例如4min，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s，即言，控制驱动组件14按照停止3s再工作3s的方式进行间歇工作，这样，在驱动组件14以第一工作状态工作时间达到第一预设时间例如16min时，控制单元16控制驱动组件14停止在第一工作状态下进行工作，延时相应时间后，控制单元16控制驱动组件14以第二工作状态进行工作以驱动出面组件13进行出面。在控制驱动组件14以第二工作状态工作时间达到第二预设时间例如12min时，控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出提示信息例如启动/全自动指示灯闪亮，面条机整机停机。

根据本实用新型的一个具体示例，在不同的模式下，驱动组件14以第一工作状态持续工作的时间不同，即第三预设时间不同，例如在手动搅拌功能下，第三预设时间可为60s，而在自动搅拌出面功能下，第三预设时间可为12min。

由此，控制单元16根据接收到的模式选择指令对驱动组件14进行控制，以优化面条机的工作模式。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，驱动组件14包括：电机41、转动控制电路42和驱动电路43。

其中，电机41用于带动搅拌组件12和出面组件13；转动控制电路42的第一输入端L1与交流电源的一端即火线L相连，转动控制电路42的第二输入端N1与交流电源的另一端即零线N相连，转动控制电路42的输出端与电机41相连，转动控制电路42的控制端RE1和RE2与控制单元16相连，转动控制电路42用于在控制单元16输出的转动控制信号的控制下调整电机41的转动方向以使驱动组件14在第一工作状态或第二工作状态下进行工作；驱动电路43连接在转动控制电路42的第二输入端N1与交流电源的另一端N之间，驱动电路43的控制端MC与控制单元16相连，驱动电路43用于在控制单元16输出的驱动控制信号的控制下控制电机41进行工作或停止工作。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，转动控制电路42包括：整流器ZD1、第一继电器K1、第二继电器K2、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二二极管D2、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1。

其中，整流器ZD1的第一输入端与交流电源的一端相连，整流器ZD1的第二输入端与交流电源的另一端相连；第一继电器K1的开关的第一端a1与整流器ZD1的第一输出端1相连，第一继电器K1的开关的第二端b1与整流器ZD1的第二输出端2相连，第一继电器K1的开关的公共端c1与电机41的一端相连；第二继电器K2的开关的第一端a2与整流器ZD1的第一输出端1相连，第二继电器K2的开关的第二端b2与整流器ZD1的第二输出端2相连，第二继电器K2的开关的公共端c2与电机41的另一端相连；第一二极管D1与第一 继电器K1的线圈并联，第一二极管D1的阳极接地；第一三极管Q1的集电极C与第一二极管D1的阴极相连，第一三极管Q1的发射极E与第一预设电源VCC1相连，第一三极管Q1的基极B与控制单元16相连；第二二极管D2与第二继电器K2的线圈并联，第二二极管D2的阳极接地；第二三极管Q2的集电极C与第二二极管D2的阴极相连，第二三极管Q2的发射极E与第一预设电源VCC1相连，第二三极管Q2的基极B与控制单元16相连；串联的第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1，串联的第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1与电机41并联。

其中，串联的第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1用于吸收电路中的高频干扰信号，第一三极管Q1用以控制第一继电器K1的通断，第二三极管Q2用以控制第二继电器K2的通断。当第一继电器K1断电时，第一继电器K1的线圈产生反向电动势，并通过与之并联的第一二极管D1进行放电；当第二继电器K2断电时，第二继电器K2的线圈产生反向电动势，并通过与之并联的第二二极管D2进行放电。

根据本实用新型的一个具体实施例，第一预设电源VCC1可为图2-a所示的供电电路17提供的+12V电源。

具体来说，整流器ZD1对交流电源提供的交流电进行整流以整流成第一直流电源，整流器ZD1的第一输出端和第二输出端通过第一继电器K1和第二继电器K2分别与电机41的两端相连，并控制单元16通过控制第一继电器K1和第二继电器K2的通断以对电机41与整流器ZD1之间连接方式进行切换，即对电机41的两端与第一直流电源的正负极之间的连接方式进行切换，从而控制电机41的转动方向，以使驱动组件14在第一工作状态或第二工作状态下进行工作，进而实现搅拌和出面。

具体地，如果控制单元16输出第一组转动控制信号，则第一三极管Q1关断，且第二三极管Q2导通，第一继电器K1断电，第一继电器K1的开关的第一端a1与第一继电器K1的开关的公共端c1连通，第二继电器K2通电，第二继电器K2的开关的第二端b2与第二继电器K2的开关的公共端c2连通，此时电机41的一端与整流器ZD1的第一输出端1相连，电机41的另一端与整流器ZD1的第二输出端2相连，驱动组件14在第一工作状态下进行工作，即电机41带动搅拌组件12搅拌面粉；

如果控制单元16输出第二组转动控制信号，则第一三极管Q1开通，且第二三极管Q2关断，第一继电器K1通电，第一继电器K1的开关的第二端b1与第一继电器K1的开关的公共端c1连通，第二继电器K2断电，第二继电器K2的开关的第一端a2与第二继电器K2的开关的公共端c2连通，此时电机41的一端与整流器ZD1的第二输出端2相连，电机41的另一端与整流器ZD1的第一输出端1相连，驱动组件14在第二工作状态下进行工作，即电机41带动出面组件13进行出面，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定 值时，出面组件13可将面挤压出面条机。

