一种双重作用的松花蛋泥料混合包裹机的制作方法

本发明涉及松花蛋加工技术领域，特指一种双重作用的松花蛋泥料混合包裹机。

背景技术

松花蛋，又称皮蛋、变蛋、灰包蛋、包蛋等，是一种中国传统风味蛋制品。主要原材料是鸭蛋，口感鲜滑爽口，微咸，色香味均有独到之处。松花蛋不仅为国内广大消费者所喜爱，在国际市场上也享有盛名。经过特殊的加工方式后，松花蛋会变得黝黑光亮，上面还有白色的花纹，闻一闻则有一种特殊的香气扑鼻而来，是人民群众喜欢的美食之一。

传统生产从泥料的制备到鸭蛋裹泥等完全是依靠人工，费时费力，也有一些机器的操作，例如中国专利cn206101511u公开的一种松花蛋泥料混合包裹装置，但是在松花蛋泥料混合包裹的时候还是存在一些问题：

1、在进行混合和包裹的时候，容易导致松花蛋破碎，没有针对松花蛋进行保护，使得松花蛋容易造成变质的情况；

2、在进行操作的时候，操作繁琐，采用单一的处理方式，松花蛋泥料覆盖率差，工作效率降低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双重作用的松花蛋泥料混合包裹机，解决了在进行混合和包裹的时候，容易导致松花蛋破碎，没有针对松花蛋进行保护和操作繁琐，采用单一的处理方式，松花蛋泥料覆盖率差，工作效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双重作用的松花蛋泥料混合包裹机，包括机体，所述机体顶部的左侧开设有松花蛋输送孔，机体的左侧固定连接有位于松花蛋输送孔上方的u型板a，u型板a的背面固定连接有伺服电机，伺服电机正面的输出端通过平键固定连接有转轴a，且转轴a的顶部贯穿u型板a，转轴a的表面上固定连接有小齿轮，且小齿轮齿轨的弧度为120度，小齿轮的底部和机体的左侧之间设置有松花蛋放料机构，转轴a的表面上还设置有位于小齿轮正面的持续重力式泥料混合机构，通过松花蛋放料机构和持续重力式泥料混合机构的相互配合操作，机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，操作简单，劳动强度小，机体内壁的两侧之间设置有位于松花蛋输送孔下方的金属弧型板，且金属弧型板的左侧的顶端与松花蛋输送孔之间的距离为-厘米，可以防止松花蛋下落的时候不会破碎，不易变质，通过松花蛋放料机构进行放料工作，并且通过持续重力式泥料混合机构进行均匀混合，在混合的过程中进行包裹松花蛋，优于现有方案，不会导致松花蛋破碎，并且操作简单，泥料覆盖率更高，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

进一步的，所述松花蛋放料机构包括固定连接在机体左侧的u型板b，且u型板b位于u型板a和松花蛋输送孔之间，u型板b的内壁的两侧之间活动连接有转轴b，转轴b的表面上固定连接有大齿轮，大齿轮的顶部与小齿轮啮合,且大齿轮正面的左侧固定连接有旋转轴，旋转轴的底部活动连接有连接杆，且连接杆底部的背面固定连接有连接板，连接板的右侧通过销轴与机体的左侧活动连接，连接板的顶部开设有通透的方型槽，且方型槽内壁的正面和背面均活动连接有-组转杆a，且两侧的转杆a之间固定连接有输送辊，且相邻的两个输送辊之间的设有间隙d，且d＝0.5厘米，可以有效的防止松花蛋掉落，通过设置松花蛋放料机构、u型板b、转轴b、大齿轮、旋转轴、连接杆、连接板、方型槽、转杆a、输送辊，通过伺服电机工作，使得转轴a旋转，并带动小齿轮转动，使得小齿轮通过啮合的大齿轮转动，使得旋转轴位于最左侧，使得连接板呈45度角，便于松花蛋在输送辊上下落，同时大齿轮和小齿轮的齿轨不接触时候，通过重力影响，使得旋转轴位于最下方处，使得连接板水平，使得松花蛋静置，等待下一批进料，阶段性的进料，优于现有方案，使得松花蛋可以分批次进入，便于批量的混合包裹，便于使用，使得泥料覆盖率更高，更为均匀。

