一种用于3d蛋糕打印机的水果放置装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高蛋糕已经成为人们在喜庆日子里选择的普遍食品，与此同时3D打印技术在飞速发展，用3D成型技术制作食品的产品已经设计出来了，但是人们对于蛋糕的制作还停留在手工制造，虽然也有一些简单的用于制作3D蛋糕打印机的设备，但是蛋糕的制造不可避免的会存在放置水果的工序，这道工序目前都是人工来完成的，人工操作制约了 3D蛋糕打印机自身的效率，不利于该技术的普及广泛利用。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，该装置能够实现在3D蛋糕打印机制作蛋糕的同时自动将所需的水果放置于蛋糕上，快捷卫生，完善了 3D蛋糕打印机的制作功能，提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕的工作台，所述工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，所述移动支架上一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴，其特征在于:移动支架上另一侧固定安装有水果夹持机构，所述水果夹持机构包括壳体，壳体的顶部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆位于壳体内部且其端头安装有用于夹持水果的夹子，伸缩杆的伸缩运动带动夹子的夹持部位夹起或放下水果，所述夹子的夹持部位上安装有具有缓冲和防滑功能的夹持垫；工作台附近设置有水果盛放组件，所述水果盛放组件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有转盘，转盘上均匀布置多个托盘。
[0005]上述的一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，其特征在于:所述水果夹持机构的壳体倾斜设置。
[0006]上述的一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，其特征在于:所述旋转电机的输出轴在旋转的同时还能够进行升降运动。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、本发明用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，通过设置气缸驱动的夹子来夹持和放置水果，非常的可靠，而且夹子上设置具有缓冲和防滑功能的夹持垫保证了在夹持水果的同时不会破坏水果的形状，具有干净卫生，可靠稳定的优点。
[0009]2、本发明通过设置能够旋转和升降的托盘来放置水果，可协助夹子非常准确快速的夹持住不同盘子中的水果以完成蛋糕的制作，提高3D蛋糕打印机的工作效率，降低了人力的劳动强度。
[0010]3、本发明结构简单，操作方便，适宜在3D蛋糕打印机设备中普遍推广应用。
[0011]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I—工作台；2—蛋糕；3—喷嘴；
[0015]4 一移动支架； 5—夹子；6—夹持垫；
[0016]7一伸缩杆； 8—气缸；9一托盘；
[0017]10—转盘；11 一旋转电机；12—壳体；
【具体实施方式】
[0018]如图1所示的一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕2的工作台1，所述工作台I上方设置有相对工作台I在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架4，所述移动支架4上一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴3，移动支架4上另一侧固定安装有水果夹持机构，所述水果夹持机构包括壳体12，壳体12的顶部安装有气缸8，所述气缸8的伸缩杆7位于壳体12内部且其端头安装有用于夹持水果的夹子5，伸缩杆7的伸缩运动带动夹子5的夹持部位夹起或放下水果，所述夹子5的夹持部位上安装有具有缓冲和防滑功能的夹持垫6 ;工作台I附近设置有水果盛放组件，所述水果盛放组件包括旋转电机11，所述旋转电机11的输出轴上安装有转盘10，转盘10上均匀布置多个托盘9，所述水果夹持机构的壳体12倾斜设置，所述旋转电机11的输出轴在旋转的同时还能够进行升降运动。
[0019]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕(2)的工作台(1)，所述工作台(I)上方设置有相对工作台(I)在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架(4)，所述移动支架(4)上一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴(3)，其特征在于:移动支架(4)上另一侧固定安装有水果夹持机构，所述水果夹持机构包括壳体(12)，壳体(12)的顶部安装有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩杆(7)位于壳体(12)内部且其端头安装有用于夹持水果的夹子(5)，伸缩杆(7)的伸缩运动带动夹子(5)的夹持部位夹起或放下水果，所述夹子(5)的夹持部位上安装有具有缓冲和防滑功能的夹持垫(6);工作台(I)附近设置有水果盛放组件，所述水果盛放组件包括旋转电机(11 )，所述旋转电机(11)的输出轴上安装有转盘(10)，转盘(10)上均匀布置多个托盘(9)。
2.按照权利要求1所述的一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，其特征在于:所述水果夹持机构的壳体(12)倾斜设置。
3.按照权利要求1所述的一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，其特征在于:所述旋转电机(11)的输出轴在旋转的同时还能够进行升降运动。
【专利摘要】本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机的水果放置装置，包括用于放置蛋糕的工作台，工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，移动支架上一侧固定安装有竖直向下设置的喷嘴，移动支架上另一侧固定安装有水果夹持机构，水果夹持机构包括壳体，壳体的顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆位于壳体内部且其端头安装有夹子，夹子的夹持部位上安装有夹持垫；工作台附近设置有水果盛放组件，水果盛放组件包括旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有转盘，转盘上均匀布置多个托盘。该装置能够实现在3D蛋糕打印机制作蛋糕的同时自动将所需的水果放置于蛋糕上，完善了3D蛋糕打印机的制作功能，提高了工作效率。
【IPC分类】A21D15-00
【公开号】CN104663841
【申请号】CN201310614000
【发明人】蒲维新
【申请人】西安中科麦特电子技术设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月26日