同时，驱动电路43在控制单元16输出的驱动控制信号的控制下控制电机41进行工作或停止工作。另外，驱动电路43还可根据控制单元16输出的驱动控制信号调整电机41的转速以控制面条机的运行功率。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，驱动电路43包括：第一可控硅T1、第三电阻R3、第四电阻R4、第三三极管Q3、第五电阻R5、第六电阻R6、第二电容C2和第七电阻R7。

其中，第一可控硅T1的一端与交流电源的另一端即零线N相连，第一可控硅T1的另一端与转动控制电路42的第二输入端N1相连；第三电阻R3的一端与第一可控硅T1的控制端相连；第四电阻R4的一端与第三电阻R3的另一端相连；第三三极管Q3的集电极C与第四电阻R4的另一端相连，第三三极管Q3的发射极E接地；第五电阻R5的一端与第三三极管Q3的基极B相连，第五电阻R5的另一端与控制单元16相连；第六电阻R6并联在第三三极管Q3的基极B与发射极E之间；串联的第二电容C2和第七电阻R7，串联的第二电容C2和第七电阻R7并联在第一可控硅T1的一端与另一端之间。

具体来说，控制单元16通过控制第一可控硅T1通断以控制电机41的正常启动和停止。其中，第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6起到限流作用，第二电容C2和第七电阻R7构成滤波保护电路，以防止交流电源的高压对第一可控硅T1产生冲击，损坏第一可控硅T1。

当控制单元16输出至驱动电路43的驱动控制信号为高电平例如5V时，第三三极管Q3开通，第一可控硅T1开通，整流器ZD1的第二输入端N1与交流电源的另一端N接通，电机41得电启动；当控制单元16输出至驱动电路43的驱动控制信号为低电平例如0V时，第三三极管Q3关断，第一可控硅T1关断，整流器ZD1的第二输入端与交流电源的另一端N断开，电机41失电停机，这样，通过控制驱动控制信号可以控制电机41进行工作或停止工作。

另外，控制单元16还可通过控制第一可控硅T1的导通角来调整电机41的转速以控制面条机的运行功率。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，面条机的控制电路还包括并联在交流电源两端的熔断器FU1、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、压敏电阻R22和第八电容C8。其中，熔断器FU1用于在电路中出现短路时提供过流保护，串联的第十九电阻R19、第二十电阻R20和第二十一电阻R21构成放电支路，与压敏电阻R22和第八电容C8一起对电路进行保护。

根据本实用新型的一个实施例，面条机的运行状态包括功率状态，如图2所示，状态 检测单元15包括：电流检测电路51。

其中，电流检测电路51连接在驱动电路43与交流电源之间，电流检测电路51还与控制单元16相连，电流检测电路51用于检测流过电机41的电流以生成电流检测信号；其中，控制单元16还用于根据电流检测信号计算面条机的运行功率。

具体地，如图3所示，电流检测电路51包括：第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第七二极管D7和第七电容C7。其中，第十六电阻R16连接在交流电源的另一端N与驱动电路43之间，第十六电阻R16与驱动电路43之间具有第二节点；第十七电阻R17的一端与第二节点相连；第十八电阻R18的一端与第十七电阻R17的另一端相连，第十八电阻R18与第十七电阻R17之间具有第三节点，第十八电阻R18的另一端与控制单元16相连，第十八电阻R18的另一端与控制单元16之间具有第四节点；第七二极管D7的阳极与第三节点相连，第七二极管D7的阴极与第二预设电源VCC2相连；第七电容C7的一端与第四节点相连，第七电容C7的另一端接地。其中，第七二极管D7用作钳位二极管，以避免控制单元16因输入电压过高而击穿。

这样，控制单元16通过检测第十六电阻R16的电压来判断面条机的运行功率，具体来说，当电机41进行工作时，第十六电阻R16的电压随着流过电机41的电流变化，电流检测电路51根据第十六电阻R16的电压生成电流检测信号，控制单元16根据电流检测信号即可计算面条机的运行功率。

根据本实用新型的一个具体实施例，当控制单元16控制驱动组件14以第一工作状态持续工作的过程中，控制单元16还用于判断电机41的运行功率是否小于第一预设功率，如果电机41的运行功率小于第一预设功率且持续第五预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

应当理解的是，控制单元16可通过以下方式控制面条机停止工作：首先控制驱动组件14停止工作，延长一定时间例如2s后控制电机41停机，并控制面条机在发出第一提示信息后整机停机。

具体来说，如图3所示，电流检测电路51连接在交流电源的另一端N与驱动电路43之间，在控制单元16驱动组件14以第一工作状态持续工作的过程中，电机41带动搅拌组件12进行搅拌，电流检测电路51检测流过电机41的电流以生成电流检测信号，并将该电流检测信号输送到控制单元16，控制单元16根据电流检测信号计算面条机的运行功率。

