联动盘体套接于清洗内筒体内并且联动盘体上设置有与清洗筒导向槽相匹配的联动凸起块，联动盘体的转动带动清洗内筒体的转动，从而使得混杂于玉米颗粒内的杂物在离心力的作用下从清洗内筒体壁部的清洗滤孔进入清洗外筒中，从而达到旋转清洗效果。
[0089 ]联动盘体径向扰动清洗。
[0090]套接于副轴上的弹簧推动设置于环形凸起部的定位凸起部与定位凹陷部相匹配，副轴位置固定，设置于连接壳体内的主轴齿轮与副轴齿轮位置固定，不发生转动；
驱动主轴转动，由于输出轴上设置的轴向导向凹槽与设置于主轴齿轮上的凸起块相匹配，套接于主轴外部并且通过丝母与主轴相连接的输出轴实现轴向的进给运动。
[0091 ]输出轴的径向运动带动与之相连接的联动盘体在清洗内筒体内径向运动，联动盘体在径向运动过程中，实现清洗内筒体的排水与吸水功能，从而达到扰流效果，使得玉米颗粒在清洗内筒体中快速翻滚，从而达到扰动清洗效果。
[0092]按照上述联动盘体转动清洗、联动盘体径向扰动清洗对玉米颗粒进行清洗并且不断的切换，直至玉米颗粒完全清洗。
[0093]如图11-16所示，脱粒装置200，其包括脱粒机架210、活动安装于脱粒机架并且相向转动的一对脱粒滚筒220、安装于两脱粒滚筒220之间并且沿脱粒滚筒轴线方向运动的脱粒容置装置240，脱粒容置装置240包括脱粒容器242、伸缩机构244，所述的脱粒容器242的底部端面与两脱粒滚筒之间的圆周面相匹配，脱粒容器242的驱动端面连接伸缩机构244，该伸缩机构244可以为气缸的推杆，通过气缸推杆施加牵引力，推动或者拉动脱粒容器242沿着脱粒滚筒轴线方向运动;脱粒滚筒220的起始工作端与脱粒机架210的内壁之间留有排渣间隙。
[0094]首先，在动力装置的驱动下带动两个脱粒滚筒相向运动，脱粒容器复位至初始位置，初始位置为:脱粒容器位于脱粒滚筒的起始工作端，并且不与排渣间隙连通;在脱粒容器内放置待脱粒玉米，通过气缸推动脱粒容器沿着脱粒滚筒轴线方向运动，在脱粒过程中，玉米颗粒从玉米棒芯上剥离并从两个脱粒容器之间的间隙中掉落，当脱粒容器运动至脱粒滚筒工作末端时，气缸牵引脱粒容器返回，直至脱粒容器与排渣间隙连通，放置于脱粒容器内的玉米脱粒后只剩下玉米棒芯，玉米棒芯从排渣间隙自动卸料;然后脱粒容器再次复位，进行下一次的脱粒工作;很显然，在本装置中，通过气缸推动脱粒容器在脱粒滚筒上往复脱粒，相对于单程脱粒方式，其有效的脱粒距离长，并且本装置采用自动卸料方式，无需人工参与，大大节约人工。
[0095]由于玉米棒呈锥形并且其表面凹凸不均匀，如果采用普通的脱粒磨头对玉米进行脱粒，肯定是不彻底的，为解决该问题，本装置中采用的脱粒磨头如图16所示，脱粒滚筒220上分别均匀分布有脱粒摩擦机构230，脱粒摩擦机构230包括滑动连接脱粒滚筒的脱粒凸起234，脱粒凸起234的底部与脱粒滚筒内壁之间连接有压缩弹簧232，脱粒凸起234的顶端安装有球形脱粒磨头236;脱粒滚筒转动时，脱粒磨头根据玉米颗粒表面形状发生伸缩，从而使得脱粒磨头不破坏玉米颗粒肉质部，并且脱粒范围更广。
[0096]为便于控制进料以及避免操作工作近距离接触脱粒滚筒，提高生产安全性，脱粒机架210上还设置有与脱粒容器初始位置相对应的脱粒进料漏斗212。
[0097]当玉米在脱粒滚筒之间被脱粒时，会不停的翻滚甚至跳动，为避免玉米颗粒从脱粒容器242内跳出，脱粒容器242的侧壁高度不低于7cm。
[0098]玉米的脱粒方法。
[0099]脱粒容器在伸缩机构的驱动下回复至初始位置，初始位置为:脱粒容器位于脱粒滚筒的起始工作端，并且不与脱粒滚筒起始工作端与脱粒机架之间的排渣间隙连通；
通过动力装置驱动两个脱粒滚筒相向转动，将待脱粒玉米倒入安装于两脱粒滚筒之间的脱粒容器内，通过伸缩机构带动脱粒容器沿着脱粒滚筒的轴线方向并朝向脱粒滚筒的工作末端运动，从而使得放置于脱粒容器内的玉米在脱粒滚筒的作用下实现初步脱粒；当脱粒容器移动至脱粒滚筒的工作末端时，伸缩机构收缩并牵引脱粒容器返回，放置于脱粒容器内的玉米再次被脱粒，伸缩机架持续收缩，直至脱粒容器与排渣间隙连通，将脱粒容器内的玉米棒芯全部排出，即完成一次脱粒。
