本发明涉及食品加工领域。
背景技术：
传统的肉饼生产加工需要依靠人工完成，工作人员将调好的肉馅舀至加热器具中，利用加热器将肉馅饼加热成为饼状，生产加工过程需要消耗大量人力物力，并且工作人才全部依靠人工完成，对于食品的加工难以精确控制。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够自动化生产肉馅饼的机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：肉馅饼加工机构,包括馅料定量供给装置和肉馅饼旋转加工装置；
所述肉馅饼旋转加工装置设有用于加热肉馅的加热模具，所述加热模具包括上加热模具和下加热模具，所述上加热模具和下加热模具一侧铰接，且相向面设有馅料腔，每个所述馅料腔的背面设有电加热板，其特征在于：转动电机经齿轮箱驱动竖直设置的主动转轴旋转，所述主动转轴驱动旋转支架旋转，所述旋转支架外周每间隔设定夹角固定有一个水平固定的加热模具，每个所述加热模具的铰接部位朝向旋转支架，每个所述加热模具的上加热模具通过上活动气缸固定在旋转支架上，所述上活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述上活动气缸的气缸杆端部与上加热模具铰接，每个所述加热模具的下加热模具通过下活动气缸固定在旋转支架上，所述下活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述下活动气缸的气缸杆端部与下加热模具铰接，所述旋转支架旋转使加热模具经过喂料工位和卸料工位，所述卸料工位设有为位于加热模具下方的传送带；
馅料定量供给装置设有用于存放馅料的馅料桶，所述馅料桶底部设有螺旋送料单元，所述螺旋送料单元设有一根送料螺旋杆，所述送料螺旋杆一端连接馅料桶外的螺旋送料电机，所述送料螺旋杆的另一端由馅料桶侧壁的送料出口伸出，所述送料出口旁固定有称料盒，所述称料盒一侧设有与馅料桶的送料出口对接的喂料进口，所述称料盒的底板为电动翻边，所述称料盒设置在喂料工位加热模具的上方。
位于喂料工位的加热模具的上活动气缸收缩使上加热模具向上打开，位于卸料工位的加热模具的下活动气缸收缩使下加热模具向下打开。
所述传送带为网状，沿所述传送带设有向其吹风的风扇。
所述称料盒的顶部呈开口状，所述称料盒的上方设有推料单元，所述推料单元包括推料气缸和固定在推料气缸的气缸杆端部的推料刮板，所述推料气缸伸展时，所述推料刮板伸入称料盒内，所述推料气缸收缩时，所述推料刮板退出称料盒。
所述电动翻板由翻板电机驱动翻转，所述电动翻板的翻转设有两个工作状态，分别为水平设置密封称料盒底部的闭合状况、竖直设置使称料盒底部打开的喂料状态。
肉馅饼加工机构设有控制器，每个所述加热模具设有一个固定在旋转支架上的行程开关，所述喂料工位或卸料工位设有用于接触行程开关的挡块，所述行程开关输出感应信号至控制器，所述称料盒输出重量信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至转动电机、螺旋送料单元、翻板电机、推料气缸、上活动气缸和下活动气缸。
基于所述肉馅饼加工机构的控制方法,包括以下步骤：
1)转动电机旋转；
2)当接收当行程开关信号后，关闭转动电机并获取行程开关编号；
3)根据行程开关编号，将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸收缩使上加热模具向上打开，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸收缩使下加热模具向下打开；
4)螺旋送料单元工作至称料盒内馅料重量达到设定值；
5)驱动电动翻板至喂料状态并维持设定时间，再驱动电动翻板至闭合状况；
6)将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸伸展使上加热模具向下闭合，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸伸展使下加热模具向上闭合；
7)返回1)。
所述5)中，电动翻板处于喂料状态时，驱动推料气缸完成一次先伸展后收缩的工作。
本发明的优点在于装置结构简单，工作稳定可靠，能够全自动的运作，提高传统食品行业的生产效率。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为肉馅饼加工机构结构示意图；
上述图中的标记均为：1、馅料桶；2、螺旋送料单元；3、称料盒；4、推料单元；5、上加热模具；6、上活动气缸；7、下加热模具；8、下活动气缸；9、旋转支架；10、传送带。
具体实施方式
肉馅饼加工机构包括馅料定量供给装置和肉馅饼旋转加工装置。
馅料定量供给装置设有用于存放馅料的馅料桶1，馅料桶1优选结构为向下逐渐变小的梯形结构，馅料桶1内的底部设有螺旋送料单元2，螺旋送料单元2设有一根送料螺旋杆，送料螺旋杆水平固定在馅料桶1底部，送料螺旋杆一端连接馅料桶1外的螺旋送料电机，送料螺旋杆的另一端由馅料桶1侧壁的送料出口伸出。