控制单元16在控制驱动组件14以第一工作状态工作的过程中，首先判断电机41的运行功率是否小于第一预设功率例如50W，如果控制单元16判断电机41的运行功率大于等于第一预设功率例如50W，则控制单元16控制驱动组件14继续以第一工作状态进行工作；如果控制单元16判断电机41的运行功率小于第一预设功率例如50W，则控制单元16进一 步判断运行功率异常持续时间是否大于第五预设时间。

如果控制单元16判断运行功率异常持续时间大于第五预设时间例如30s，则控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/搅拌指示灯闪亮，面条机整机停机；如果控制单元16判断运行功率异常持续时间小于等于第五预设时间例如30s，则控制单元16在运行功率恢复正常之后控制驱动组件14继续以第一工作状态进行工作。

根据本实用新型的一个具体实施例，在控制单元16控制驱动组件14以第二工作状态工作的过程中，控制单元16还用于判断电机的运行功率是否大于第二预设功率，如果电机的运行功率大于第二预设功率，则控制电机41反向转动第六预设时间。

根据本实用新型的一个具体实施例，控制单元16还用于在电机41反向转动的次数大于预设次数阈值时，控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

应当理解的是，控制单元16可通过以下方式控制面条机停止工作：首先控制驱动组件14停止工作，延长一定时间例如2s后控制电机41停机，并控制面条机在发出第一提示信息后整机停机。

具体来说，在控制单元16控制驱动组件14以第二工作状态工作的过程中，首先判断电机41的运行功率是否大于第二预设功率例如280W，如果控制单元16判断电机41的运行功率小于等于第二预设功率，则控制单元16控制驱动组件14继续以第二工作状态进行工作；如果控制单元16判断电机41的运行功率大于第二预设功率例如280W，则控制单元16通过计数器记录电机41的过载次数，并进一步判断计数器的计数值即电机41的过载次数是否大于预设次数阈值。

如果控制单元16判断电机41的过载次数小于等于预设次数阈值例如2次，则控制单元16控制电机41反向转动，以使面条机进入退面状态，控制单元16进一步判断电机41反向转动的时间是否大于第六预设时间例如3s，如果控制单元16判断电机41反向转动的时间小于等于第六预设时间，则控制单元16继续控制电机41反向转动；如果控制单元16判断电机41反向转动的时间大于第六预设时间例如3s，则控制单元16控制电机41退出退面状态，并控制驱动组件14继续以第二工作状态进行工作。

如果控制单元16判断电机41的过载次数大于预设次数阈值例如2次，则控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/出面指示灯闪亮，面条机整机停机。

由此，可以对面条机运行过程中的功率状态进行检测，并根据生成的检测信号对驱动组件14进行控制，从而实现欠水、过载检测功能，起到保护面条机的作用。

根据本实用新型的一个实施例，面条机的运行状态包括过零状态，如图2所示，状态 检测单元15包括：过零检测电路52。

其中，过零检测电路52与交流电源相连，过零检测电路52还与控制单元16相连，过零检测电路52用于对交流电源提供的交流电进行过零检测以生成过零检测信号，其中，控制单元16用于判断过零检测信号是否发生异常，如果过零检测信号发生异常且发生异常的累计时间大于第七预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息，如果过零检测信号未发生异常或发生异常的累计时间小于等于第七预设时间，则根据模式选择指令对驱动组件14进行控制。

应当理解的是，当面条机硬件电路发生故障或者电路处于断路状态时，过零检测电路52输出的波形出现异常，即言，过零检测电路52生成的过零检测信号发生异常。

具体来说，在面条机的工作过程中，首先通过过零检测电路52对交流电源提供的交流电进行过零检测，如果控制单元16判断交流电源的过零检测信号未发生异常，则控制单元16控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令进行工作；如果控制单元16判断交流电源的过零检测信号发生异常，则控制单元16进一步判断面条机过零检测信号发生异常的累计时间是否大于第七预设时间，如果控制单元16判断面条机过零检测信号发生异常的累计时间大于第七预设时间例如2s，则控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如所有的指示灯闪亮，面条机整机停机；如果控制单元16判断面条机过零检测信号发生异常的累计时间小于等于第七预设时间例如2s，则控制单元16将过零检测信号异常时间清零，并控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令对驱动组件14进行控制，以驱动搅拌组件12搅拌或者驱动出面组件13出面。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图4所示，过零检测电路52包括：第三二极管D3、第八电阻R8、第九电阻R9、第四三极管Q4、第十电阻R10、第四二极管D4、第三电容C3、第十一电阻R11和第四电容C4，其中，第三二极管D3的阳极与交流电源的一端L相连，具体地，如图4和图2-a所示，第三二极管D3可通过第二十三电阻R23与交流电源的一端L相连，即第三二极管D3的阳极与第二十三电阻R23的一端L-H相连，第二十三电阻R23的另一端与交流电源的一端L相连；第八电阻R8的一端与第三二极管D3的阴极相连；第九电阻R9的一端与第八电阻R8的另一端相连；第四三极管Q4的基极B与第九电阻R9的另一端相连，第四三极管Q4的发射极E接地，第四三极管Q4的集电极C通过第十电阻R10与第二预设电源VCC2相连，第四三极管Q4与第十电阻R10之间具有第一节点，其中，第一节点作为过零检测电路52的输出端INT1与控制单元16相连；第四二极管D4的阳极与第一节点相连，第四二极管D4的阴极与第二预设电源VCC2相连；第三电容C3的一端与第一节点相连，第三电容C3的另一端接地；第十一电阻R11并联在第四三极管Q4的基极B与发射极E之间；第四电容C4并联在第四三极管Q4的基极B与发射极E之间。

