一种大叶农作物插针式分把装置的制作方法

本发明涉及分把技术领域，尤其是一种大叶农作物插针式分把装置。

背景技术：

在目前的大叶农作物比如烟叶收购阶段，主要依靠人工收购，人工收购存在诸多的问题：

1、人工收集大叶农作物比如烟叶存在主观性标准难以统一，收购标准不客观，质量难以把控，劳动强度高等；

2、大叶农作物比如烟叶的形状和姿态各异，收购实现机械化自动化难度非常高，需要大量的人力，劳动强度高；

3、在现有的自动化收烟设备中，其放烟方式为小把放烟，无法满足产能要求；

4、随着近年用工成本不断增加，专业的收购人员成本在不断上升；

5、目前在自动化检测设备中还是依靠人工小把上料，上料速度慢，无法满足产能要求；

6、现有摊薄机构摊薄大叶农作物时烟梗撕扯，影响成品品质。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种在使用后可以有利于实现大叶农作物分离的自动化，取代人工分级，实现机器分级，且使得大叶农作物在上料时的效率提高，在相同时间内的产量提高，节省人工成本的大叶农作物插针式分把装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物插针式分把装置，包括插针框架和出料皮带，插针框架包括前端板、后端板、进料端板以及出料端板，插针框架上设有上下升降机构、前后循环机构、夹紧机构、分离机构、松插机构以及插针组件，

插针框架上设有通过进料板夹设形成的进料通道，插针框架的框架内设有前后循环机构，前后循环机构的进料端处为夹紧排列区，所述夹紧排列区内设有若干插针组件和夹紧机构，

夹紧机构与前后循环机构的循环面垂直设置，夹紧机构推动插针组件插入进料通道；

分离机构位于插针组件的运动起始处，分离机构每动作一次推动一组或多组已插入大叶农作物梗的插针组件送入前后循环机构的前循环链轮组件中；

松插机构位于插针组件运动终点的外侧，且与前后循环机构的循环面垂直设置，松插机构拉动插针组件从而松开夹紧的大叶农作物，大叶农作物掉落在出料皮带上；

出料端板上也设有上下升降机构，该处上下升降机构将落料后的插针组件抬升，并将插针组件送入前后循环机构中后循环链轮组件中，插针组件运动到进料端处时进料端板处的上下升降机构将插针组件下推，进料端板上设有横推气缸，横推气缸将下推的插针组件推入夹紧排列区，进入下个循环分把工序。

进一步的，前后循环机构包括设置在插针框架内的导轨吊架和安装在插针框架外侧壁上的电机以及由所述电机驱动的同步组件、前循环链轮组件以及后循环链轮组件，所述导轨吊架的顶部设有若干后循环直线导轨，导轨吊架的下部设有若干前循环直线导轨，

进料端的插针框架上架设有主动轴，主动轴的两端设有同步组件，两主动同步带轮之间的主动轴上设有后循环链轮组件，后循环链轮组件的下方设有前循环链轮组件，前循环链轮组件与同步组件啮合带动前循环链轮组件动作；

同步组件包括设在出料端的插针框架的侧板上的从动同步带轮和设在主动轴的两端头部的主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，电机通过输出端的同步带轮驱动两侧同步带同时转动；

后循环链轮组件包括设在两主动同步带轮之间的主动轴上的后循环主动链轮，出料端板的顶端设有后循环从动链轮，后循环主动链轮与后循环从动链轮之间通过链条连接；

前循环链轮组件包括前循环从动链轮和前循环主动链轮，前循环从动链轮设在靠近夹紧排列区处导轨吊架上，前循环从动链轮与前循环主动链轮之间通过链条连接，前循环主动链轮安装在链轮转轴的一端部，链轮转轴的另一端部设有与从动同步带轮配合的齿轮。

进一步的，上下升降机构包括气缸座，气缸座两侧均设有直线导轨组件，气缸座上设有气缸，直线导轨组件上设有通过气缸带动在其上下移动的上下升降板，上下升降板的两侧边均设有若干直线导轨座，直线导轨座的底面上设有直线导轨。

进一步的，插针组件包括插头组件和插针组件，插头组件与插针组件之间相互配合，插针组件插入进料通道内的大叶农作物梗中，将进料通道内大捆大叶农作物分成小捆大叶农作物，插头组件将大叶农作物往插针组件内侧拨动，完成分把。

进一步的，分离机构包括安装在进料端板外板面两侧上的第一轴承座组件和第二轴承座组件、分离驱动电机以及分离段气缸，所述第一轴承座组件上安装有第一主动轴，第二轴承座组件上安装有第二主动轴，第一、二主动轴的下轴端均安装有第一、二主动同步带轮，分离驱动电机的输出端与第一主动同步带轮之间通过分离段同步带连接，

