一种智能农用机器人的制作方法

本发明涉及机器技术领域，具体是一种智能农用机器人。

背景技术：

年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且储放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能农用机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能农用机器人，包括底座以及固定安装在所述底座内的捶打机，所述捶打机内设有第一滑运腔，所述第一滑运腔正下方的所述捶打机底面内设有底槽，所述底槽顶部与所述第一滑运腔底部之间通穿设有通槽，所述第一滑运腔内滑运配合连接有捶打头装置，所述第一滑运腔左侧内壁内设有用以与所述捶打头装置锁合配合连接的锁合装置，所述锁合装置包括锁合滑运腔以及滑运配合连接在所述锁合滑运腔内的锁合滑运块，所述锁合滑运腔左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽，上下两侧所述第一导引槽均滑运配合连接有导引块，上下两侧所述导引块内侧分别与所述锁合滑运块上下两侧外壁固定连接，所述锁合滑运块左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆，所述第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽，所述第二导引槽右侧内壁内相通设有驱导槽，所述驱导槽右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔，所述第二导引槽内滑运配合连接有左侧面与所述捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，所述第二滑运腔内滑运配合连接有第二滑运条，所述第一滑运条和所述第二滑运条与所述驱导槽相邻侧均设有齿状条，所述驱导槽内回转配合连接有前后延长设置的转杆，所述转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，所述转杆上固定设有驱导齿状轮，所述驱导齿状轮左右两侧分别探进所述第二导引槽和所述第二滑运腔内且分别与所述第一滑运条和所述第二滑运条上的齿状条契合连接，所述第二滑运腔上下两侧内壁内均设有检测器，所述底座设置有四条支腿，支腿底部固定设置有垫板，所述垫板与所述支腿之间固定设置有支板，所述捶打机内底部左侧设置有空开装置。

作为优选地技术方案，所述调控螺状杆左侧延长末尾与调控马达右侧配合连接，所述调控马达外表面设置在所述锁合滑运腔左侧内壁内且固定配合连接；所述驱导马达外表面设置在所述驱导槽后侧内壁内固定配合连接，所述转杆前侧末尾与所述驱导槽内侧内壁回转配合连接。

作为优选地技术方案，所述捶打头装置包括设置在所述捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在所述捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，所述筒套底部延长末尾探进所述通槽内且滑运配合连接，所述捶打滑运腔内顶壁相通设有向上延长设置的滑运槽，所述滑运槽内顶壁内固设有电控装置，所述捶打滑运腔内滑运配合连接有滑运板，所述滑运板顶部固设有向上延长设置的磁石，所述磁石顶部延长末尾探进所述滑运槽内且滑运配合连接，所述滑运板上侧的所述磁石外表面设有簧圈，所述筒套内滑运配合连接有上下延长设置的主轴，所述主轴顶部延长末尾探进所述捶打滑运腔内且与所述滑运板底面固定连接，所述主轴底部延长段经所述通槽后探进所述底槽内且末尾固设有石锤，所述捶打头装置左侧面内设有上下对应设置的锁合槽，所述锁合槽用以与所述锁合装置固定锁合配合连接。

作为优选地技术方案，上下两侧所述检测器均与所述调控马达电路连接。

作为优选地技术方案，所述空开装置包括设置在所述捶打机内底部左侧的储放腔，所述储放腔中安装有空开器，所述空开器外部设置有门体。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设齿状条，驱导槽内回转配合连接前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设检测器，从而实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率。

2.通过捶打头装置包括设置在捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，筒套底部延长末尾探进通槽内且滑运配合连接，捶打滑运腔内顶壁相通设向上延长设置的滑运槽，滑运槽内顶壁内固设电控装置，捶打滑运腔内滑运配合连接滑运板，滑运板顶部固设向上延长设置的磁石，磁石顶部延长末尾探进滑运槽内且滑运配合连接，滑运板上侧的磁石外表面设簧圈，筒套内滑运配合连接上下延长设置的主轴，主轴顶部延长末尾探进捶打滑运腔内且与滑运板底面固定连接，主轴底部延长段经通槽后探进底槽内且末尾固设石锤，捶打头装置左侧面内设上下对应设置的锁合槽，锁合槽用以与锁合装置固定锁合配合连接，从而实现自动控制捶打工作，提高了工作效率，减少人工操作，降低了工人劳动量。

3.本发明结构简单，机器自动化操作取代人力劳动，节约劳动力，能实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率，减少成本，同时，提高了使用寿命。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能农用机器人外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种智能农用机器人内部整体结构示意图；