根据本实用新型的一个具体实施例，第二预设电源VCC2可为图2-a所示的供电电路17提供的+5V电源。

其中，第三二极管D3、第八电阻R8和第九电阻R9对交流电源进行整流降压处理，以驱动第四三极管Q4的通断，以使过零检测电路52的输出端INT1的输出电平翻转，第三电容C3和第四电容C4用以对电路中的高频干扰信号进行滤波处理，第四二极管D4用作钳位二极管，以避免控制单元16因输入电压过高而损坏。

具体地，当交流电源的电压处于正半周期时，第三二极管D3导通，第四三极管Q4开通，过零检测电路52的输出端INT1输出低电平；当交流电源的电压处于负半周期时，第三二极管D3截止，第四三极管Q4关断，过零检测电路52的输出端INT1输出高电平，这样，如果面条机的硬件电路正常，则控制单元16接收的过零检测信号的波形为高低电平各占50％的方波信号，此时过零检测电路52生成的过零检测信号未发生异常，面条机正常工作，即言，控制单元16可根据用户输入的模式选择指令执行手动搅拌、手动出面或自动搅拌出面的功能并控制电机41的启动/停止；如果面条机硬件电路发生故障或者电路处于断路状态，则控制单元16接收的过零检测信号的波形不再是高低电平各占50％的方波波形甚至控制单元16无法接收到过零检测信号，此时过零检测电路52生成的过零检测信号发生异常，控制单元16控制面条机发出相应的提示信息，面条机整机停止工作。

由此，可以对面条机运行过程中的过零信号状态进行检测，并根据生成的检测信号和模式选择指令对驱动组件14进行控制，从而实现过零检测功能，起到保护面条机的作用。

根据本实用新型的一个实施例，面条机的运行状态包括开盖状态，如图2所示，状态检测单元15包括：开盖检测电路53。

其中，开盖检测电路53与控制单元16相连，开盖检测电路53用于对面条机的上盖的开盖状态进行检测以生成开盖检测信号，其中，控制单元16在根据模式选择指令对驱动组件14进行控制之前，还用于在接收到开盖检测信号时控制面条机进入待机状态并发出第二提示信息，并进一步判断开盖检测信号的持续时间是否大于第八预设时间，如果开盖检测信号的持续时间大于第八预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

应当理解的是，控制单元16通过以下方式控制面条机进入待机状态：控制面条机的驱动组件14保持当前的工作状态，同时控制单元16控制面条机的电机停止工作，并发出第二提示信息例如关闭所有的指示灯。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图3和5所示，开盖检测电路53包括：微动开关CN2和检测组件55，其中，微动开关CN2设置在面条机的上盖处，微动开关CN2的一端与交流电源的一端L相连；检测组件55与微动开关CN2的另一端相连，微动开关CN2的另一端还与驱动组件14相连。

具体地，如图5所示，检测组件55包括：第五二极管D5、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第五三极管Q5、第十四电阻R14、第六二极管D6、第五电容C5、第十五电阻R15和第六电容C6，其中，第五二极管D5的阳极与微动开关CN2的另一端；第十二电阻R12的一端与第五二极管D5的阴极相连；第十三电阻R13的一端与第十二电阻R12的另一端相连；第五三极管Q5的基极B与第十三电阻R13的另一端相连，第五三极管Q5的发射极E接地，第五三极管Q5的集电极C通过第十四电阻R14与第二预设电源VCC2相连，第五三极管Q5与第十四电阻R14之间具有第五节点，其中，第五节点作为开盖检测电路53的输出端INT0与控制单元16相连；第六二极管D6的阳极与第五节点相连，第六二极管D6的阴极与第二预设电源VCC2相连；第五电容C5的一端与第五节点相连，第五电容C5的另一端接地；第十五电阻R15并联在第五三极管Q5的基极B与发射极E之间；第六电容C6并联在第四三极管Q4的基极B与发射极E之间。

根据本实用新型的一个具体实施例，第二预设电源VCC2可为图2-a所示的供电电路17提供的+5V电源。

具体来说，在面条机的工作过程中，如果面条机的上盖正常合盖，则微动开关CN2闭合，交流电源接入检测组件55，当交流电源的电压处于正半周期时，第五二极管D5导通，第五三极管Q5开通，开盖检测电路53的输出端INT0输出低电平；当交流电源的电压处于负半周期时，第五二极管D5截止，第五三极管Q5关断，开盖检测电路53的输出端INT0输出高电平，这样，开盖检测电路53输出合盖检测信号，例如合盖检测信号的波形为高低电平各占50％的方波波形。