进一步的，所述持续重力式泥料混合机构包括与转轴a固定连接的转轮a,且转轮a的右侧通过传送带传动连接有转轮b,转轮b和转轮a之间的半径比r3:r4为3:2，且传送带的表面穿进机体的内部，转轮b位于机体的中心处，且转轮b的表面上活动连接有转轴c，转轴c的正面与机体的内壁上固定连接，且转轮c的背面固定连接有转盘，转盘，转盘的表面上固定连接有八组环型设置的倾斜挡块，通过设置倾斜挡块，在连杆旋转的时候，倾斜挡块可以有效的挡住连杆，不会使得连杆损坏或者偏出轨迹之外，可以长时间重复使用，且相邻的两个倾斜挡块之间固定连接有转轴d，且转轴d远离转盘的一端固定连接有连杆，且连杆的另一端设置有自旋式包裹机构，通过设置持续重力式泥料混合机构、转轮a、传送带、转轮b、转轴c、转盘、倾斜挡块、转轴d、连杆、自旋式包裹机构，通过伺服电机工作，使得转轴a旋转，使得转轮a旋转，并且转轮a通过传送带带动转轮b顺时针转动，使得转盘紧跟着转动，使得转轴d上的连杆旋转，通过重力的作用位于右侧的连杆在顺时针转动的向下转动至最近的倾斜挡块处停止，在搅拌混合的同时，通过重力作用可以进行二次缓冲式的搅拌，并且使得自旋式包裹机构与松花蛋接触，使得松花蛋在金属弧形板处可以转动使得包裹效果更好，优于现有方案，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

进一步的，所述自旋式包裹机构包括与连杆正面活动连接的转轴e，转轴e的表面上固定连接有环板，环板的表面上开设有五组弧型槽，相邻的两个弧型槽之间均为等距设置，环板的表面上还固定连接有五组弧型辅助板，且相邻的两个弧型辅助板之间均为等距设置，且相邻的弧型辅助板和弧型槽之间交错排列设置，通过设置弧型辅助板，弧型辅助板保护松花蛋不会卡在两个弧型搅拌杆之间，方便多次操作，便于进行使用，弧型槽内壁靠近转轴e的一侧固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端固定连接有与弧型槽相互适配的弧型搅拌杆，弧型搅拌杆的另一端固定连接有橡胶套，通过设置橡胶套，橡胶套保护在与松花蛋接触的时候增大摩擦，便于松花蛋包裹泥料处理工作，通过设置转轴e、环板、弧型槽、弧型辅助板、伸缩弹簧、弧型搅拌杆、橡胶套，利用伸缩弹簧的弹性作用，弧型辅助板在与松花蛋接触的时候，会产生轻微的振幅，并且会微微旋转，使得弧型搅拌杆改变其长度，从而保护了松花蛋不易破碎，并且也便于对松花蛋进行包裹泥料，优于现有的方案，工作量明显减少。

进一步的，所述伺服电机为科尔摩根akm防水电机，且静态力矩为1－25n-m，通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命。

进一步的，所述松花蛋输送孔的孔径大小为5-8厘米。

进一步的，所述大齿轮和小齿轮之间的半径比r1:r2为3:2。

进一步的，所述连接板的倾斜角度为0-45度。

进一步的，所述金属弧型板的材质为q275钢，屈服点为275mpa，标准为gb/t700-2006，通过设置金属弧型板，金属弧型板可以保护泥料和松花蛋不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命。

工作原理：松花蛋放入输送辊处，且伺服电机工作，使得转轴a旋转，并带动小齿轮转动，使得小齿轮通过啮合的大齿轮转动，使得旋转轴位于最左侧，使得连接板呈45度角，(如图1所示)，如便于松花蛋在输送辊上下落，同时大齿轮和小齿轮的齿轨不接触时候，通过重力影响，使得旋转轴位于最下方处，使得连接板水平，(如图2所示)，使得松花蛋静置，等待下一批进料，阶段性的进料，并且伺服电机工作，使得转轴a旋转，使得转轮a旋转，并且转轮a通过传送带带动转轮b顺时针转动，使得转盘紧跟着转动，使得转轴d上的连杆旋转，通过重力的作用位于右侧的连杆在顺时针转动的向下转动至最近的倾斜挡块处停止，在搅拌混合的同时，通过重力作用可以进行二次缓冲式的搅拌，并且使得自旋式包裹机构与松花蛋接触，利用伸缩弹簧的弹性作用，弧型辅助板在与松花蛋接触的时候，会产生轻微的振幅，并且会微微旋转，使得弧型搅拌杆改变其长度，从而保护了松花蛋不易破碎，使得松花蛋在金属弧形板处可以转动使得包裹效果更好，优于现有方案，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

