海贝柱自动晾晒机的制作方法

本发明涉及一种海贝柱自动晾晒机，属于干燥机械应用领域。

(二)

背景技术：

扇贝具有较高的营养价值及药用价值，其闭壳肌的干制品俗称干贝柱，是我国传统的“海八珍”之一，深受消费者喜爱。目前海贝柱的干制在大部分地区仍以传统的自然晾晒为主要人工方式，干燥手段落后和生产效率低下已成为了制约海贝柱干制品进一步发展的严重问题。海贝柱晾晒机械的出现降低了人工晾晒的劳动强度，大大提高了海贝柱的晾晒效率，但由于海贝柱晾晒生产线为大面积多段晾晒，需要人工观察并控制电机的开关，效率比较低下。海贝柱的自动化控制能有效的解决当前机械化晾晒海贝柱效率低下的问题。

(三)

技术实现要素：

针对上述海贝柱晾晒机械的不足，本发明提供了一种海贝柱自动晾晒机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种海贝柱自动晾晒机，包括输送装置、机头、晾晒生产线和遮板。

所述的输送装置包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括机架I和输送带I；所述输出装置包括机架II和输送带V。所述机架I与机架II为等长度并排放置在地面上；所述输送带I固定在机架I上，所述输送带I将湿的海贝柱输送至晾晒生产线进行晾晒作业；所述机架II位于输入装置和晾晒生产线之间，用于放置输送带V，输送带V用于收集晾晒完毕的海贝柱。

所述机头包括机头机架、输送带II、输送带III、输送带IV、滑轮、行程开关和挡板。所述机头机架为机头的整体结构框架，用于支撑机头其它部件；所述机头机架倾斜安装在机架I上且位于输送带I的上方；所述输送带II末端向上倾斜安装在机头机架上，所述输送带II上垂直设有柔性材料的拨板；所述输送带III安装在输送带II末端位置的下方，海贝柱由输送带II末端位置落至输送带III上；所述输送带IV固定在机架II上；所述滑轮安装在机头机架两侧，位于输送带II的下方；机架I上设有可活动的滑轮，机头机架安装在滑轮上，滑轮内设有电机，滑轮滑动带动机头机架在机架I上前后滑动；所述行程开关安装在机头机架的下侧，用以检测机头机架所在的位置；所述挡板安装在机头机架上并位于输送带III的左侧以防海贝柱溅落。机头工作时，输送带II将来自输送带I的海贝柱拨落至输送带III，输送带III将海贝柱输送至输送带IV，输送带IV将海贝柱输送至晾晒生产线。

所述晾晒生产线包括机架III、驱动部分、从动部分、晾晒纱网、激光对射传感器和滑板。所述机架III为海贝柱晾晒机械的整体结构框架，所述的机架III首端紧挨着机架II并与机架II垂直设置；所述驱动部分包括驱动轮轴、驱动带座轴承、驱动链轮、驱动中间支撑轮和电机及减速机；所述驱动带座轴承焊接在机架III上，以带动驱动轮轴的旋转；所述驱动轮轴安装在驱动带座轴承上位于驱动带座轴承右侧；所述电机及减速机安装在驱动轮轴的右侧，用以提供动力；驱动轮轴左右两侧各安装有一个驱动链轮，所述驱动链轮用以带动链条运动；驱动轮轴上两个驱动链轮之间安装有多个所述的驱动中间支撑轮。所述从动部分包括从动轮轴、从动带座轴承、从动链轮和从动中间支撑轮，所述从动带座轴承焊接在机架III上，以实现支撑从动轮轴的旋转；所述从动带座轴承为两个，所述从动轮轴左右两端分别安装在两个从动带座轴承上；从动轮轴两侧各安装一个从动链轮；从动轮轴上两个从动链轮之间均匀安装有多个从动中间支撑轮；驱动链轮和从动链轮通过链条连接；驱动中间支撑轮和从动中间支撑轮用于支撑晾晒纱网；每一层晾晒纱网前后各对应设有一个驱动部分和从动部分，用于带动每层晾晒纱网运动；所述链条上设有带孔钢板用以将晾晒纱网固定在链条上，所述驱动链轮旋转带动链条运动，链条带动晾晒纱网运动；所述晾晒纱网包括晾晒纱网I、晾晒纱网II、晾晒纱网III和晾晒纱网IV，晾晒纱网I和晾晒纱网II呈阶梯关系，晾晒纱网I为第一阶梯，晾晒纱网II为第二阶梯；晾晒纱网III为第三阶梯并位于晾晒纱网II正下方，晾晒纱网IV为第四阶梯并位于晾晒纱网I下方；所述激光对射传感器安装在晾晒纱网I上方的机架III上，激光对射传感器紧贴晾晒纱网I上表面；所述激光对射传感器用以检测海贝柱是否到达晾晒纱网I的末端；所述滑板安装在晾晒纱网II的后端，海贝柱通过滑板从晾晒纱网II滑落至晾晒纱网III，晾晒纱网III与晾晒纱网IV呈阶梯，海贝柱从高阶梯晾晒纱网III落至低阶梯晾晒纱网IV。电机及减速机带动各个驱动链轮旋转，驱动链轮带动链条和晾晒纱网运动，同时链条带动从动链轮旋转，从动部分的作用是辅助驱动部分的运动使运动更加平稳。