如果面条机的上盖处于打开的状态例如用户对面条机进行开盖加料操作，则微动开关CN2断开，交流电源与检测组件55断开，第五三极管Q5关断，开盖检测电路53的输出端INT0始终输出高电平，开盖检测电路53生成开盖检测信号。

更具体地，在面条机的工作过程中，控制单元16对面条机的开合盖状态进行检测，如果控制单元16接收到合盖检测信号，则控制单元16控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令进行工作；如果控制单元16接收到开盖检测信号，则控制面条机进入待机状态，即言，控制单元16控制面条机的驱动组件14保持当前的工作状态，同时控制单元16将输出的驱动控制信号置于低电平例如0V以控制面条机的电机停止工作，并发出第二提示信息例如关闭所有的指示灯。

控制单元16在接收到开盖检测信号后进一步判断开盖检测信号的持续时间是否大于第八预设时间，如果开盖检测信号的持续时间大于第八预设时间例如10s，则控制单元16控制驱动组件14停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机的启动/搅拌/出面指示灯闪亮，面条机整机停机；如果开盖检测信号的持续时间小于等于第八预设时间例如10s， 则控制单元16进一步判断是否接收到合盖检测信号，并在接收到合盖检测信号时将开盖检测信号异常时间清零，并控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令进行工作。

由此，可以对面条机运行过程中的开盖状态进行检测，并根据生成的开盖检测信号和模式选择指令对驱动组件14进行控制，从而实现开盖检测功能，起到保护面条机的作用。

如上所述，在面条机的工作过程中，状态检测单元15首先对面条机的过零状态进行检测以生成过零检测信号，如果过零检测信号发生异常，则控制单元16控制面条机停止工作并发出第一提示信息；如果过零检测信号未发生异常，则状态检测单元15继续对面条机的开盖状态进行检测以生成开盖检测信号，控制单元16在接收到开盖检测信号时，控制面条机进入待机状态并发出第二提示信息，并进一步判断开盖检测信号的持续时间是否达到第八预设时间，并在开盖检测信号的持续时间大于第八预设时间时控制面条机停止工作。如果控制单元16在第八预设时间内接收到合盖检测信号，则控制单元16根据用户输入的模式选择指令控制驱动组件14工作在第一工作状态或者第二工作状态，同时状态检测单元15对面条机的功率状态进行检测，并执行相应的功率异常处理程序。

如果控制单元16根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件14工作在第一工作状态，则驱动组件14驱动搅拌组件12对面条机内的水和面粉进行搅拌；如果控制单元16根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件14工作在第二工作状态，则驱动组件14驱动出面组件13进行出面，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定值时，出面组件13可将面挤出面条机。

综上，根据本实用新型实施例提出的面条机的控制装置，驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态，驱动组件在第一工作状态下驱动搅拌组件进行搅拌，并在第二工作状态下驱动出面组件进行出面，通过状态检测单元检测面条机的运行状态以生成检测信号，并通过接收组件接收用户输入的模式选择指令，控制单元根据模式选择指令和检测信号对驱动组件进行控制，从而可实现自动搅拌和/或出面，优化了面条机的工作模式，节省了用户操作的时间和精力，并且通过状态检测单元检测面条机的运行状态，能够有效保护面条机避免损坏面条机的模头，提升了用户体验。

本实用新型还提出了一种面包机，包括上述实施例的面条机的控制装置。

综上，根据本实用新型实施例提出的面条机，通过上述实施例的面条机的控制装置，可实现自动搅拌和/或出面，优化了面条机的工作模式，节省了用户操作的时间和精力，并且通过状态检测单元检测面条机的运行状态，能够有效保护面条机，避免损坏面条机的模头，提升了用户体验。

图6是根据本实用新型实施例的面条机的控制方法的流程图。如图6所示，面条机的控制方法包括以下步骤：

S1：接收用户输入的模式选择指令。

具体地，用户输入的模式选择指令包括手动搅拌指令、手动出面指令和自动搅拌出面指令等。如果用户输入的模式选择指令为手动搅拌指令，则面条机的启动/搅拌指示灯常亮；如果用户输入的模式选择指令为手动出面指令，则面条机的启动/出面指示灯常亮；如果用户输入的模式选择指令为自动搅拌出面指令，则面条机的启动/全自动指示灯常亮。

S2：检测面条机的运行状态以生成检测信号。

具体地,面条机的运行状态可包括运行功率状态、过零状态、开盖状态等，检测面条机的运行状态以生成相应的检测信号。

S3：根据模式选择指令和检测信号对面条机的驱动组件进行控制，其中，驱动组件具有第一工作状态和第二工作状态，驱动组件在第一工作状态下驱动面条机的搅拌组件进行搅拌并在第二工作状态下驱动面条机的出面组件进行出面。

具体来说，如果根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件工作在第一工作状态，则驱动组件驱动面条机的搅拌组件对面条机内的水和面粉进行搅拌；如果根据用户输入的模式选择指令和检测信号控制驱动组件工作在第二工作状态，则驱动组件驱动面条机的出面组件进行出面，以将搅拌好的面粉挤压到出面壁，当挤压力达到一定值时，出面组件可将面挤出面条机。

