一种卧式猪剥皮机的夹皮装置的制作方法

本实用新型涉及一种畜禽屠宰加工设备，特别涉及一种卧式猪剥皮机的夹皮装置。

背景技术：

卧式猪剥皮机，也称为滚筒式猪剥皮机。卧式猪剥皮机预剥预剥皮张的夹紧利用滚筒旋转驱动力实现。一般会在滚筒内设置凸块状的夹皮爪与凹槽形的夹皮槽，夹皮爪通过转动与夹皮槽闭合，将垂吊在滚筒开口通道的预剥预剥皮张裹附在夹皮爪上抵在夹皮槽夹紧。

现有的猪剥皮机如申请号为201420132090.5的中国专利，公开了一种卧式滚筒猪剥皮机，包括机架、滚筒、剥皮刀以及刹车机构，滚筒圆周壁上存在沟通滚筒内外的通道，该通道将滚筒圆周壁周向上断开，前侧部、通道和后侧部顺序沿逆时针方向排列，前侧部上开有夹皮槽，夹皮槽开口于前侧部的侧面上，与滚筒轴平行的夹爪轴转动支撑于滚筒的两端壁上，夹爪轴和滚筒轴通过一对齿轮连接，夹爪轴上还固定有夹爪，夹爪整体位于滚筒内腔中，夹爪上具有沿轴向延伸的凸棱。当滚筒逆时针旋转时，凸棱正好旋入夹皮槽内以将预先铺展在夹皮槽内的猪皮夹紧，随后进行剥皮工序。

但是这种卧式滚筒猪剥皮机，夹爪和夹皮槽的配合受夹爪的圆弧型的运动轨迹影响较大，为不影响夹爪的运动，夹皮槽靠近和远离滚筒轴线的侧壁与夹爪之间的间隙较大，在猪皮的尺寸不能保持统一的情况下，不能保证总是形成稳定的夹持，夹爪和夹皮槽虽为凹凸状的夹持结构，但夹持夹皮槽和夹爪只有彼此正对的表面之间形成有保障的夹持，只能保证平面夹紧的效果，其夹持的效果不好，对驱动装置的负荷较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种卧式猪剥皮机的夹皮装置，能够提高预剥皮张的夹持效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卧式猪剥皮机的夹皮装置，包括自转的主轴、开设有夹皮通道的滚筒、固接在夹皮通道边缘的夹持槽、夹皮爪以及驱动夹皮爪运动的驱动装置，夹皮槽紧贴滚筒圆周壁，滚筒与主轴为同轴转动连接，夹皮爪和驱动装置均设置在滚筒内，夹皮槽包括夹持槽面，夹皮爪包括与夹持槽面配合夹持预剥皮张的夹持爪面，夹持槽面包括第一槽面和第二槽面，第一槽面与第二槽面的交线平行于主轴的轴线且设置在夹皮槽远离夹皮通道的一端，驱动装置包括铰接在滚筒内的摆臂，摆臂的铰接轴线平行于主轴，夹皮爪设置在摆臂远离其旋转中心的一端，夹皮爪到铰接位置的直线距离大于滚筒半径，夹皮爪随摆臂摆动插入到夹皮槽内。

通过采用上述技术方案，第一槽面和第二槽面形成类似于“V”形的夹持区间，使第一槽面和第二槽均参与预剥皮张夹紧，增加了预剥皮张的夹持面积，相对于平面加紧夹持效果更好。利用铰接的摆臂的摆动使夹皮爪沿圆弧运动，可以设置摆臂的长度和形状，实现夹皮爪到铰接位置的直线距离大于滚筒半径，有效的增大了夹皮爪的转动半径，从而减小了夹皮爪运动轨迹的曲率，运动轨迹更趋近于直线。可在保证夹皮爪运动过程不受夹皮槽干涉的情况下，使夹皮爪与夹皮槽适配度更高，有助于提高了夹持的效果。同时避免了为提高夹紧力而大幅度增加电动机驱动功率的弊病，实现了相对低能耗的效果；同时也降低了机器的负荷，使工作更为可靠。