所述晾晒纱网上部设有遮板，用以遮挡雨雪和污染物，保证海贝柱的晾晒不受天气条件的制约。

优选的，晾晒生产线设为多条，多条晾晒生产线等间距并排平行分布在输送带IV一侧。各条输送带通过对应的电机及减速机带动转动。

使用时，滑轮带动机头在机架I上行走，当行程开关检测到机头和第一条晾晒生产线对齐时，滑轮内的电机控制滑轮停止转动，电机及减速机开始工作，海贝柱由输送带I运输至输送带IV；电机及减速机带动晾晒纱网I工作，海贝柱开始在晾晒纱网I上从首端铺设至末端，当海贝柱在晾晒纱网I上铺设完毕时，安装在晾晒纱网I末端的激光对射传感器检测到海贝柱，激光对射传感器将信号传递给电机及减速机停止工作，同时传感器将信号发送给行程开关；然后机头上的电机及减速机停止工作，滑轮开始工作带动机头向前行走。以此类推多条晾晒生产线的晾晒纱网I上的海贝柱都铺设完毕。此时行程开关控制机头返回至第一条晾晒流水线，同时机头停止工作，此时第一条晾晒流水线的晾晒纱网I和晾晒纱网II开始工作，晾晒纱网I上的晾晒好的海贝柱落至晾晒纱网II，当晾晒纱网I的海贝柱全部落至晾晒纱网II即晾晒纱网II铺满海贝柱时时，此时激光对射传感器检测到晾晒纱网I没有海贝柱，此时机头上的电机及减速机开始工作海贝柱再次铺满晾晒纱网I，此时激光对射传感器检测到海贝柱，机头上的电机及减速机停止工作同时将信号传给行程开关，机头停止工作，滑轮开始工作带动机头向前行走。以此类推多条晾晒生产线的晾晒纱网II上的海贝柱都铺设完毕，此时行程开关控制机头返回至第一条晾晒流水线，同时机头停止工作，晾晒纱网I和晾晒纱网II同时开始工作，此时晾晒纱网II上晾晒一段时间的海贝柱通过滑板落至晾晒纱网III，晾晒纱网III铺满，晾晒纱网I上晾晒一段时间的海贝柱落至晾晒纱网II，此时激光对射传感器检测不到海贝柱晾晒生产线上的电机及减速机停止工作，同时将信息传递给行程开关，行程开关控制机头开始铺设海贝柱，当激光对射传感器检测到海贝柱时，第一条流水线的晾晒纱网I—III全部铺满海贝柱。此时机头停止工作，滑轮带动机头行走至第二条流水线以此类推每条晾晒生产线的晾晒纱网I—III全部铺满海贝柱。此时滑轮带动机头行走至第一条流水线，第一条晾晒生产线的电机及减速机开始工作，晾晒纱网III上的海贝柱落至晾晒纱网IV，晾晒纱网II上的海贝柱落至晾晒纱网III，晾晒纱网I上的海贝柱落至晾晒网II，此时激光对射传感器检测不到海贝柱，机头开始工作将晾晒纱网I铺满海贝柱，此时第一条生产线上的晾晒纱网I—IV全部铺满海贝柱。此时滑轮带动机头行驶至第二条晾晒生产线将第二条晾晒生产线上的晾晒纱网I—IV全部铺满海贝柱，以此类推多条晾晒生产线上的晾晒纱网I—IV全部铺满海贝柱。当晾晒纱网I—IV上的海贝柱晾晒完毕后，晾晒生产线上的电机及减速机同时开始工作将海贝柱传送至输送带V收集起来。

