一种鞋坯自动供料装置的制作方法

本发明涉及鞋坯自动加工领域，具体涉及一种鞋坯自动供料装置。

背景技术：

目前二次鞋底的制作生产工艺如下：首先人工将一次发泡好的粗胚产品放入模具上，并双手用力将产品压入模腔内，压好后盖上模具，人工推入加热冷却成型机中，成型后，人工拉出并打开模具，然后使用铁钩从模腔内将产品取出。目前这种生产工艺都是人工上料，重复单一动作，枯燥乏味。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种鞋坯自动供料装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种鞋坯自动供料装置，包括机架、推料机构、水平移料机构、竖直移料机构和取料机构，所述推料机构和移料机构均固定在机架上，所述水平移料机构设置在推料机构上方，所述推料机构用于将鞋坯向上推送到预设极限位置，并在取料机构将预设极限位置的鞋坯移走后，继续将鞋坯推送到预设极限位置；所述移料机构用于带动竖直移料机构在水平方向上进行移动，所述竖直移料机构用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，所述取料机构用于对鞋坯进行吸取或夹取，所述取料机构为吸盘机构或半柔性夹片机构。

本发明的有益效果为：本发明的水平移料机构和竖直移料机构可以精准定位，可以适用于针对不同型号的的鞋坯，对鞋坯分别进行推料和移料，可以每次进行一个或多个鞋坯的上料，推料和移料之间相互配合，提高了整线自动化的程度和效率。

进一步的，所述推料机构包括推料机架，支撑板、推动机构和传感器，所述推动机构固定在推料机架上，所述推动机构设置在支撑板上开设的通孔下方，所述支撑板上设置有多个定位杆，所述定位杆内侧用于放置鞋坯，所述推动机构用于穿过支撑板上的通孔，推动定位杆内侧的鞋坯沿竖直方向上下移动，所述推料机架外侧还设置有支撑杆，所述支撑杆上端的预设极限位置设置有传感器，所述传感器用于检测定位杆内的鞋坯是否到达了支撑杆上端的预设极限位置。

进一步的，所述水平移料机构为由第一平移机构和第二平移机构组成的二级平移机构。

进一步的，所述第一平移机构为前后载移单轴，所述第二平移机构为无杆气缸。

进一步的，所述吸盘机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置在竖直移料机构下方，用于对鞋坯进行吸附，所述真空发生器的吸气孔与吸盘内部连通，所述真空发生器用于对吸盘内部进行抽气或放气。

采用上述进一步方案的有益效果为：吸盘结构简单，控制方便，而且适用于不同型号的鞋坯。

进一步的，所述半柔性夹片机构包括夹片驱动机构和夹片组，所述夹片组包括固定半柔性夹片和活动半柔性夹片，所述夹片驱动机构用于驱动活动半柔性夹片沿水平方向移动，靠近或远离固定半柔性夹片，进而对鞋坯进行夹取；所述夹片组包括半柔性夹片和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块，两块半夹块用于将半柔性夹片夹持在中间，对半柔性夹片进行固定和定型。

采用上述进一步方案的有益效果为：夹片采用仿形设计，轮廓与鞋坯轮廓一致，夹持更加稳定准确，不易掉落，而且采用夹片可以再将鞋坯放置到模具上之后将鞋坯直接压入模具中，可以省略单独的压合设备。

进一步的，一个夹块组中的两块半夹块由一块金属块按照鞋坯的轮廓一刀切割而成。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过采用仿形设计，使半柔性夹片轮廓与鞋坯左右侧面一致，可使半柔性夹片机构夹取鞋坯时便于与鞋坯配合，不易使鞋坯变形；通过按照鞋坯轮廓一刀将金属块切割成两块半夹块，再将半柔性夹片夹在两块半夹块中，可对半柔性夹片进行定型，使半柔性夹片与鞋坯轮廓一致，且形状可长久保持，不易变形。

进一步的，所述半柔性夹片的夹持端外侧上有多个齿条，且所述半柔性夹片的安装端内侧上开有多条窄缝，所述齿条的宽度大于窄缝的宽度。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过齿条和窄缝的独特设计，可在保持半柔性夹片刚度的同时，还可保持一定的弹性，使得半柔性夹片可将鞋坯成功夹持住的同时，不会因用力过大使鞋坯损坏。

进一步的，所述齿条和窄缝均匀设置在半柔性夹片上，且所有齿条的宽度度均相同，所有窄缝的宽度和长度均相同，所述齿条和窄缝之间设置有分隔条。

采用上述进一步方案的有益效果为：齿条和窄缝的长宽均匀，可使夹片各处的弹性和刚度一致，分隔条的设计可以使夹片被夹块定型后的形状保持连续性。

进一步的，所述半柔性夹片的夹持端外侧上有多个齿条。

采用上述进一步方案的有益效果为：在需要简化结构的情况下，可以采用省略窄缝，仅采用齿条的夹片。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为水平移料机构、竖直移料机构和取料机构立体结构示意图；