较佳的，摆臂的铰接位置靠近滚筒的圆周壁，摆臂的铰接轴线与主轴轴线的连线延长线从夹皮通道穿出滚筒，摆臂靠近主轴的位置开有空腔。

通过采用上述技术方案，使摆臂在滚筒的有限空间内尽可能的长，使夹皮爪的运动轨迹进一步的趋近直线，有助于提高夹持效果。在摆臂靠近主轴处开有空腔，可以使主轴通过，避免摆臂在摆动过程中被主轴阻挡，导致摆臂不能顺利将夹皮爪运动到夹皮槽内。

较佳的，驱动装置还包括主轴、固接在主轴上的曲柄以及与曲柄转动连接的滑块，滑块与摆臂滑动连接，滑块的转动轴线与主轴轴线平行且不重合，卧式猪剥皮机的夹皮装置还包括限制滚筒转动的制动装置。

通过采用上述技术方案，在主轴转动的初始阶段，滚筒在制动装置的限制下保持不动，使主轴与滚筒发生相对转动，利用主轴的转动带动曲柄，使滑块绕主轴转动，滑块与摆臂发生相对滑动，从而带动摆臂与滚筒相对摆动，摆杆带动夹皮爪靠近夹皮槽，之至实现预剥皮张夹紧。主轴继续转动，夹皮爪与夹皮槽的相对位置固定，摆杆、滑块以及曲柄与滚筒的相对位置不能继续改变，滚筒将克服制动装置的限制随主轴的转动。实现主轴驱动夹紧和滚筒旋转剥皮的一体化设置。

较佳的，夹持爪面包括第一爪面和第二爪面，第一槽面和第二槽面之间的夹角与第一爪面和第二爪面的夹角相同。

通过采用上述技术方案，第一爪面和第二爪面形成与夹皮槽相似的类“V”形凸结构，可以配合夹皮槽形成楔形的夹紧结构，与夹皮槽的适配度更高，可以用较小的驱动力就可具有足够的夹紧力。

较佳的，第一爪面和第二爪面之间通过曲面过渡。

通过采用上述技术方案，预剥皮张在第一爪面和第二爪面的过渡的位置发生弯转，受到的应力最大，设置曲面过渡，可以有效减小预剥皮张所受的集中应力，放置预剥皮张遭到破坏，有利于保护预剥皮张同时降低发生夹持失效的可能性。

较佳的，第一爪面与第二爪面的交线的运动轨迹与第一槽面和第二槽面的夹角平分面相切。

通过采用上述技术方案，夹皮爪与夹皮槽的配合受夹皮爪的曲线运动的影响最小，夹持效果更好。

较佳的，夹持爪面为圆柱面。

通过采用上述技术方案，采用圆柱面的夹持爪面，理论上圆柱面上的任意母线可以与夹持槽面配合，使夹皮爪与夹皮槽实现理论上的双线夹持，自定心效果好，可以降低夹皮爪与夹皮槽之间的配合精度，对夹皮爪的运动轨迹要求降低，降低安装、加工精度要求，降低设备成本。同时考虑到预剥皮张的形变量，可以保证预剥皮张有两个面的有效夹持，夹持效果相对较好。

较佳的，夹皮爪与摆臂远离铰接位置一端采用挠性连接。

通过采用上述技术方案，采用了挠性连接，实现夹皮爪一定程度上、一定范围内的移动，进一步保证了夹皮爪和夹皮槽的配合效果，同时实现了剥皮机自动适应各种不同厚度的肉猪预剥皮张的目标。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：提高了夹持的效果;能耗较低；同时降低了机器的负荷;工作更为可靠;提高了生产效率；降低设备成本；实现了剥皮机自动适应各种不同厚度的肉猪预剥皮张的目标。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是实施例1预剥皮张夹紧时夹皮槽处的局部示意图；