[0100]如图17-22所示，蒸汽蒸煮装置400，包括上加热筒体410、下蓄水筒体440、安装于上加热筒体410与下蓄水筒体440之间的蒸汽连通开关430，上加热筒体410的顶部安装有可开合的上盖体420，上盖体420上安装有进气管422、压力表424、排气管426，上加热筒体410内安装有加热托盘412，上加热筒体410的底壁设置有上蒸汽进口 418，下蓄水筒体440的壁部安装有进水管442，下蓄水筒体440的底壁分别安装有排水管444、迂回形加热棒446;蒸汽连通开关430包括位置固定的定位底盘432、与定位底盘432活动连接的外环盘体431、与定位底盘432铰接的五个相同规格的扇形叶片436，五个扇形叶片合并时组合成一个完整的封闭圆盘，扇形叶片的侧面弧长为封闭圆盘的圆周长度的五分之一，扇形叶片436与定位底盘432的铰接位置处位于扇形叶片436的一侧弧形圆周面，扇形叶片的另一侧弧形圆周面通过弧形连杆435与外环盘体431活动连接，定位底盘432上设置有滑动凸起块434，外环盘体431上设置有与滑动凸起块434相匹配的弧形导向槽433，弧形导向槽433与外环盘体同心布置；定位底盘432上的圆形位置设置有与上蒸汽进口、下蓄水筒体相连通的蒸汽连通口437。
[0101]外环盘体431上还可以设置部分齿轮，通过传动机构驱动外环盘体的往复运动，使得外环盘体绕自身轴线方向往复偏转，外环盘体的偏转过程中牵引弧形连杆并带动扇形叶片围绕铆接处转动，并且使得五个扇形叶片同步转动，控制开口范围。
[0102]上述的加热托盘412通过若干竖直方向布置的支撑柱418固定于上加热筒体内，并且加热托盘412上设置有若干渗水孔414，加热托盘412的圆周侧面上设置有竖直方向凸起的侧面挡板，避免玉米颗粒脱离。
[0103]玉米颗粒的蒸汽蒸煮方法。
[0104]将清洗后的玉米颗粒放置于固定于上加热筒体内的加热托盘上，将安装于上加热筒体顶部的上盖体闭合，并将安装于上加热筒体下端部的蒸汽连通开关关闭，并在蒸汽连通开关下端部的下蓄水筒体内注入清水，开启安装于下蓄水筒体内的迂回形加热棒;通过安装于上盖体的进气管向上加热筒体内注入一定量的蒸汽进行预热，并通过安装于上盖体的气压表观测上加热筒体内的气压值，如果气压超过预定安全值，通过安装于上盖体的排气管排出部分蒸汽;待下蓄水筒体内的清水煮沸时，开启蒸汽连通开关，通过转动外环盘体使其绕自身轴线方向转动一定角度，外环盘体转动过程中带动与之活动连接的五个弧形连杆运动，由于五个弧形连杆的另一端分别活动连接扇形叶片弧形圆周面，扇形叶片的另一侧弧形圆周面与定位底盘铰接，并且五个扇形叶片合并时组合成一个完整的封闭圆盘，扇形叶片的侧面弧长为封闭圆盘的圆周长度的五分之一，从而使得弧形连杆运动过程中驱动与之对应的五个扇形叶片同步分离，使得下蓄水筒体内的蒸汽经过定位底盘中心位置的蒸汽连通口进入上加热筒体内，待加热一定时间即可取出成熟的玉米颗粒;在取出成熟玉米颗粒之前，应关闭蒸汽连通开关，避免热能散发。
[0105]如图23-26所示，上述的打浆装置500包括打浆外筒510、固定于打浆外筒510内的下磨盘530、布置于打浆外筒510上方并与下磨盘530相对应的上磨盘520，下磨盘530的外壁部与打浆外筒510的内壁部之间的区域为溢浆槽，打浆外筒510上设置有位于溢浆槽底部的滤浆孔512，上磨盘520的中心位置设置有贯穿的打浆进料孔524。
[0106]如图24-25所示，上述的上磨盘520的研磨端面上设置有向外径向辐射的径向刀具526，上磨盘520的驱动端面的中心位置布置有上磨盘驱动齿轮522，通过同步带传动机构连接驱动电机，并通过驱动电机带动磨盘的转动。
[0107]如图26所示，上述的下磨盘530的研磨端面上设