一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机的制作方法

本发明涉及补胶机领域，特别是一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重生活的品质，包括服饰鞋子等方方面面。

鞋子在加工过程中，难免存在着加工机器出现部分漏胶的情况，若不及时补胶，会导致鞋子的质量，采用人工补胶，费时费力，补胶效率低下，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机，包括承载板以及安装架，所述安装架安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面安装有功能单元，所述安装架下壁面安装有稳固单元；

所述功能单元，其包括：补胶机构以及烘干机构；

所述补胶机构，其包括：安装板、电动滑轨、操作架、微型电机、螺纹丝杆、移动座、胶桶、补胶管、弹簧以及补胶头；

所述安装板安置于承载板上壁面，所述电动滑轨安置于安装板侧壁面，所述操作架安置于电动滑轨上，所述微型电机安置于操作架侧壁面，所述螺纹丝杆安置于微型电机驱动端上，所述移动座安置于螺纹丝杆上，所述胶桶安置于安装板侧壁面，且位于电动滑轨上方，所述补胶管安置于移动座上，且进口连接于胶桶出胶口处，所述弹簧安置于补胶管出口处，所述补胶头安置于弹簧上；

所述烘干机构，其包括：支撑板、鼓风机、电加热网以及导风筒；

所述支撑板安置于承载板上壁面，且位于安装板一侧，所述鼓风机安置于支撑板侧壁面，所述电加热网安置于鼓风机出风口处，所述导风筒安置于电加热网外壁面。

所述稳固单元，其包括：固定机构以及旋转机构。

所述固定机构，其包括：放置座、第一伺服电机、连接板、主动轮、一对结构相同的从动轮、一对结构相同的扇形轮、齿条板、圆形滑槽以及稳固块；

所述放置座安置于安装架下壁面，所述第一伺服电机安置于放置座上壁面，所述连接板安置于放置座上壁面，且位于第一伺服电机一侧，所述主动轮嵌装于连接板侧壁面，连接于第一伺服电机驱动端上，一对所述从动轮安置于连接板侧壁面，且位于主动轮两侧，一对所述扇形轮安置于一对所述从动轮侧壁面，所述齿条板啮合于一对所述扇形轮，所述圆形滑槽安置于齿条板端头上，所述稳固块安置于圆形滑槽内。

所述旋转机构，其包括：安放架、电动推杆、第二伺服电机、从动盘、轴承、转动杆、主动盘以及盛放台；

所述安放架安置于承载板上壁面，所述电动推杆安置于安放架侧壁面，所述第二伺服电机安置于电动推杆驱动端上，所述从动盘安置于第二伺服电机驱动端上，所述轴承嵌装于承载板下壁面，且位于安装板一侧，所述转动杆插装于轴承内，所述主动盘安置于转动杆端头上，所述盛放台安置于主动盘上壁面。

所述稳固块下壁面安装有泡沫软垫：该泡沫软垫用于保护鞋底。

所述胶桶采用pvc材质：该材质表面光滑，不易粘胶。

所述承载板下壁面安装有万向轮：该万向轮用于辅助移动。

所述从动盘与主动盘之间安装有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦力。

所述放置座上壁面安装有摩擦垫：该摩擦垫用于增大摩擦力。

所述导风筒呈喇叭口形状。

利用本发明的技术方案制作的一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机，通过补胶机构对鞋子进行补胶工作，通过烘干机构对鞋子进行烘干，通过固定机构将鞋子固定住，通过旋转机构实现了鞋子的旋转功能，通过上述机构的相互配合，解决了鞋子在加工过程中，难免存在着加工机器出现部分漏胶的情况，若不及时补胶，会导致鞋子的质量，采用人工补胶，费时费力，补胶效率低下的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机主视结构示意图；