本发明具有以下的有益效果：

本发明所涉及的晾晒生产线使用的纱网具有通透性，提高了海贝柱晾晒的效率。

本发明所涉及的晾晒生产线为链传动，传动平稳，适用于远距离输送，能够防止打滑现象。

本发明所涉及的晾晒生产线阶梯式，能实现海贝柱的自动输送和晾晒，提高海贝柱晾晒的效率，降低了人工晾晒的劳动强度。

本发明所涉及的遮板，保证机械在雨雪天气也能进行生产，不受天气因素的制约。

(四)附图说明

图1是整机结构示意图；

图2是整机局部放大图；

图3是机头结构示意图；

图4是单条晾晒生产线结构示意图；

图5是单条晾晒激光对射传感器部分局部放大图；

图6是单条晾晒生产线驱动部分局部放大图；

图7是单条晾晒生产线驱动部分结构示意图；

图8是单条晾晒生产线从动部分及滑板结构示意图；

图中：1输送装置，2机头，3晾晒生产线，4电机及减速机，5机架，1.1输送带I，1.2输送带II，1.3输送带III，1.4输送带IV，1.5输送带V，2.1滑轮，2.2行程开关，2.3挡板，2.4机头机架，3.1晾晒纱网I，3.2晾晒纱网II，3.3晾晒纱网III，3.4晾晒纱网IV，3.5滑板，3.6激光对射传感器，3.7链条，3.8驱动部分3.8.1驱动带座轴承，3.8.2驱动链轮，3.8.3驱动中间支撑轮，3.8.4驱动轮轴，3.9从动部分3.9.1从动带座轴承，3.9.2从动链轮，3.9.3从动中间支撑轮，3.9.4从动轮轴4.1电机及减速机I 4.2电机及减速机II 4.3电机及减速机III 4.4电机及减速机IV 4.5电机及减速机V 4.6电机及减速机VI 4.7电机及减速机VII 5.1机架I，5.2机架II，5.3机架III，6遮板。

(五)具体的实施方式

根据附图1-8对本发明进行进一步的描述：

海贝柱自动晾晒机械，包括输送装置1、机头2、晾晒生产线3和遮板6。

所述的输送装置1包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括机架I5.1、输送带I 1.1，所述输出装置包括机架II5.2和输送带V1.5。所述机架I5.1与机架II5.2为等长度并排放置在地面上；所述输送带I 1.1固定在机架I5.1上，所述输送带I 1.1将湿的海贝柱输送至晾晒生产线3进行晾晒作业；所述机架II5.2位于输入装置和晾晒生产线3之间，用于放置输送带V1.5，输送带V1.5用于收集晾晒完毕的海贝柱。

所述机头包括机头2机架2.4、输送带II 1.2、输送带III 1.3、输送带IV1.4、滑轮2.1、行程开关2.2和挡板2.3。所述机头机架2.4为机头2的整体结构框架，所述机头机架2.4倾斜安装在机架I5.1上且位于输送带I 1.1的上方；所述输送带II 1.2末端向上倾斜安装在机头机架2.4上，所述输送带II 1.2上垂直设有柔性材料的拨板；所述输送带III 1.3安装在输送带II 1.2末端位置的下方，海贝柱由输送带II 1.2末端位置落至输送带III 1.3上；所述输送带IV1.4固定在机架II5.2上；所述滑轮2.1安装在机头机架2.4两侧，位于输送带II 1.2的下方；机架I5.1上设有可活动的滑轮2.1，机头机架2.4安装在滑轮2.1上，滑轮2.1内设有电机，滑轮2.1滑动带动机头机架2.4在机架I5.1上前后滑动；所述行程开关2.2安装在机头机架2.4的下侧，用以检测整个机头机架2.4所在的位置；所述挡板安装在机头机架2.4上并位于输送带III 1.3的左侧以防海贝柱溅落。机头2工作时，输送带II 1.2将来自输送带I 1.1的海贝柱拨落至输送带III 1.3，输送带III 1.3将海贝柱输送至输送带IV1.4，输送带IV1.4将海贝柱输送至晾晒生产线。