靠近前端板的固定板上设有从动同步带轮，第二主动同步带轮与从动同步带轮之间通过分离段同步带连接，

第一、二主动轴的上部还设有过渡同步带轮，两过渡同步带轮之间通过过渡同步带连接，

固定板的底板面上设有分离直线导轨，分离直线导轨上设有与其配合的分离滑块，分离滑块上固装有顶出机构，

远离进料通道的连接板的板面上设有与分离段同步带配合的配合板，分离段同步带动作带动顶出机构在分离直线导轨上移动，分离驱动电机工作时，带动两侧的顶出机构同时顶出插针组件。

进一步的，夹紧机构包括若干安装在固定板上板面上的夹紧直线导轨和夹紧气缸，所述夹紧直线导轨上设有与其配合的滑块，滑块上设有推板固定座，两推板固定座之间设有推动插针组件上的插针或插头动作的推板，两滑块之间通过滑块连接座连接，夹紧气缸与滑块连接座连接，并带动滑块在夹紧直线导轨上移动。

进一步的，松插机构包括设在插针框架底板上的松插直线导轨、通过气缸固定板安装在插针框架上的松插气缸，所述松插直线导轨上设有与其配合的松插滑块，松插滑块上通过连接板连接有松插连接件，松插连接件朝向进料通道的一端部开设有用于将插针组件中滚动轴承卡住的卡槽，松插气缸的伸出端与松插滑块连接并带动松插滑块在松插直线导轨动作，拉动插针组件，将插针组件中夹紧的大叶农作物落入出料皮带中。

进一步的，插头组件包括插头滑块连接板，所述插头滑块连接板的上板面上设有与前后循环机构配合的插头滑块，插头滑块连接板的底面上设有插头直线导轨，插头直线导轨上设有在其上滑动的第一滑块和第二滑块，第一滑块上固装有插头轴承安装座，第二滑块上固装有插头，插头轴承安装座与插头之间设有弹簧气缸，插头轴承安装座上还安装有插头滑动轴承，两插头滑块之间的插头滑块连接板上还设有插头链条限位块。

进一步的，插针组件包括插针滑块连接板，所述插针滑块连接板的上板面上设有与前后循环机构中前循环直线导轨配合的插针滑块，插针滑块连接板的底面上设有插针直线导轨，插针直线导轨上设有在其上滑动的第三滑块，第三滑块上设有插针，插针的底面通过轴承安装板安装有插针滚动轴承，两插针滑块之间的插针滑块连接板上还设有插针链条限位块。

进一步的，顶出机构包括分离段气缸和限位板，分离滑块上固装有连接板，朝向进料通道的连接板的板面上从上往下依次设有限位直线导轨和分离段气缸，限位直线导轨上设有在其上移动的滑块，滑块上固装有限位板，分离段气缸驱动限位板向上顶出插针组件，插针组件进入前后循环机构，进而带动大叶农作物向出料皮带方向处移动。

本发明的有益效果是：本发明主要解决了大叶农作物上料只能小把上料，无法成捆上料，上料速度慢的问题，通过利用插针插进烟梗中，将一捆大叶农作物分成几把，再利用插头将烟拨到插针最里面，最后再移动插针组件完成分把过程，进而实现摊薄功能，在使用后可以有利于实现大叶农作物分离的自动化，取代人工分级，实现机器分级，且使得大叶农作物在上料时的效率提高，在相同时间内的产量提高，节省人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上下升降机构的结构示意图；

图3是本发明前后循环机构的结构示意图；

图4是本发明夹紧机构的结构示意图；

图5是本发明分离机构的结构示意图；

图6是本发明顶出机构的结构示意图；

图7是本发明图6的a向结构示意图；

图8是本发明插针组件的结构示意图；

图9是本发明松插机构的结构示意图。

图中：1.气缸，2.上下升降板，3.齿轮，4.直线导轨座，5.直线导轨，7.气缸座，6.直线导轨组件，9.后循环从动链轮，10.后循环直线导轨，12.同步带，13.电机，14.主动轴，15.后循环主动链轮，16.主动同步带轮，17.夹紧直线导轨，18.滑块连接座，19.夹紧气缸，20.推板，21.推板固定座，22.第一轴承座组件，23.过渡同步带，24.连接板，25.限位板，26.分离段气缸，27.分离直线导轨，28.从动同步带轮，29.固定板，30.分离驱动电机，31.分离段同步带，32.第一主动同步带轮，33.第一主动轴，34.弹簧气缸，35.插头，36.插针，37.插针滚动轴承，38.插针链条限位块，39.插针直线导轨，40.插针滑块，41.插头链条限位块，42.插头滚动轴承，43.松插气缸，44.气缸固定板，45.松插连接件，46.松插直线导轨，47.插针框架，48.前端板，49.后端板，50.进料端板，51.出料端板，52.滑块，53.过渡同步带轮，54.第二轴承座组件，55.第二主动轴，56.第二主动同步带轮，57.分离滑块，58.限位直线导轨，59.卡槽，60.出料皮带，61.插头滑块连接板，62.插头滑块，63.前循环直线导轨，64.插头直线导轨，65.第一滑块，66.第二滑块，67.插头轴承安装座，68.插针滑块连接板，70.第三滑块，71.导轨吊架，72.前循环主动链轮，73.从动同步带轮，74.前循环从动链轮，75.链轮转轴，76.上下升降机构，77.前后循环机构，78.夹紧机构，79.分离机构，80.松插机构，81.插针组件，82.横推气缸，83.插烟定位挡块，84.配合板。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～9所示的一种大叶农作物插针式分把装置，包括插针框架47和出料皮带60，插针框架47包括前端板48、后端板49、进料端板50以及出料端板51，插针框架47上设有上下升降机构76、前后循环机构77、夹紧机构78、分离机构79、松插机构80以及插针组件81，

