一种滚揉机的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种滚揉机。

背景技术：

滚揉机，一般使用在肉制品加工中，他的功能是使不同种类的肉制品在滚揉筒内上下翻动、撞击、摔打、互相挤压，使肉体纤维通过滚揉变得松软，肉体蛋白质分解成水溶性蛋白，易被人体吸收，同时能使添加料盐、淀粉等与肉体蛋白质互为溶合，以达到肉质变嫩、口感好、成品出品率高的目的，但现有的滚揉机操作自动化程度低，需要人工进行投料操作，使得生产效率低，不利于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高的滚揉机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚揉机，包括机架、滚揉筒、驱动机构和投料装置；

所述驱动机构驱动滚揉筒在机架上转动，所述滚揉筒倾斜的设置在机架上，所述滚揉筒的上端设置有进料口；

所述投料装置包括摆动装置和水平设置的传送装置；所述摆动装置包括底座、摆动杆、导向板和驱动电机；所述摆动杆的一端与设置在底座上的转轴连接；所述导向板倾斜设置在摆动杆的另一端；所述驱动电机驱动转轴转动，使所述导向板的上端位于传送装置的出料端的下方，所述导向板的下端位于进料口上方。

进一步的，所述滚揉机还包括回收装置；所述驱动电机驱动转轴转动，使位于传送装置的出料端的下方的导向板的上端移动至位于回收装置的入料口的上方。

进一步的，所述导向板的上端设有沿导向板垂直方向伸缩的挡板。

进一步的，所述导向板为凹槽状。

进一步的，所述投料装置还包括倾斜调节装置；所述倾斜调节装置包括两个支撑杆和两个升降装置；所述升降装置安装在机架上；两个支撑杆的一端铰接于导向板的两侧，两个支撑杆的另一端分别与两个升降装置安装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的滚揉机，其中，倾斜设置的滚揉筒、摆动装置和水平设置的传送装置的配合，使整个上料过程简便连贯，上料效率较高，无需人工搬运，仅需操作人员对控制传送装置的驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，利于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型的滚揉机的结构示意图；

图2为本实用新型的滚揉机的投料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的滚揉机的投料装置投料时的正视图；

图4为本实用新型的滚揉机的投料装置回收料时的正视图；

标号说明：

1、机架；2、滚揉筒；21、进料口；3、投料装置；31、摆动装置；311、底座；312、摆动杆；313、导向板；314、转轴；32、传送装置；321、出料端；4、回收装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型的滚揉机，通过倾斜设置的滚揉筒、摆动装置和水平设置的传送装置的配合，使整个上料过程简便连贯，上料效率较高，无需人工搬运。

请参阅图1-4，附图所示本实用新型提供的一种滚揉机，包括机架1、滚揉筒2、驱动机构和投料装置3；

所述驱动机构驱动滚揉筒2在机架1上转动，所述滚揉筒2倾斜的设置在机架1上，所述滚揉筒2的上端设置有进料口21；

所述投料装置3包括摆动装置31和水平设置的传送装置32；所述摆动装置31包括底座311、摆动杆312、导向板313和驱动电机；所述摆动杆312的一端与设置在底座311上的转轴314连接；所述导向板313倾斜设置在摆动杆312的另一端；所述驱动电机驱动转轴314转动，使所述导向板313的上端位于传送装置32的出料端321的下方，所述导向板313的下端位于进料口21上方。

本实用新型提供的滚揉机的投料的工作原理为：当准备进行投料时，启动驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，使得摆动杆呈竖直状态，此时倾斜设置在摆动杆的另一端的导向板的上端位于传送装置的出料端的下方，下端位于进料口上方；而后开启传送装置的驱动开关，待滚揉物通过传送装置达到导向板，通过导向板下滑至滚揉筒的进料口，实现投料。

具体的滚揉筒与机架的配合方式可采用滚珠轴承来实现，驱动机构在运行时将动力传输至滚揉筒并推动滚揉筒转动，具体的，驱动机构为步进电机或伺服电机，当然，亦可以采用普通的交流电机即可。上述滚揉筒的上端与下端是针对倾斜放置的滚揉筒的高低而定的，上端指滚揉筒位于高位的一端，下端指滚揉筒位于低位的一端。上述的传送装置可为传送带。

进一步的，上述的滚揉机还包括回收装置4；所述驱动电机驱动转轴转动，使位于传送装置的出料端的下方的导向板的上端移动至位于回收装置的入料口的上方。

本实用新型提供的滚揉机的回收装置的工作原理为：当投料完成时，关闭传送装置的驱动开关，此时已有部分待滚揉物已经进入导向板，驱动电机驱动转轴反向转动，使得摆动杆呈水平状态，使得原来位于传送装置的出料端的下方的导向板的一端移动至位于回收装置的入料口的上方，而原来位于滚揉机的进料口上方的导向板的一端离开进料口，并且倾斜方向发生改变，此时进入导向板的待滚揉物由原来位于滚揉机的进料口上方的导向板的一端下滑至原来位于传送装置的出料端的下方的导向板的一端，进而滑入回收装置的入料口，实现余料回收。

进一步的，上述的滚揉机的导向板的上端设有沿导向板垂直方向伸缩的挡板。此结构可防止摆动装置在摆动过程中，待滚揉物掉落。在将摆动装置摆向回收装置前，将挡板升起，在摆动过程中，待滚揉物在挡板处堆积，不会提前掉落。当摆动到位时，将挡板落下，此时堆积在挡板处的待滚揉物滑入回收装置的入料口，实现余料高效回收。其中挡板的升降操作是通过气缸的推动以及与气缸电连接的控制器控制气缸的运动状态实现的。

进一步的，上述的滚揉机的导向板为凹槽状。此结构可防止待滚揉物从导向板两侧掉落。

进一步的，上述的滚揉机的投料装置还包括倾斜调节装置；所述倾斜调节装置包括两个支撑杆和两个升降装置；所述升降装置安装在机架上；两个支撑杆的一端铰接于导向板的两侧，两个支撑杆的另一端分别与两个升降装置安装。此结构可调节导向板的倾斜角度，使得本实用新型提供的投料装置可适用于不同高度的传送装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。