图2是本发明所述一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机侧视结构示意图；

图4是本发明图1所述一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机局部放大结构示意图；

图5是本发明图3所述一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机局部放大结构示意图。

图中，1、承载板；2、安装架；3、安装板；4、电动滑轨；5、操作架；6、微型电机；7、螺纹丝杆；8、移动座；9、胶桶；10、补胶管；11、弹簧；12、补胶头；13、支撑板；14、鼓风机；15、电加热网；16、导风筒；17、放置座；18、第一伺服电机；19、连接板；20、主动轮；21、从动轮；22、扇形轮；23、齿条板；24、圆形滑槽；25、稳固块；26、安放架；27、电动推杆；28、第二伺服电机；29、从动盘；30、轴承；31、转动杆；32、主动盘；33、盛放台；34、泡沫软垫；35、万向轮；36、橡胶垫；37、摩擦垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种具有烘干和自动固定转动功能的补胶机，包括承载板1以及安装架2，所述安装架2安置于承载板1上壁面，所述承载板1上壁面安装有功能单元，所述安装架2下壁面安装有稳固单元；所述功能单元，其包括：补胶机构以及烘干机构；所述补胶机构，其包括：安装板3、电动滑轨4、操作架5、微型电机6、螺纹丝杆7、移动座8、胶桶9、补胶管10、弹簧11以及补胶头12；所述安装板3安置于承载板1上壁面，所述电动滑轨4安置于安装板3侧壁面，所述操作架5安置于电动滑轨4上，所述微型电机6安置于操作架5侧壁面，所述螺纹丝杆7安置于微型电机6驱动端上，所述移动座8安置于螺纹丝杆7上，所述胶桶9安置于安装板3侧壁面，且位于电动滑轨4上方，所述补胶管10安置于移动座8上，且进口连接于胶桶9出胶口处，所述弹簧11安置于补胶管10出口处，所述补胶头12安置于弹簧11上；所述烘干机构，其包括：支撑板13、鼓风机14、电加热网15以及导风筒16；所述支撑板13安置于承载板1上壁面，且位于安装板3一侧，所述鼓风机14安置于支撑板13侧壁面，所述电加热网15安置于鼓风机14出风口处，所述导风筒16安置于电加热网15外壁面；所述稳固单元，其包括：固定机构以及旋转机构；所述固定机构，其包括：放置座17、第一伺服电机18、连接板19、主动轮20、一对结构相同的从动轮21、一对结构相同的扇形轮22、齿条板23、圆形滑槽24以及稳固块25；所述放置座17安置于安装架2下壁面，所述第一伺服电机18安置于放置座17上壁面，所述连接板19安置于放置座17上壁面，且位于第一伺服电机18一侧，所述主动轮20嵌装于连接板19侧壁面，连接于第一伺服电机18驱动端上，一对所述从动轮21安置于连接板19侧壁面，且位于主动轮20两侧，一对所述扇形轮22安置于一对所述从动轮21侧壁面，所述齿条板23啮合于一对所述扇形轮22，所述圆形滑槽24安置于齿条板23端头上，所述稳固块25安置于圆形滑槽24内；所述旋转机构，其包括：安放架26、电动推杆27、第二伺服电机28、从动盘29、轴承30、转动杆31、主动盘32以及盛放台33；所述安放架26安置于承载板1上壁面，所述电动推杆27安置于安放架26侧壁面，所述第二伺服电机28安置于电动推杆27驱动端上，所述从动盘29安置于第二伺服电机28驱动端上，所述轴承30嵌装于承载板1下壁面，且位于安装板3一侧，所述转动杆31插装于轴承30内，所述主动盘32安置于转动杆31端头上，所述盛放台33安置于主动盘32上壁面；所述稳固块25下壁面安装有泡沫软垫34：该泡沫软垫34用于保护鞋底；所述胶桶9采用pvc材质：该材质表面光滑，不易粘胶；所述承载板1下壁面安装有万向轮35：该万向轮35用于辅助移动；所述从动盘29与主动盘32之间安装有橡胶垫36：该橡胶垫36用于增大摩擦力；所述放置座17上壁面安装有摩擦垫37：该摩擦垫用于增大摩擦力；所述导风筒16呈喇叭口形状。