根据本实用新型的一个实施例，模式选择指令可包括手动搅拌指令、手动出面指令和自动搅拌出面指令，其中，根据模式选择指令和检测信号对面条机的驱动组件进行控制，进一步包括：在接收到手动搅拌指令时控制驱动组件以第一工作状态工作第一预设时间；在接收到手动出面指令时控制驱动组件以第二工作状态工作第二预设时间；在接收到自动搅拌出面指令时先控制驱动组件以第一工作状态工作第一预设时间，再控制驱动组件以第二工作状态工作第二预设时间。

根据本实用新型的一个具体实施例，控制驱动组件以第一工作状态工作第一预设时间进一步包括：先控制驱动组件以第一工作状态持续工作第三预设时间，再控制驱动组件以第一工作状态间歇工作第四预设时间，其中，第三预设时间与第四预设时间之和等于第一预设时间。

具体来说，当执行手动搅拌模式时，用户将水和面粉以合适的比例放入面条机，并输入手动搅拌指令例如按下操作面板上的手动搅拌按键，如图6-1所示，手动搅拌模式具体包括以下步骤：

S10：执行手动搅拌指令，控制驱动组件启动，并控制驱动组件以第一工作状态进行工作。

S11：判断驱动组件以第一工作状态持续工作时间是否达到第三预设时间例如60s。

如果是，则执行步骤S12；否则，执行步骤S15。

S12：控制驱动组件以第一工作状态间歇工作第四预设时间例如3min，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s，即言，控制驱动组件按照停止3s再工作3s的方式进行间歇工作。

S13：判断驱动组件以第一工作状态工作时间是否达到第一预设时间例如4min。

如果是，则执行步骤S14；否则，执行步骤S15。

S14：控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出提示信息例如启动/搅拌指示灯闪亮，面条机整机停机。

S15：重新检测运行状态。

当执行手动出面模式时，用户将搅拌好的面放入面条机，并输入手动出面指令例如按下操作面板上的手动搅拌按键，如图6-2所示，手动出面模式具体包括以下步骤：

S101：执行手动出面指令，控制驱动组件启动，并控制驱动组件以第二工作状态进行工作。

S102：判断驱动组件以第二工作状态持续工作时间是否达到第二预设时间例如12min。

如果是，则执行步骤S103；否则，执行步骤S104。

S103：控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出提示信息例如启动/出面指示灯闪亮，面条机整机停机。

S104：重新检测运行状态。

当执行自动搅拌出面模式时，面条机集自动搅拌和自动出面功能于一体，用户将水和面粉以合适的比例放入面条机，并输入自动搅拌出面指令例如按下操作面板上的自动搅拌出面按键，如图6-3所示，自动搅拌出面模式具体包括以下步骤：

S110：执行自动搅拌出面模式，判断面条机的运行状态标志位是否为1。

如果是.则执行步骤S111；否则，执行步骤S115。

S111：控制驱动组件启动，并控制驱动组件以第一工作状态进行工作。

S112：判断驱动组件以第一工作状态持续工作时间是否达到第三预设时间例如12min。

如果是，则执行步骤S113；否则，执行步骤S118。

S113：控制驱动组件以第一工作状态间歇工作第四预设时间例如4min，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s，即言，控制驱动组件按照停止3s再工作3s的方式进行间歇工作。

S114：判断驱动组件以第一工作状态工作时间是否达到第一预设时间例如16min。

如果是，则执行步骤S115；否则，执行步骤S118。

S115：控制驱动组件以第二工作状态进行工作。

S116：判断驱动组件以第二工作状态持续工作时间是否达到第二预设时间例如12min。

如果是，则执行步骤S117；否则，执行步骤S118。

S117：控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出提示信息例如启动/全自动指示灯闪亮，面条机整机停机。

S118：重新检测运行状态。

根据本实用新型的一个具体示例，在不同的模式下，驱动组件以第一工作状态持续工作的时间不同，即第三预设时间不同，例如在手动搅拌功能下，第三预设时间可为60s，而在自动搅拌出面功能下，第三预设时间可为12min。

由此，根据接收到的模式选择指令对驱动组件进行控制，以优化面条机的工作模式。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，面条机的运行状态包括功率状态，检测面条机的运行状态以生成检测信号进一步包括：

S20：检测流过驱动组件中电机的电流以生成电流检测信号。

通过检测第十六电阻的电压来判断面条机的运行功率，具体来说，当电机进行工作时，第十六电阻的电压随着流过电机的电流变化，根据电流检测信号即可计算面条机的运行功率。

S21：根据电流检测信号计算面条机的运行功率。

根据本实用新型的一个具体实施例，在控制驱动组件以第一工作状态持续工作的过程中，面条机的控制方法进一步包括：判断电机的运行功率是否小于第一预设功率；如果电机的运行功率小于第一预设功率且持续第五预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