图4是实施例1中驱动装置的结构示意图；

图5是实施例2预剥皮张夹紧时夹皮槽处的局部示意图；

图6是实施例2中驱动装置的结构示意图。

图中，1、预剥皮张；2、滚筒；21、筒管；22、幅板；23、夹皮通道；24、连轴孔；25、承轴孔；3、夹皮槽；31、夹持槽面；311、第一槽面；312、第二槽面；4、夹皮爪；41、夹持爪面；411、第一爪面；412、第二爪面；42、橡胶垫；5、驱动装置；51、摆臂；511、空腔；512、滑槽；52、曲柄；53、滑块；54、主轴；541、中间部；542、曲柄部；543、过渡部；544、支撑部；55、摆臂轴；56、销轴；6、制动装置；61、制动杆；62、弹簧；7、电机直连式减速机；8、机架；81、凸台；9、剥皮刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种卧式猪剥皮机的夹皮装置，如图1所示，包括滚筒2，滚筒2包括圆管状的筒管21以及固接在筒管21轴向端面上的幅板22。结合图4所示，滚筒2上开有槽状的夹皮通道23，夹皮通道23贯穿筒管21和幅板22。夹皮通道23的长度方向与筒管21的轴线方向平行。

幅板22是由两段与筒管21同轴圆形板一体的固接而成。幅板22靠近筒身的一端的圆形板直径较大。幅板22上开有与其同轴的承轴孔25。两个幅板22远离夹皮通道23的一端均开有连轴孔24，两个连轴孔24的轴线重合且与主轴54平行，连轴孔24靠近筒管21的内壁设置。夹皮通道23与连轴孔24的连线穿过滚筒2的轴线。

结合图3和图4所示，筒管21的管壁内侧固接有长条形的夹皮槽3，夹皮槽3设置在夹皮通道23的边缘上且其长度方向与滚筒2的轴线方向平行。夹皮槽3设置在夹皮通道23的横截面类似“V”形，所述“V”形开口一端朝向夹皮通道23，且开口的一端与夹皮通道23的边缘平齐。所述“V”形的内表面为夹持槽面31，分别为“V”形斜边对应的第一槽面311和第二槽面312。

卧式猪剥皮机的夹皮装置设有与夹皮槽3配合的夹皮爪4。夹皮爪4设置在滚筒2内。夹皮爪4为长条状，夹皮爪4的横截面为矩形，所述矩形的两个长边的一端一同向彼此相对的一侧弯折，形成类似“V”形的凸出端部，所述“V”形对应的外表面为夹持爪面41，包括对应表面弯折的第一爪面411和第二爪面412。

第一爪面411、第二爪面412的夹角和第一槽面311、第二槽面312夹的夹角相同。夹皮爪4在滚筒2内沿圆弧运动，运动过程中可以与夹皮槽3相适配，既第一爪面411与第一槽面311平行的同时第二爪面412与第二槽面312平行，夹持爪面41与夹持槽面31之间保留均匀的夹皮空间。夹皮爪4的运动路径由驱动装置5确定。

如图1所示，驱动装置5包括主轴54、曲柄52、滑块53和摆臂51。主轴54作为驱动装置5的动力源，主轴54包括设置在中间的中间部541、中间部541两端依次固接有曲柄部542、过渡部543和支撑部544。中间部541、曲柄部542、过渡部543以及支撑部544为同轴设置，且直径依次减小。主轴54架设在卧式猪剥皮机的机架8上，支撑部544与机架8转动连接。支撑部544从幅板22的承轴孔25内穿过，是主轴54与滚筒2转动连接。其中一段支撑部544伸出机架8与电机直连式减速机7通过联轴器固接。

结合图5所示，驱动装置5处主轴54外的部分设有两组，驱动装置5在滚筒2内的部分对称设置，这里只对其中一组进行描述。

摆臂51为板状，所述板状中部较粗，两端较细。摆臂51两个较细端的间距大于筒管21的半径。摆臂51较细的一端开有通孔，所述通孔内插设有摆臂轴55。摆臂轴55同时穿过幅板22上的连轴孔24，使摆臂51与幅板22铰接相连。摆臂51中部较粗位置上开有允许主轴54穿过的空腔511，过渡部543从摆臂51的空腔511内穿过。