送料出口旁固定有称料盒3，称料盒3一侧设有与馅料桶1的送料出口对接的喂料进口，即称料盒3的馅料桶1与馅料桶1的送料出口相对，这样当螺旋送料单元2工作时，则可以将馅料桶1内的馅料输送至称料盒3内，称料盒3用于称取输送至其内部馅料的重量，称料盒3利用支架机构固定在电子称重设备上，利用螺旋送料单元2输送馅料前后的重量差值获取称料盒3内的馅料重量。
称料盒3的底板为电动翻边，电动翻板由翻板电机驱动翻转，电动翻板一侧固接在转轴上，转轴安装在称料盒3底部的一侧，翻板电机驱动转轴转动，则能够实现电动翻板的翻转，该电动翻板的翻转设有两个工作状态，分别为水平设置密封称料盒3底部的闭合状况、竖直设置使称料盒3底部打开的喂料状态，这样当称料盒3内馅料达到设定值后，则电动翻板呈喂料状态，当喂料完成后电动翻板保持闭合状况，称料盒3设置在喂料工位加热模具的上方，可以完成向加热模具喂料的工作。
称料盒3的顶部呈开口状，称料盒3的上方设有推料单元4，推料单元4包括推料气缸和固定在推料气缸的气缸杆杆端部的推料刮板，推料气缸可以竖直方向运行，当电动翻板呈喂料状态时，推料气缸伸展时，推料刮板伸入称料盒3内，并伸出称料盒3底部，当推料气缸收缩时，推料刮板退出称料盒3。推料刮板的底面形状与称料盒3顶部开口形状相同，这样可以将粘黏在称料盒3内壁和电动翻板上的馅料刮下，保证喂料的准确性。
肉馅饼旋转加工装置设有多个加热模具，每个加热模具的结构相同，均由上加热模具5和下加热模具7构成，上加热模具5和下加热模具7一侧铰接，且上加热模具5和下加热模具7的相向面设有馅料腔，馅料腔用于盛放馅料，每个馅料腔的背面设有电加热板，当上加热模具5和下加热模具7闭合时利用电加热板加热馅料。
转动电机经齿轮箱驱动竖直设置的主动转轴旋转，主动转轴驱动旋转支架9旋转，旋转支架9为轴对称结构，旋转支架9外周每间隔设定夹角固定有一个水平固定的加热模具，设定夹角大小根据旋转支架9的直径而定，一般设定夹角为30度。
每个加热模具的铰接部位朝向旋转支架9，每个加热模具的上加热模具5通过上活动气缸6固定在旋转支架9上，上活动气缸6的气缸座与旋转支架9铰接，上活动气缸6的气缸杆端部与上加热模具5铰接，每个加热模具的下加热模具7通过下活动气缸8固定在旋转支架9上，下活动气缸8的气缸座与旋转支架9铰接，下活动气缸8的气缸杆端部与下加热模具7铰接。为提高每个加热模具固定可靠性，每个加热模具的铰接部位可以通过连接固接在旋转支架9上。
旋转支架9旋转使加热模具经过喂料工位和卸料工位，喂料工位和卸料工位为一个工作区域，在喂料工位可以通过人工或自动化设备向加热模具内喂料，位于喂料工位的加热模具的上活动气缸6收缩使上加热模具5向上打开，可以进行喂料，位于卸料工位的加热模具的下活动气缸8收缩使下加热模具7向下打开，可以进行卸料，在卸料工位设有为位于加热模具下方的传送带10，传送带10为网状，沿传送带10设有向其吹风的风扇，可以用于冷却肉饼。
为了使机构能够自动化运作，肉馅饼加工机构设有控制器，每个加热模具设有一个固定在旋转支架9上的行程开关，行程开关具有独立的编号，并且位于每个加热模具的下方，喂料工位或卸料工位设有用于接触行程开关的挡块，由于加热模具等夹角布置，因此只要有一个行程开关被接触，则能够获取到具体哪个加热模具位于喂料工位，哪个加热模具位于卸料工位。
行程开关输出感应信号至控制器，控制器则能够获得该行程开关的编号，称料盒3输出重量信号至控制器，控制器输出驱动信号至转动电机、螺旋送料单元2、翻板电机、推料气缸、上活动气缸6和下活动气缸8。
基于上述肉馅饼加工机构的控制方法,包括以下步骤：
1)转动电机旋转，再此期间保持电加热板恒温加热；
2)当接收当行程开关信号后，停止转动电机转动，并获取行程开关编号；
3)根据行程开关编号，将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸6收缩使上加热模具5向上打开，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸8收缩使下加热模具7向下打开；
4)螺旋送料单元2工作至称料盒3内馅料重量达到设定值；
5)驱动电动翻板至喂料状态并维持设定时间，再驱动电动翻板至闭合状况，电动翻板处于喂料状态时，驱动推料气缸完成一次先伸展后收缩的工作，能使馅料全部填入加热模具内；
6)将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸6伸展使上加热模具5向下闭合，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸8伸展使下加热模具7向上闭合；
7)返回1)；
如此循环则能够实现肉馅饼的自动生产。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。