(三)有益效果

据上述技术方案所得本发明的有益效果在于：

(1)、本发明通过松花蛋放料机构进行放料工作，并且通过持续重力式泥料混合机构进行均匀混合，在混合的过程中进行包裹松花蛋，优于现有方案，不会导致松花蛋破碎，并且操作简单，泥料覆盖率更高，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

(2)、本发明通过松花蛋放料机构和持续重力式泥料混合机构的相互配合操作，机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，操作简单，劳动强度小。

(3)、本发明通过设置松花蛋放料机构、u型板b、转轴b、大齿轮、旋转轴、连接杆、连接板、方型槽、转杆a、输送辊，通过伺服电机工作，使得转轴a旋转，并带动小齿轮转动，使得小齿轮通过啮合的大齿轮转动，使得旋转轴位于最左侧，使得连接板呈45度角，便于松花蛋在输送辊上下落，同时大齿轮和小齿轮的齿轨不接触时候，通过重力影响，使得旋转轴位于最下方处，使得连接板水平，使得松花蛋静置，等待下一批进料，阶段性的进料，优于现有方案，使得松花蛋可以分批次进入，便于批量的混合包裹，便于使用，使得泥料覆盖率更高，更为均匀。

(4)、本发明通过设置持续重力式泥料混合机构、转轮a、传送带、转轮b、转轴c、转盘、倾斜挡块、转轴d、连杆、自旋式包裹机构，通过伺服电机工作，使得转轴a旋转，使得转轮a旋转，并且转轮a通过传送带带动转轮b顺时针转动，使得转盘紧跟着转动，使得转轴d上的连杆旋转，通过重力的作用位于右侧的连杆在顺时针转动的向下转动至最近的倾斜挡块处停止，在搅拌混合的同时，通过重力作用可以进行二次缓冲式的搅拌，并且使得自旋式包裹机构与松花蛋接触，使得松花蛋在金属弧形板处可以转动使得包裹效果更好，优于现有方案，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

(5)、本发明通过设置倾斜挡块，在连杆旋转的时候，倾斜挡块可以有效的挡住连杆，不会使得连杆损坏或者偏出轨迹之外，可以长时间重复使用。

(6)、本发明通过设置转轴e、环板、弧型槽、弧型辅助板、伸缩弹簧、弧型搅拌杆、橡胶套，利用伸缩弹簧的弹性作用，弧型辅助板在与松花蛋接触的时候，会产生轻微的振幅，并且会微微旋转，使得弧型搅拌杆改变其长度，从而保护了松花蛋不易破碎，并且也便于对松花蛋进行包裹泥料，优于现有的方案，工作量明显减少。

(7)、本发明通过设置橡胶套，橡胶套保护在与松花蛋接触的时候增大摩擦，便于松花蛋包裹泥料处理工作。

(8)、本发明通过设置弧型辅助板，弧型辅助板保护松花蛋不会卡在两个弧型搅拌杆之间，方便多次操作，便于进行使用。

(9)、本发明通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命。

(10)、本发明通过设置金属弧型板，金属弧型板可以保护泥料和松花蛋不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。

图1为本发明状态一的结构示意图；

图2为本发明状态二的结构示意图；

图3为本发明u型板a的顶部结构示意图；

图4为本发明松花蛋放料机构的结构示意图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为本发明持续重力式泥料混合机构的结构示意图；