应当理解的是，可通过以下方式控制面条机停止工作：首先控制驱动组件停止工作，延长一定时间例如2s后控制电机停机，并控制面条机在发出第一提示信息后整机停机。

具体来说，如图8所示，如果判断电机的运行功率小于第一预设功率例如50W，则执行搅拌功率异常处理子程序，具体包括以下步骤：

S22：执行搅拌功率异常处理子程序。

S23：判断电机的运行功率小于第一预设功率例如50W的持续时间是否大于第五预设时间例如30s。

如果是，则执行步骤S24；否则，执行步骤S25。

S24：控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

具体地，控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/搅拌指示灯闪亮，面条机整机停机。

S25：继续执行主程序。

根据本实用新型的一个具体实施例，当控制驱动组件以第二工作状态工作的过程中， 面条机的控制方法还包括：判断电机的运行功率是否大于第二预设功率；如果电机的运行功率大于第二预设功率，则控制电机反向转动第六预设时间。

根据本实用新型的一个具体实施例，在电机反向转动的次数大于预设次数阈值时，控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

应当理解的是，可通过以下方式控制面条机停止工作：首先控制驱动组件停止工作，延长一定时间例如2s后控制电机停机，并控制面条机在发出第一提示信息后整机停机。

具体来说，如图9所示，如果电机的运行功率大于第二预设功率例如280W，则执行出面功率异常处理子程序，具体包括以下步骤：

S26：执行出面功率异常处理子程序。

S27：判断计数器的计数值即电机过载的次数是否大于预设次数阈值例如2次。

如果是，则执行步骤S28；否则执行步骤S29。

S28：控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

具体地，控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/出面指示灯闪亮，面条机整机停机。

S29：控制电机反向转动，以使面条机进入退面状态。

S210：判断电机反向转动的时间是否大于第六预设时间例如3s。

如果是，则执行步骤S211；否则，返回步骤S29。

S211：结束退面状态并继续进行出面工作。

S212：继续执行主程序。

具体来说，在判断电机的运行功率大于第二预设功率例如280W时控制电机反向转动第六预设时间例如3s，以使面条机进入退面状态。记录电机反向转动的次数，如果电机反向转动的次数大于预设次数阈值例如2次，则控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/出面指示灯闪亮，面条机整机停机；如果电机反向转动的次数小于等于预设次数阈值例如2次，则在判断面条机反向转动时间达到第六预设时间例如3s后，结束退面状态并继续进行出面工作。

由此，可以对面条机运行过程中的功率状态进行检测，并根据生成的检测信号对驱动组件进行控制，从而实现欠水、过载检测功能，起到保护面条机的作用。

根据本实用新型的一个实施例，面条机的运行状态包括过零状态，检测面条机的运行状态以生成检测信号包括对交流电源提供的交流电进行过零检测以生成过零检测信号，其中，根据模式选择指令和检测信号对面条机的驱动组件进行控制，包括：判断过零检测信号是否发生异常；如果过零检测信号发生异常且发生异常的累计时间大于第七预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息；如果过零检测信号未发生异常或发生异常的 累计时间小于等于第七预设时间，则根据模式选择指令对驱动组件进行控制。

具体来说，如图10所示，如果过零检测信号发生异常，则执行过零异常处理子程序，具体包括以下步骤：

S30：执行过零异常处理子程序。

S31：判断过零发生异常的累计时间是否大于第七预设时间例如2s。

如果是，则执行步骤S32；否则，执行步骤S33。

S32：控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

具体地，控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如所有的指示灯闪亮，面条机整机停机。

S33：继续执行主程序。

具体地，首先将过零检测信号异常时间清零，再控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令对驱动组件进行控制，以驱动搅拌组件搅拌或者驱动出面组件出面。

由此，可以对面条机运行过程中的过零信号状态进行检测，并根据生成的检测信号和模式选择指令对驱动组件进行控制，从而实现过零检测功能，起到保护面条机的作用。

根据本实用新型的一个实施例，面条机的运行状态包括开盖状态，检测面条机的运行状态以生成检测信号包括对面条机的上盖的开盖状态进行检测以生成开盖检测信号，其中，在根据模式选择指令对驱动组件进行控制之前，上述实施例的控制方法还包括：在接收到开盖检测信号时控制面条机进入待机状态并发出第二提示信息，并进一步判断开盖检测信号的持续时间是否大于第八预设时间；如果开盖检测信号的持续时间大于第八预设时间，则控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

具体来说，如图11所示，在面条机的工作过程中，对面条机的开合盖状态进行检测，如果接收到合盖检测信号，则控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令进行工作；如果接收到开盖检测信号，则执行合盖异常处理子程序，具体包括以下步骤：

S40：执行合盖异常处理子程序。

S41：控制面条机进入待机状态。

具体来说，通过以下方式控制面条机进入待机状态：控制面条机的驱动组件保持当前的工作状态，同时输出驱动控制信号控制面条机的电机停止工作，并发出第二提示信息例如关闭所有的指示灯。

S42：判断开盖检测信号的持续时间是否大于第八预设时间例如10s。

如果是，则执行步骤S43；否则，执行步骤S44。

S43：控制面条机停止工作并发出第一提示信息。

具体来说，控制驱动组件停止工作，并控制面条机发出第一提示信息例如面条机启动/ 搅拌/出面指示灯闪亮，面条机整机停机。

S44：判断是否接收到合盖检测信号。

如果是，则执行步骤S45；否则，返回步骤S41。

S45：继续执行主程序。

具体地，首先将开盖检测信号异常时间清零，然后控制面条机继续执行主程序以根据模式选择指令进行工作。由此，可以对面条机运行过程中的开盖状态进行检测，并根据生成的开盖检测信号和模式选择指令对驱动组件进行控制，从而实现开盖检测功能，起到保护面条机的作用。