结合图2所示，两个摆臂51远离其旋转中心的一端开有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与摆臂51的铰接轴线相交。夹皮爪4长度方向的端部开有圆形的通孔。夹皮爪4设置在摆臂51远离其铰接位置的端部，夹皮爪4与摆臂51之间设有橡胶垫42。夹皮爪4和摆臂51通过穿过圆形通孔和橡胶垫42并与螺纹孔螺纹连接的螺栓固定，所述圆形通孔的孔径大于螺栓杆的直径且小于螺栓头的直径，形成挠性连接。当橡胶垫42处于不变形的状态时，第一爪面411与第二爪面412的交线的运动轨迹与第一槽面311和第二槽面312的夹角平分面相切。由此，夹皮爪4的圆弧形运动轨迹的圆心落在摆臂51铰接的轴线上，所述圆弧的半径为夹皮爪4与摆臂51的连接位置到摆臂51铰接轴线的直线距离。

摆臂51上开有滑槽512，滑块53在滑槽512内滑动，滑块53为矩形块状。滑块53的中心开有通孔，所述通孔与主轴54的轴线平行。

曲柄52为长条块状，其上开有两个轴线互相平行且不重合的通孔。主轴54的曲柄部542穿过其中一个通孔，曲柄部542上开有键槽，曲柄52通过键固定连接在主轴54上。所述另一个通孔内插设有销轴56，销轴56同时穿过滑块53上的通孔，使滑块53与曲柄52铰接相连。

回看图1，机架8上固接有制动装置6，制动装置6包括制动杆61和套设在制动杆61外的弹簧62。机架8上固接有带有滑道的凸台81，滑道的延长线穿过主轴54，制动杆61的滑道内滑动，并且抵接在幅板22直径较小的圆柱面上。弹簧62的一端固接在制动杆61远离幅板22的一端上，弹簧62的另一端固接在凸台81远离主轴54的端面上。弹簧62始终处于拉伸状态，使制动杆61作为制动元件有一个始终向主轴54方向运动的力。

使用前，将预剥预剥皮张1的一端放入夹皮通道23内，启动电机，电机直连式减速机7带动主轴54和曲柄52顺时针转动，滚筒2在制动杆61与幅板22的摩擦力下保持静止，曲柄52随主轴54转动，带动滑块53绕主轴54转动，滑块53受摆臂51的限制以销轴56为轴线自转并与摆臂51发生相对滑动，摆臂51随之以摆臂轴55为轴逆时针摆动，使摆臂51与幅板22发生相对转动，摆臂51带动夹皮爪4向夹皮槽3移动，如图所示，之至夹皮爪4和夹皮槽3将夹皮通道23内的预剥皮张1夹紧，摆臂51因夹皮爪4与夹皮槽3的相对位置固定而无法摆动。摆臂51与滚筒2的相对位置随之固定，滑块53的自转受摆臂51角度固定而无法进行，滑块53无法在滑内滑动，使曲柄52连带主轴54与滚筒2保持相对静止，主轴54继续旋转，使滚筒2制动杆61作用在幅板22上的摩擦力开始顺时针旋转，当生猪预剥皮张1根部靠近剥刀时，剥皮工作开始。随着滚筒2的持续旋转，生猪主体和预剥皮张1不断分离，之至一只猪的剥皮完成。电机反转，使主轴54换向反动，滚筒2与制动装置6的摩擦下停止转动，主轴54反转带动曲柄52、滑块53和摆臂51向在夹紧过程自身运动方向相反的方向运动，使摆臂51带动夹皮爪4远离夹皮槽3，预剥皮张1被松开，电机停转，主轴54停止转动，恢复到剥皮机的预备工况。

实施例2：与实施例1不同之处在于，如图5所示，夹皮爪4的形状不同，夹皮爪4为矩形长条状，夹皮爪4朝向夹皮槽3的端面隆起呈圆柱面，形成夹持爪面41，所述圆柱面的轴线与滚筒2的轴线平行。

如图6所示，驱动装置5的设置不同，曲柄52为圆柱形，曲柄52上开有一个通孔，所述通孔与曲柄52的轴线平行且不重合。主轴54插接在所述的通孔内，主轴54和曲柄52通过键连接。滑块53上开有与曲柄52直径相同的圆孔，曲柄52插设在所述圆孔内且可以自由转动。由此，实现曲柄52与滑块53的转动连接。摆臂51上的滑槽511同时作为空腔512存在。主轴曲柄部542的位置从空腔512中穿过。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。