图7为本发明自旋式包裹机构的剖面结构示意图。

图中：1机体、2松花蛋输送孔、3u型板a、4伺服电机、5转轴a、6小齿轮、7松花蛋放料机构、701u型板b、702转轴b、703大齿轮、704旋转轴、705连接杆、706连接板、707方型槽、708转杆a、709输送辊、8持续重力式泥料混合机构、801转轮a、802传送带、803转轮b、804转轴c、805转盘、806倾斜挡块、807转轴d、808连杆、809自旋式包裹机构、80901转轴e、80902环板、80903弧型槽、80904弧型辅助板、80905伸缩弹簧、80906弧型搅拌杆、80907橡胶套、9金属弧型板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种双重作用的松花蛋泥料混合包裹机，包括机体1，机体1顶部的左侧开设有松花蛋输送孔2，松花蛋输送孔2的孔径大小为5-8厘米，机体1的左侧固定连接有位于松花蛋输送孔2上方的u型板a3，u型板a3的背面固定连接有伺服电机4，伺服电机4为科尔摩根akm防水电机，且静态力矩为1－25n-m，通过采用科尔摩根akm防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机4正面的输出端通过平键固定连接有转轴a5，且转轴a5的顶部贯穿u型板a3，转轴a5的表面上固定连接有小齿轮6，且小齿轮6齿轨的弧度为120度，小齿轮6的底部和机体1的左侧之间设置有松花蛋放料机构7，转轴a5的表面上还设置有位于小齿轮6正面的持续重力式泥料混合机构8，通过松花蛋放料机构7和持续重力式泥料混合机构8的相互配合操作，机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，操作简单，劳动强度小，机体1内壁的两侧之间设置有位于松花蛋输送孔2下方的金属弧型板9，金属弧型板9的材质为q275钢，屈服点为275mpa，标准为gb/t700-2006，通过设置金属弧型板9，金属弧型板9可以保护泥料和松花蛋不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，且金属弧型板9的左侧的顶端与松花蛋输送孔2之间的距离为2-5厘米，可以防止松花蛋下落的时候不会破碎，不易变质。

通过松花蛋放料机构7进行放料工作，并且通过持续重力式泥料混合机8构进行均匀混合，在混合的过程中进行包裹松花蛋，优于现有方案，不会导致松花蛋破碎，并且操作简单，泥料覆盖率更高，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

实施例二：

如图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：松花蛋放料机构7包括固定连接在机体1左侧的u型板b701，且u型板b701位于u型板a3和松花蛋输送孔2之间，u型板b701的内壁的两侧之间活动连接有转轴b702，转轴b702的表面上固定连接有大齿轮703，大齿轮703的顶部与小齿轮6啮合,大齿轮703和小齿轮6之间的半径比r1:r2为3:2，且大齿轮703正面的左侧固定连接有旋转轴704，旋转轴704的底部活动连接有连接杆705，且连接杆705底部的背面固定连接有连接板706，连接板706的倾斜角度为0-45度，{倾斜角度为0度时如图2所示，倾斜角度为45度时如图1所示}，连接板706的右侧通过销轴与机体1的左侧活动连接，连接板706的顶部开设有通透的方型槽707，且方型槽707内壁的正面和背面均活动连接有6-8组转杆a708，且两侧的转杆a708之间固定连接有输送辊709，且相邻的两个输送辊709之间的设有间隙d，且d＝0.5厘米，可以有效的防止松花蛋掉落，通过设置松花蛋放料机构7、u型板b701、转轴b702、大齿轮703、旋转轴704、连接杆705、连接板706、方型槽707、转杆a708、输送辊709，通过伺服电机4工作，使得转轴a5旋转，并带动小齿轮6转动，使得小齿轮6通过啮合的大齿轮转703动，使得旋转轴704位于最左侧，使得连接板706呈45度角，便于松花蛋在输送辊709上下落，同时大齿轮703和小齿轮6的齿轨不接触时候，通过重力影响，使得旋转轴704位于最下方处，使得连接板水平，使得松花蛋静置，等待下一批进料，阶段性的进料，优于现有方案，使得松花蛋可以分批次进入，便于批量的混合包裹，便于使用，使得泥料覆盖率更高，更为均匀。