所述晾晒生产线3包括机架III5.3、驱动部分3.8、从动部分3.9、晾晒纱网、激光对射传感器3.6、链条3.7和滑板3.5。所述机架III5.3为海贝柱晾晒机械的整体结构框架，所述的机架III5.3首端紧挨着机架II5.2并与机架II5.2垂直设置；所述驱动部分3.8包括驱动轮轴3.8.4、驱动带座轴承3.8.1、驱动链轮3.8.2、驱动中间支撑轮3.8.3和电机及减速机。所述驱动带座轴承3.8.1焊接在机架III5.3上，以带动驱动轮轴3.8.4的旋转；所述驱动轮轴3.8.4安装在驱动带座轴承3.8.1上位于驱动带座轴承3.8.1右侧；所述电机及减速机安装在驱动轮轴3.8.4的右侧，用以提供动力；驱动轮轴3.8.4左右两侧各安装有一个驱动链轮3.8.2，所述驱动链轮3.8.2用以带动链条3.7运动；驱动轮轴3.8.4上两个驱动链轮3.8.2之间安装有多个所述的驱动中间支撑轮3.8.3。所述从动部分包括从动轮轴3.9.4、从动带座轴承3.9.1、从动链轮3.9.2和从动中间支撑轮3.9.3，所述从动带座轴承3.9.1焊接在机架III5.3上，以实现支撑从动轮轴3.9.4的旋转；所述从动带座轴承3.9.1为两个，所述从动轮轴3.9.4左右两端分别安装在两个从动带座轴承3.9.1上；从动轮轴3.9.4两侧各安装一个从动链轮3.9.2；从动轮轴3.9.4上两个从动链轮3.9.2之间均匀安装有多个从动中间支撑轮3.9.3；驱动链轮3.8.2和从动链轮3.9.2通过链条3.7连接；驱动中间支撑轮3.8.3和从动中间支撑轮3.9.3用于支撑晾晒纱网；每一层晾晒纱网前后各对应设有一个驱动部分3.8和从动部分3.9，用于带动每层晾晒纱网运动；所述链条3.7上设有带孔钢板用以通过铁丝将晾晒纱网安装固定在链条3.7上，所述驱动链轮3.8.2旋转带动链条3.7运动，链条3.7带动晾晒纱网运动；所述晾晒纱网包括晾晒纱网I3.1、晾晒纱网II3.2、晾晒纱网III3.3和晾晒纱网IV3.4，晾晒纱网I3.1和晾晒纱网II3.2呈阶梯关系，晾晒纱网I3.1为第一阶梯，晾晒纱网II3.2为第二阶梯；晾晒纱网III3.3为第三阶梯并位于晾晒纱网II3.2正下方，晾晒纱网IV3.4为第四阶梯并位于晾晒纱网I3.1下方；所述激光对射传感器3.6安装在机架III5.3上位于晾晒纱网I3.1上方并紧贴着的晾晒纱网I3.1的上表面，所述激光对射传感器3.6用以检测海贝柱是否到达晾晒纱网I3.1的末端；所述滑板3.5安装在晾晒纱网II3.2的后端，海贝柱通过滑板3.5从晾晒纱网II3.2滑落至晾晒纱网III3.3，晾晒纱网III3.3与晾晒纱网IV3.4呈阶梯，海贝柱从高阶梯晾晒纱网III3.3落至低阶梯晾晒纱网IV3.4。电机及减速机带动各个驱动链轮3.8.2旋转，驱动链轮3.8.2带动链条3.7和晾晒纱网运动，同时链条3.7带动从动链轮3.9.2旋转，从动部分3.9的作用是辅助驱动部分3.8的运动使运动更加平稳。