图3为本发明图2中“A-A”的剖视图；

图4为本发明锁合装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种智能农用机器人，包括底座8以及固定安装在所述底座8内的捶打机9，所述捶打机9内设有第一滑运腔92，所述第一滑运腔92正下方的所述捶打机9底面内设有底槽91，所述底槽91顶部与所述第一滑运腔92底部之间通穿设有通槽93，所述第一滑运腔92内滑运配合连接有捶打头装置5，所述第一滑运腔92左侧内壁内设有用以与所述捶打头装置5锁合配合连接的锁合装置97，所述锁合装置97包括锁合滑运腔971以及滑运配合连接在所述锁合滑运腔971内的锁合滑运块973，所述锁合滑运腔971左侧段的上下两侧内壁对应设有第一导引槽976，上下两侧所述第一导引槽976均滑运配合连接有导引块972，上下两侧所述导引块972内侧分别与所述锁合滑运块973上下两侧外壁固定连接，所述锁合滑运块973左侧面内螺状纹配合连接有向左侧延长设置的调控螺状杆975，所述第一滑运腔92右侧内壁的底部位置内设有向上延长设置的第二导引槽921，所述第二导引槽921右侧内壁内相通设有驱导槽94，所述驱导槽94右侧内壁内相通设有上下延长设置的第二滑运腔95，所述第二导引槽921内滑运配合连接有左侧面与所述捶打头装置5右侧面底部固定连接的第一滑运条9210，所述第二滑运腔95内滑运配合连接有第二滑运条951，所述第一滑运条9210和所述第二滑运条951与所述驱导槽94相邻侧均设有齿状条，所述驱导槽94内回转配合连接有前后延长设置的转杆942，所述转杆942后侧延长末尾与驱导马达943配合连接，所述转杆942上固定设有驱导齿状轮941，所述驱导齿状轮941左右两侧分别探进所述第二导引槽921和所述第二滑运腔95内且分别与所述第一滑运条9210和所述第二滑运条951上的齿状条契合连接，所述第二滑运腔95上下两侧内壁内均设有检测器952，所述底座8设置有四条支腿801，支腿801底部固定设置有垫板802，所述垫板802与所述支腿801之间固定设置有支板803，所述捶打机9内底部左侧设置有空开装置。

有益地，所述调控螺状杆975左侧延长末尾与调控马达974右侧配合连接，所述调控马达974外表面设置在所述锁合滑运腔971左侧内壁内且固定配合连接；所述驱导马达943外表面设置在所述驱导槽94后侧内壁内固定配合连接，所述转杆942前侧末尾与所述驱导槽94内侧内壁回转配合连接，从而实现自动控制锁合以及自动控捶打头装置5的升降工作，同时，提高了本装置的运输稳定性。

有益地，所述捶打头装置5包括设置在所述捶打头装置5内的捶打滑运腔52以及固定设置在所述捶打头装置5底面且向下延长设置的筒套54，所述筒套54底部延长末尾探进所述通槽93内且滑运配合连接，所述捶打滑运腔52内顶壁相通设有向上延长设置的滑运槽53，所述滑运槽53内顶壁内固设有电控装置531，所述捶打滑运腔52内滑运配合连接有滑运板521，所述滑运板521顶部固设有向上延长设置的磁石522，所述磁石522顶部延长末尾探进所述滑运槽53内且滑运配合连接，所述滑运板521上侧的所述磁石522外表面设有簧圈523，所述筒套54内滑运配合连接有上下延长设置的主轴541，所述主轴541顶部延长末尾探进所述捶打滑运腔52内且与所述滑运板521底面固定连接，所述主轴541底部延长段经所述通槽93后探进所述底槽91内且末尾固设有石锤910，所述捶打头装置5左侧面内设有上下对应设置的锁合槽51，所述锁合槽51用以与所述锁合装置97固定锁合配合连接，从而实现自动控制捶打工作，提高了工作效率，减少人工操作，降低了工人劳动量，同时，提高了使用寿命。

有益地，上下两侧所述检测器952均与所述调控马达974电路连接，从而实现自动控制锁合装置97的锁合驱导工作。

有益地，所述空开装置包括设置在所述捶打机9内底部左侧的储放腔61，所述储放腔61中安装有空开器62，所述空开器62外部设置有门体63，当发生漏电事故时，通过空开器62及时跳闸从而可对用电设备进行保护防止用电设备损坏。

初始状态时，捶打头装置5位于第一滑运腔92内的最顶部位置，此时，使捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51与锁合装置97右侧处于相对位置，同时，由捶打头装置5带动第一滑运条9210滑运至第二导引槽921内的最顶部位置，此时，第一滑运条9210上的齿状条的下侧段与驱导齿状轮941左侧契合连接，同时，由驱导齿状轮941带动第二滑运条951位于第二滑运腔95内的最底部位置，此时，第二滑运条951上的齿状条的上侧段与驱导齿状轮941右侧契合连接，由于第二滑运条951滑运至第二滑运腔95内的最底部位置，进而与第二滑运腔95底面内的检测器952相抵接，此时，由第二滑运腔95底面内的检测器952发送信号并控制调控马达974带动调控螺状杆975回转，由调控螺状杆975带动锁合滑运块973逐渐沿锁合滑运腔971内的右侧方向滑运，同时，使锁合滑运块973右侧末尾逐渐探进捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51内，直至导引块972滑运至第一导引槽976内的最右侧位置，此时，使锁合滑运块973右侧末尾完全探进捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51内完成锁合连接。