插针框架47上设有通过进料板夹设形成的进料通道，插针框架47的框架内设有前后循环机构77，前后循环机构77的进料端处为夹紧排列区，所述夹紧排列区内设有若干插针组件81和夹紧机构78，

夹紧机构78与前后循环机构77的循环面垂直设置，夹紧机构78推动插针组件81插入进料通道；

分离机构79位于插针组件81的运动起始处，分离机构79每动作一次推动一组或多组已插入大叶农作物梗的插针组件81送入前后循环机构77的前循环链轮组件中；

松插机构80位于插针组件81运动终点的外侧，且与前后循环机构77的循环面垂直设置，松插机构80拉动插针组件81从而松开夹紧的大叶农作物，大叶农作物掉落在出料皮带60上；

出料端板51上也设有上下升降机构76，该处上下升降机构76将落料后的插针组件81抬升，并将插针组件81送入前后循环机构77中后循环链轮组件中，插针组件81运动到进料端处时进料端板50处的上下升降机构76将插针组件81下推，进料端板50上设有横推气缸82，横推气缸82将下推的插针组件81推入夹紧排列区，进入下个循环分把工序。

前后循环机构77包括设置在插针框架47内的导轨吊架71和安装在插针框架47外侧壁上的电机13以及由所述电机13驱动的同步组件、前循环链轮组件以及后循环链轮组件，所述导轨吊架71的顶部设有若干后循环直线导轨10，导轨吊架71的下部设有若干前循环直线导轨63，

进料端的插针框架47上架设有主动轴14，主动轴14的两端设有同步组件，两主动同步带轮16之间的主动轴14上设有后循环链轮组件，后循环链轮组件的下方设有前循环链轮组件，前循环链轮组件与同步组件啮合带动前循环链轮组件动作；

同步组件包括设在出料端的插针框架47的侧板上的从动同步带轮73和设在主动轴14的两端头部的主动同步带轮16，主动同步带轮16与从动同步带轮73之间通过同步带12连接，电机13通过输出端的同步带轮驱动两侧同步带12同时转动；

后循环链轮组件包括设在两主动同步带轮16之间的主动轴14上的后循环主动链轮15，出料端板51的顶端设有后循环从动链轮9，后循环主动链轮15与后循环从动链轮9之间通过链条连接；

前循环链轮组件77包括前循环从动链轮74和前循环主动链轮72，前循环从动链轮74设在靠近夹紧排列区处导轨吊架71上，前循环从动链轮74与前循环主动链轮72之间通过链条连接，前循环主动链轮72安装在链轮转轴75的一端部，链轮转轴75的另一端部设有与从动同步带轮73配合的齿轮3。

上下升降机构76包括气缸座7，气缸座7两侧均设有直线导轨组件6，气缸座7上设有气缸1，直线导轨组件6上设有通过气缸1带动在其上下移动的上下升降板2，上下升降板2的两侧边均设有若干直线导轨座4，直线导轨座4的底面上设有直线导轨5。

插针组件81包括插头组件和插针组件，插头组件与插针组件之间相互配合，插针组件插入进料通道内的大叶农作物梗中，将进料通道内大捆大叶农作物分成小捆大叶农作物，插头组件将大叶农作物往插针组件内侧拨动，完成分把。

分离机构79包括安装在进料端板50外板面两侧上的第一轴承座组件22和第二轴承座组件54、分离驱动电机30以及分离段气缸26，所述第一轴承座组件22上安装有第一主动轴33，第二轴承座组件54上安装有第二主动轴55，第一、二主动轴33、55的下轴端均安装有第一、二主动同步带轮32、56，分离驱动电机30的输出端与第一主动同步带轮32之间通过分离段同步带31连接，