本实施方案的特点为，包括承载板1以及安装架2，安装架2安置于承载板1上壁面，承载板1上壁面安装有功能单元，安装架2下壁面安装有稳固单元；功能单元，其包括：补胶机构以及烘干机构；补胶机构，其包括：安装板3、电动滑轨4、操作架5、微型电机6、螺纹丝杆7、移动座8、胶桶9、补胶管10、弹簧11以及补胶头12；安装板3安置于承载板1上壁面，电动滑轨4安置于安装板3侧壁面，操作架5安置于电动滑轨4上，微型电机6安置于操作架5侧壁面，螺纹丝杆7安置于微型电机6驱动端上，移动座8安置于螺纹丝杆7上，胶桶9安置于安装板3侧壁面，且位于电动滑轨4上方，补胶管10安置于移动座8上，且进口连接于胶桶9出胶口处，弹簧11安置于补胶管10出口处，补胶头12安置于弹簧11上；烘干机构，其包括：支撑板13、鼓风机14、电加热网15以及导风筒16；支撑板13安置于承载板1上壁面，且位于安装板3一侧，鼓风机14安置于支撑板13侧壁面，电加热网15安置于鼓风机14出风口处，导风筒16安置于电加热网15外壁面，通过补胶机构对鞋子进行补胶工作，通过烘干机构对鞋子进行烘干，解决了鞋子在加工过程中，难免存在着加工机器出现部分漏胶的情况，若不及时补胶，会导致鞋子的质量，采用人工补胶，费时费力，补胶效率低下的问题。

下通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电动滑轨：采用天津市荣天达科技有限公司生产的tbithk燕尾槽滑轨。

微型电机：采用欧得克自动化专营店生产的行星伺服电机。

鼓风机：用中亚风机公司生产的cz-td250w离心式鼓风机。

电加热网：采用电阻丝组成的电加热网。

第一伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

电动推杆：采用轩纬重工科技公司生产的dytz-c型整体直式推杆。

第二伺服电机：采用台湾行星生产的60skb90减速机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制第一伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对第一伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中的承载板、安装架、安装板、胶桶、补胶管、补胶头、导风筒、稳固块、从动盘、主动盘、泡沫软垫、橡胶垫以及摩擦垫形状以及材质的说明；

承载板：采用q235材质的长方形板。

安装架：采用q235材质的l型板体。

安装板：采用q235材质的长方形板。

胶桶：采用pvc材质的圆形筒体。

补胶管：采用pvc材质的管。

补胶头：采用pvc材质的圆形胶头。

导风筒：采用q235材质的锥形筒体。

稳固块：采用q235材质的实心块体。

从动盘：采用q235材质的的圆形盘。

主动盘：采用q235材质的的圆形盘。

泡沫软垫：采用泡沫材质的垫。

橡胶垫：采用橡胶材质的垫。

摩擦垫：采用橡胶材质的垫。

实施例：在使用此设备时，工人将鞋放置在盛放台33上，随后启动电源，控制器发出信号，电机驱动器接收到信号后，控制第一伺服电机18驱动端旋转，因此主动轮20便会旋转，带动了与之啮合的从动轮21旋转，所以扇形轮22便会旋转，带动了齿条板23向下运动，因此稳固块25便会向下运动，从鞋子的开口处将鞋固定在盛放台33上，随后第二伺服电机28驱动端旋转，带动了从动盘29旋转，因此主动盘32由于摩擦力的作用便会旋转，电动推杆27驱动端向前运动，带动了第二伺服电机28向前运动，因此可以改变主动盘32的旋转速度，此时胶桶9内的胶从补胶管10流出，通过补胶头12对鞋子的鞋底进行补胶，当鞋子较大时，可以调节微型电机6驱动端旋转，带动了螺纹丝杆7旋转，因此移动座8便会向后运动，带动了补胶头12向后运动，运动到适当的角度后停下，随后电动滑轨4启动，向一侧运动，使得整个鞋底的边缘都能被胶覆盖到，弹簧11可以用弹性伸缩，适应鞋的尺寸，当补胶工作完成后，鼓风机14将空气通过电加热网15加热后吹出，使得胶迅速风干。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。