当需要捶打工作时，调控马达974带动调控螺状杆975反向回转，此时，同时通过驱导马达943上电，由调控螺状杆975带动锁合滑运块973逐渐沿锁合滑运腔971内的左侧方向滑运，同时，使锁合滑运块973右侧末尾逐渐滑出捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51内，直至导引块972滑运至第一导引槽976内的最左侧位置，此时，使锁合滑运块973右侧末尾完全滑出捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51内完成解锁工作，然后通过驱导马达943控制转杆942以及转杆942上的驱导齿状轮941逆时针方向回转，此时，由驱导齿状轮941带动第一滑运条9210逐渐沿第二导引槽921内的底部方向滑运，同时，由驱导齿状轮941带动第二滑运条951逐渐沿第二滑运腔95内的顶部方向滑运，此时，第一滑运条9210向下滑运的同时带动捶打头装置5逐渐沿第一滑运腔92内的底部方向滑运，直至第一滑运条9210滑运至第二导引槽921内的最底部位置时，同时，由第一滑运条9210带动捶打头装置5滑运至第一滑运腔92内的最底部位置，此时，使捶打头装置5左侧面上的上侧的锁合槽51与锁合装置97右侧处于相对位置，同时，由驱导齿状轮941带动第二滑运条951滑运至第二滑运腔95内的最顶部位置，使第二滑运条951顶部末尾与第二滑运腔95内顶壁内的检测器952相抵接，此时，由第二滑运腔95内顶壁内的检测器952发送信号并控制调控马达974带动调控螺状杆975回转，由调控螺状杆975带动锁合滑运块973逐渐沿锁合滑运腔971内的右侧方向滑运，同时，使锁合滑运块973右侧末尾逐渐探进捶打头装置5左侧面上的上侧的锁合槽51内，直至导引块972滑运至第一导引槽976内的最右侧位置，此时，使锁合滑运块973右侧末尾完全探进捶打头装置5左侧面上的上侧的锁合槽51内完成锁合连接，由于捶打头装置5滑运至第一滑运腔92内的最底部位置，此时，由捶打头装置5底部的筒套54最大程度探进通槽93内，同时使筒套54带动主轴541底部的石锤910最大程度伸出捶打机9的底面外，然后通过电控装置531上电，使电控装置531底部端与磁石522顶面产出吸力，进而使得由磁石522带动滑运板521克服簧圈523的顶压力沿捶打滑运腔52顶部方向滑运，直至最大程度滑运至捶打滑运腔52内的最顶部位置，然后通过控制电控装置531断电，此时，使滑运板521受到簧圈523的顶压力沿捶打滑运腔52底部方向滑运，进而有滑运板521带动主轴541以及主轴541底部的石锤910向下滑运实现捶打工作，当不需要捶打工作时，此时，通过驱导马达943控制转杆942以及转杆942上的驱导齿状轮941顺时针方向回转，直至捶打头装置5移动至初始位置，此时，控制锁合装置97与捶打头装置5左侧面上的下侧的锁合槽51完成锁合即可。

本发明的有益效果是：

1.通过第一滑运腔右侧内壁的底部位置内设向上延长设置的第二导引槽，第二导引槽右侧内壁内相通设驱导槽，驱导槽右侧内壁内相通设上下延长设置的第二滑运腔，第二导引槽内滑运配合连接左侧面与捶打头装置右侧面底部固定连接的第一滑运条，第二滑运腔内滑运配合连接第二滑运条，第一滑运条和第二滑运条与驱导槽相邻侧均设齿状条，驱导槽内回转配合连接前后延长设置的转杆，转杆后侧延长末尾与驱导马达配合连接，转杆上固定设驱导齿状轮，驱导齿状轮左右两侧分别探进第二导引槽和第二滑运腔内且分别与第一滑运条和第二滑运条上的齿状条契合连接，第二滑运腔上下两侧内壁内均设检测器，从而实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率。

2.通过捶打头装置包括设置在捶打头装置内的捶打滑运腔以及固定设置在捶打头装置底面且向下延长设置的筒套，筒套底部延长末尾探进通槽内且滑运配合连接，捶打滑运腔内顶壁相通设向上延长设置的滑运槽，滑运槽内顶壁内固设电控装置，捶打滑运腔内滑运配合连接滑运板，滑运板顶部固设向上延长设置的磁石，磁石顶部延长末尾探进滑运槽内且滑运配合连接，滑运板上侧的磁石外表面设簧圈，筒套内滑运配合连接上下延长设置的主轴，主轴顶部延长末尾探进捶打滑运腔内且与滑运板底面固定连接，主轴底部延长段经通槽后探进底槽内且末尾固设石锤，捶打头装置左侧面内设上下对应设置的锁合槽，锁合槽用以与锁合装置固定锁合配合连接，从而实现自动控制捶打工作，提高了工作效率，减少人工操作，降低了工人劳动量。

3.本发明结构简单，机器自动化操作取代人力劳动，节约劳动力，能实现自动控制由驱导马达带动捶打头装置的上下滑运工作，同时，带动第二滑运条与第二滑运腔上下两侧内壁内的检测器实现相抵控制，提高了自动化控制率，减少操作步骤，提高了年糕捶打效率，减少成本，同时，提高了使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。