靠近前端板48的固定板29上设有从动同步带轮28，第二主动同步带轮56与从动同步带轮28之间通过分离段同步带31连接，

第一、二主动轴33、55的上部还设有过渡同步带轮53，两过渡同步带轮53之间通过过渡同步带23连接，

固定板29的底板面上设有分离直线导轨27，分离直线导轨27上设有与其配合的分离滑块57，分离滑块57上固装有顶出机构，

远离进料通道的连接板24的板面上设有与分离段同步带31配合的配合板84，分离段同步带31动作带动顶出机构在分离直线导轨27上移动，分离驱动电机30工作时，带动两侧的顶出机构同时顶出插针组件81。

夹紧机构78包括若干安装在固定板29上板面上的夹紧直线导轨17和夹紧气缸19，所述夹紧直线导轨17上设有与其配合的滑块52，滑块52上设有推板固定座21，两推板固定座21之间设有推动插针组件81上的插针36或插头35动作的推板20，两滑块52之间通过滑块连接座18连接，夹紧气缸19与滑块连接座18连接，并带动滑块52在夹紧直线导轨17上移动。

松插机构80包括设在插针框架47底板上的松插直线导轨46、通过气缸固定板44安装在插针框架47上的松插气缸43，所述松插直线导轨46上设有与其配合的松插滑块，松插滑块上通过连接板连接有松插连接件45，松插连接件45朝向进料通道的一端部开设有用于将插针组件81中滚动轴承卡住的卡槽59，松插气缸43的伸出端与松插滑块连接并带动松插滑块在松插直线导轨46动作，拉动插针组件81，将插针组件81中夹紧的大叶农作物落入出料皮带60中。

插头组件包括插头滑块连接板61，所述插头滑块连接板61的上板面上设有与前后循环机构77配合的插头滑块62，插头滑块连接板61的底面上设有插头直线导轨64，插头直线导轨64上设有在其上滑动的第一滑块65和第二滑块66，第一滑块65上固装有插头轴承安装座67，第二滑块66上固装有插头35，插头轴承安装座67与插头35之间设有弹簧气缸34，插头轴承安装座67上还安装有插头滑动轴承42，两插头滑块62之间的插头滑块连接板61上还设有插头链条限位块41。

插针组件包括插针滑块连接板68，所述插针滑块连接板68的上板面上设有与前后循环机构77前循环直线导轨63配合的插针滑块40，插针滑块连接板68的底面上设有插针直线导轨39，插针直线导轨39上设有在其上滑动的第三滑块70，第三滑块70上设有插针36，插针36的底面通过轴承安装板安装有插针滚动轴承37，两插针滑块40之间的插针滑块连接板68上还设有插针链条限位块38。

顶出机构包括分离段气缸26和限位板25，分离滑块57上固装有连接板24，朝向进料通道的连接板24的板面上从上往下依次设有限位直线导轨58和分离段气缸26，限位直线导轨58上设有在其上移动的滑块，滑块上固装有限位板25，分离段气缸26驱动限位板25向上顶出插针组件81，插针组件81进入前后循环机构77，进而带动大叶农作物向出料皮带60方向处移动。

插针组件81的插头滑块连接板61和插针滑块连接板68的下板面上均设有插烟定位挡块83，插烟定位挡块83位于直线导轨的一侧。

如图8所示的插针组件81，主要由插针36和插头35组成，插针36和插头35靠电机13带动同步带转动来进行移动，插针36与插头35的运动靠夹紧机构78推动来夹紧大叶农作物梗，夹紧排列区的插针组件81可以将一捆大叶农作物分成几组，进而实现成捆大叶农作物分把的效果，插针36与插头35安装在直线导轨上，可以实现插针36与插头35的联合运动。

工作过程如下：

步骤1：人工将一捆大叶农作物梗朝上从进料通道进入到夹紧排列区，等待夹紧机构78中的夹紧气缸19动作，将一捆大叶农作物梗分成几份进行夹紧，此时人可松开手；

步骤2：夹紧机构78将一捆大叶农作物分成几等份后，第一个插针组件81最先会被分离机构79拨开传到前后循环机构77的前循环链轮组件中，前循环链轮组件中链条的拨抓带动第一个插针组件81往出料皮带60方向运行，使第一个插针组件81与后面的插针组件81间距拉开，达到烟叶扯开的效果；

步骤3：第一个插针组件81会优先传送到出料皮带60的上方，松插机构80的松插气缸43会将夹紧的插针组件81给拉开，此时，大叶农作物将掉入出料皮带60上；

步骤4：在出料皮带60处松开的插针组件81会被出料端板51处的上下升降机构76送入后循环链轮组件中，被后循环链轮组件中的链条驱动，后循环链轮组件中的链条将插针组件81传送至进料端板50上的上下升降机构76处；

步骤5：上下升降机构76上的气缸1将插针组件81往下推，横推气缸82又将插针组件81推入夹紧排列区。

如此往复，完成大叶农作物的分把。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。