如上所述，结合图12-14，本实用新型实施例的面条机的控制方法的具体步骤如下。

如果用户输入的模式选择指令为手动搅拌指令，如图12所示，面条机的控制方法包括以下步骤：

S50：输入手动搅拌指令，面条机的启动和搅拌指示灯常亮。

S51：控制驱动组件启动，并控制驱动组件以第一工作状态工作。

S52：判断过零检测信号是否异常。如果是，则执行步骤S53；否则，执行步骤S54。

S53：执行过零异常处理子程序。

S54：过零检测信号异常时间清零。

S55：判断是否接收到开盖检测信号。如果是，则执行步骤S56；否则，执行步骤S57。

S56：执行合盖异常处理子程序。

S57：开盖检测信号累计时间清零。

S58：执行手动搅拌指令，驱动搅拌组件进行搅拌。

S59：判断电机运行功率是否小于第一预设功率。如果是，则执行步骤S510；否则，执行步骤S511。

S510：执行搅拌功率异常处理子程序。

S511：判断驱动组件以第一工作状态持续工作时间是否达到第三预设时间？如果是，则执行步骤S512；否则，执行步骤S52。

S512：控制驱动组件以第一工作状态间歇工作，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s。

S513：判断驱动组件以第一工作状态持续或间歇累计工作时间是否达到第一预设时间。如果是，则执行步骤S514；否则，执行步骤S52。

S514：关闭驱动组件。

S515：启动和搅拌指示灯闪亮，整机停机。

如果用户输入的模式选择指令为手动出面指令，如图13所示，面条机的控制方法包括 以下步骤：

S60：输入手动出面指令，面条机的启动和出面指示灯常亮。

S61：控制驱动组件以第二工作状态工作。

S62：判断过零检测信号是否异常。如果是，则执行步骤S63；否则，执行步骤S64。

S63：执行过零异常处理子程序。

S64：过零检测信号异常时间清零。

S65：判断是否接收到开盖检测信号。如果是，则执行步骤S66；否则，执行步骤S67。

S66：合盖异常处理子程序。

S67：开盖检测信号累计时间清零。

S68：执行手动出面指令，驱动出面组件进行出面。

S69：判断电机运行功率是否大于第二预设功率。如果是，则执行步骤S610；否则，执行步骤S611。

S610：执行出面功率异常处理子程序。

S611：判断驱动组件以第二工作状态工作时间是否达到第二预设时间。如果是，则执行步骤S612；否则，执行步骤S62。

S612：关闭驱动组件。

S613：启动和出面指示灯闪亮，整机停机。

如果用户输入的模式选择指令为手动出面指令，如图14所示，面条机的控制方法包括以下步骤：

S70：输入自动搅拌出面指令，面条机的启动和全自动指示灯常亮。

S71：判断过零检测信号是否异常。如果是，则执行步骤S72；否则，执行步骤S73。

S72：执行过零异常处理子程序。

S73：过零检测信号异常时间清零。

S74：判断是否接收到开盖检测信号？如果是，则执行步骤S75；否则，执行步骤S76。

S75：执行合盖异常处理子程序。

S76：开盖检测信号累计时间清零。

S77：判断面条机当前的工作状态。如果处于搅拌状态，则执行步骤S78；如果处于出面状态，则执行步骤S714。

S78：驱动搅拌组件进行搅拌。

S79：判断电机运行功率是否小于第一预设功率。如果是，则执行步骤S710；否则，执行步骤S711。

S710：执行搅拌功率异常处理子程序。

S711：判断驱动组件以第一工作状态持续工作时间是否达到第三预设时间？如果是，则执行步骤S712；否则，执行步骤S71。

S712：控制驱动组件以第一工作状态间歇工作，其中，间歇工作的时间间隔可设定为3s。

S713：判断驱动组件以第一工作状态累计工作时间是否达到第一预设时间。如果是，则执行步骤S714；否则，执行步骤S71。

S714：驱动出面组件进行出面。

S715：判断电机运行功率是否大于第二预设功率。如果是，则执行步骤S716；否则，执行步骤S717。

S716：执行出面功率异常处理子程序。

S717：判断驱动组件以第二工作状态工作时间是否达到第二预设时间。如果是，则执行步骤S718；否则，执行步骤S71。

S718：关闭驱动组件。

S719：启动和全自动指示灯闪亮，面条机整机停机。

综上，根据本实用新型实施例提出的面条机的控制方法，接收用户输入的模式选择指令，并检测面条机的运行状态以生成检测信号，根据模式选择指令和检测信号对面条机的驱动组件进行控制，以使驱动组件在第一工作状态下驱动面条机的搅拌组件进行搅拌并在第二工作状态下驱动面条机的出面组件进行出面，从而可实现自动搅拌和/或出面，优化了面条机的工作模式，节省了用户操作的时间和精力，并且通过状态检测单元检测面条机的运行状态，能够有效保护面条机，避免损坏面条机的模头，提升了用户体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。