所述晾晒纱网上部设有遮板6，用以遮挡雨雪和污染物，保证海贝柱的晾晒不受天气条件的制约。

本发明中，晾晒生产线3可设为多条，多条晾晒生产线3均与机架II5.2垂直等间距并排分布。各条输送带通过对应的电机及减速机带动转动；滑轮2.1带动机头2在机架I5.1上行走，当行程开关2.2检测到机头2和第一条晾晒生产线3对齐时，滑轮2.1内的电机控制滑轮2.1停止转动，电机及减速机开始工作，海贝柱由输送带I 1.1运输至输送带IV1.4；电机及减速机带动晾晒纱网I3.1工作，海贝柱开始在晾晒纱网I3.1上从首端铺设至末端，当海贝柱在晾晒纱网I3.1上铺设完毕时，安装在晾晒纱网I3.1末端的激光对射传感器3.6检测到海贝柱，激光对射传感器3.6将信号传递给电机及减速机停止工作，同时激光对射传感器3.6将信号发送给行程开关2.2；然后机头2上的电机及减速机停止工作，滑轮2.1开始工作带动机头2向前行走。以此类推多条晾晒生产线的晾晒纱网I3.1上的海贝柱都铺设完毕。此时行程开关2.2控制机头2返回至第一条晾晒流水线3，同时机头2停止工作，此时第一条晾晒流水线3的晾晒纱网I3.1和晾晒纱网II3.2开始工作，晾晒纱网I3.1上的晾晒好的海贝柱落至晾晒纱网II3.2，当晾晒纱网I3.1的海贝柱全部落至晾晒纱网II3.2即晾晒纱网II3.2铺满海贝柱时时，此时激光对射传感器3.6检测到晾晒纱网I3.1没有海贝柱，此时机头2上的电机及减速机开始工作海贝柱再次铺满晾晒纱网I3.1，此时激光对射传感器3.6检测到海贝柱，机头2上的电机及减速机停止工作同时将信号传给行程开关2.2，机头2停止工作，滑轮2.1开始工作带动机头2向前行走。以此类推多条晾晒生产线的晾晒纱网II3.2上的海贝柱都铺设完毕，此时行程开关2.2控制机头2返回至第一条晾晒流水线3，同时机头2停止工作，晾晒纱网I3.1和晾晒纱网II3.2同时开始工作，此时晾晒纱网II3.2上晾晒一段时间的海贝柱通过滑板3.5落至晾晒纱网III3.3，晾晒纱网III3.3铺满，晾晒纱网I3.1上晾晒一段时间的海贝柱落至晾晒纱网II3.2，此时激光对射传感器3.6检测不到海贝柱晾晒生产线3上的电机及减速机停止工作，同时将信息传递给行程开关2.2，行程开关2.2控制机头2开始铺设海贝柱，当激光对射传感器3.6检测到海贝柱时，第一条流水线的晾晒纱网I—III3.1—3.3全部铺满海贝柱。此时机头2停止工作，滑轮2.1带动机头2行走至第二条流水线以此类推每条晾晒生产线的晾晒纱网I—III3.1—3.3全部铺满海贝柱。此时滑轮2.1带动机头2行走至第一条流水线，第一条晾晒生产线的电机及减速机开始工作，晾晒纱网III3.3上的海贝柱落至晾晒纱网IV3.4，晾晒纱网II3.2上的海贝柱落至晾晒纱网III3.3，晾晒纱网I3.1上的海贝柱落至晾晒网II3.2，此时激光对射传感器3.6检测不到海贝柱，机头2开始工作将晾晒纱网I3.1铺满海贝柱，此时第一条生产线上的晾晒纱网I—IV3.1—3.4全部铺满海贝柱。此时滑轮2.1带动机头2行驶至第二条晾晒生产线将第二条晾晒生产线上的晾晒纱网I—IV3.1—3.4全部铺满海贝柱，以此类推多条晾晒生产线上的晾晒纱网I—IV3.1—3.4全部铺满海贝柱。当晾晒纱网I—IV3.1—3.4上的海贝柱晾晒完毕后，晾晒生产线上的电机及减速机同时开始工作将海贝柱传送至输送带V1.5收集起来。

本方案所涉及的海贝柱自动晾晒机械能大大提高海贝柱的晾晒效率，节约了大量的人力物力，使得海贝柱的晾晒作业步入自动化领域。