实施例三：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：持续重力式泥料混合机构8包括与转轴a7固定连接的转轮a801,且转轮a801的右侧通过传送带802传动连接有转轮b803,转轮b803和转轮a801之间的半径比r3:r4为3:2，且传送带802的表面穿进机体1的内部，转轮b803位于机体1的中心处，且转轮b803的表面上活动连接有转轴c804，转轴c804的正面与机体1的内壁上固定连接，且转轮c804的背面固定连接有转盘805，转盘805，转盘805的表面上固定连接有八组环型设置的倾斜挡块806，通过设置倾斜挡块806，在连杆808旋转的时候，倾斜挡块806可以有效的挡住连杆806，不会使得连杆808损坏或者偏出轨迹之外，可以长时间重复使用，且相邻的两个倾斜挡块806之间固定连接有转轴d807，且转轴d807远离转盘805的一端固定连接有连杆808，且连杆808的另一端设置有自旋式包裹机构809，通过设置持续重力式泥料混合机构8、转轮a801、传送带802、转轮b803、转轴c804、转盘805、倾斜挡块806、转轴d807、连杆808、自旋式包裹机构809，通过伺服电机4工作，使得转轴a5旋转，使得转轮a801旋转，并且转轮a801通过传送带802带动转轮b803顺时针转动，使得转盘805紧跟着转动，使得转轴d807上的连杆808旋转，通过重力的作用位于右侧的连杆808在顺时针转动的向下转动至最近的倾斜挡块806处停止，在搅拌混合的同时，通过重力作用可以进行二次缓冲式的搅拌，并且使得自旋式包裹机构809与松花蛋接触，使得松花蛋在金属弧形板9处可以转动使得包裹效果更好，优于现有方案，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

自旋式包裹机构809包括与连杆808正面活动连接的转轴e80901，转轴e80901的表面上固定连接有环板80902，环板80902的表面上开设有五组弧型槽80903，相邻的两个弧型槽80903之间均为等距设置，环板80902的表面上还固定连接有五组弧型辅助板80904，且相邻的两个弧型辅助板80904之间均为等距设置，且相邻的弧型辅助板80904和弧型槽80903之间交错排列设置，通过设置弧型辅助板80904，弧型辅助板80904保护松花蛋不会卡在两个弧型搅拌杆80906之间，方便多次操作，便于进行使用，弧型槽80903内壁靠近转轴e80901的一侧固定连接有伸缩弹簧80905，伸缩弹簧80905的另一端固定连接有与弧型槽80903相互适配的弧型搅拌杆80906，弧型搅拌杆80906的另一端固定连接有橡胶套80907，通过设置橡胶套80907，橡胶套80907保护在与松花蛋接触的时候增大摩擦，便于松花蛋包裹泥料处理工作，通过设置转轴e80901、环板80902、弧型槽80903、弧型辅助板80904、伸缩弹簧80905、弧型搅拌杆80906、橡胶套80907，利用伸缩弹簧80905的弹性作用，弧型辅助板80904在与松花蛋接触的时候，会产生轻微的振幅，并且会微微旋转，使得弧型搅拌杆80906改变其长度，从而保护了松花蛋不易破碎，并且也便于对松花蛋进行包裹泥料，优于现有的方案，工作量明显减少。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用时方法举例：

松花蛋放入输送辊709处，且伺服电机4工作，使得转轴a5旋转，并带动小齿轮6转动，使得小齿轮6通过啮合的大齿轮转703动，使得旋转轴704位于最左侧，使得连接板706呈45度角，(如图1所示)，便于松花蛋在输送辊709上下落，同时大齿轮703和小齿轮6的齿轨不接触时候，通过重力影响，使得旋转轴704位于最下方处，使得连接板水平，(如图2所示)，使得松花蛋静置，等待下一批进料，阶段性的进料，并且伺服电机4工作，使得转轴a5旋转，使得转轮a801旋转，并且转轮a801通过传送带802带动转轮b803顺时针转动，使得转盘805紧跟着转动，使得转轴d807上的连杆808旋转，通过重力的作用位于右侧的连杆808在顺时针转动的向下转动至最近的倾斜挡块806处停止，在搅拌混合的同时，通过重力作用可以进行二次缓冲式的搅拌，并且使得自旋式包裹机构809与松花蛋接触，利用伸缩弹簧80905的弹性作用，弧型辅助板80904在与松花蛋接触的时候，会产生轻微的振幅，并且会微微旋转，使得弧型搅拌杆80906改变其长度，从而保护了松花蛋不易破碎，使得松花蛋在金属弧形板9处可以转动使得包裹效果更好，优于现有方案，泥料混合更为均为，可以提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。