图3为推料机构斜正方结构示意图；

图4为推料机构斜下方结构示意图。

图5为实施例1的取料机构结构示意图；

图6为实施例3的取料机构结构示意图。

图7为实施例2的夹片组立体结构示意图；

图8为实施例2的夹片组正面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、推料机构；3、水平移料机构；4、竖直移料机构；5、取料机构；6、鞋坯；21、推料机架；22、支撑板；23、推动机构；24、传感器；25、定位杆；31、第一平移机构；32、第二平移机构；51、吸盘；52、半柔性夹片；53、半夹块；54、齿条；55、窄缝

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，一种鞋坯自动供料装置，包括机架1、推料机构2、水平移料机构3、竖直移料机构4和取料机构5，所述推料机构2和移料机构均固定在机架1上，所述水平移料机构3设置在推料机构2上方，所述推料机构2用于将鞋坯6向上推送到预设极限位置，并在取料机构5将预设极限位置的鞋坯6移走后，继续将鞋坯6推送到预设极限位置；所述移料机构用于带动竖直移料机构4在水平方向上进行移动，所述竖直移料机构4用于带动取料机构在竖直方向上进行移动，所述取料机构5用于对鞋坯6进行吸取或夹取，所述取料机构5为吸盘机构或半柔性夹片机构。

所述推料机构2包括推料机架21，支撑板22、推动机构23和传感器24，所述推动机构23固定在推料机架21上，所述推动机构23设置在支撑板22上开设的通孔下方，所述支撑板22上设置有多个定位杆25，所述定位杆25内侧用于放置鞋坯6，所述推动机构23用于穿过支撑板22上的通孔，推动定位杆25内侧的鞋坯6沿竖直方向上下移动，所述推料机架21外侧还设置有支撑杆，所述支撑杆上端的预设极限位置设置有传感器24，所述传感器24用于检测定位杆25内的鞋坯6是否到达了支撑杆上端的预设极限位置。

传感器可以采用接触传感器或激光传感器等常规传感器。

本发明的所述推动机构23可以为安装于支撑板22下方的升降气缸/单轴或机械领域常规的推动结构。

所述水平移料机构3为由第一平移机构31和第二平移机构32组成的二级平移机构。

所述第一平移机构31为前后载移单轴，所述第二平移机构32为无杆气缸。

如图5所示，实施例1，取料机构为吸盘机构，所述吸盘机构包括吸盘51和真空发生器，所述吸盘51设置在竖直移料机构4下方，用于对鞋坯6进行吸附，所述真空发生器的吸气孔与吸盘51内部连通，所述真空发生器用于对吸盘51内部进行抽气或放气。

如图7和图8所示，实施例2，取料机构为半柔性夹片机构，所述半柔性夹片机构包括夹片驱动机构和夹片组，所述夹片组包括固定半柔性夹片和活动半柔性夹片，所述夹片驱动机构用于驱动活动半柔性夹片沿水平方向移动，靠近或远离固定半柔性夹片，进而对鞋坯6进行夹取；所述夹片组包括半柔性夹片52和夹块组，所述夹块组包括两块可无缝拼接的半夹块53，两块半夹块53用于将半柔性夹片52夹持在中间，对半柔性夹片52进行固定和定型。

一个夹块组中的两块半夹块53由一块金属块按照鞋坯6的轮廓一刀切割而成。

所述半柔性夹片52的夹持端外侧上有多个齿条54，且所述半柔性夹片52的安装端内侧上开有多条窄缝55，所述齿条54的宽度大于窄缝55的宽度。

所述齿条54和窄缝55均匀设置在半柔性夹片52上，且所有齿条54的宽度度均相同，所有窄缝55的宽度和长度均相同，所述齿条54和窄缝55之间设置有分隔条。

如图6所示，实施例3，取料机构为半柔性夹片机构，所述半柔性夹片52的夹持端外侧上有多个齿条54。

本发明的实施例1的工作过程如下：

1、推送鞋坯

推动机构23穿过支撑板22上的通孔，推动鞋坯6沿定位杆25内侧向上移动，所述传感器检测到鞋坯6到达了支撑杆上端的预设极限位置后，推送停止。

2、吸取鞋坯

水平移料机构3带动取料机构5移动到推料机构2正上方，然后竖直移料机构带动取料机构下移靠近鞋坯6，吸盘接触鞋坯6上表面，真空发生器启动，对吸盘内部进行抽真空，吸盘吸附鞋坯6。

3、移动鞋坯

竖直移动机构带动鞋坯6向上移动，水平移动机构带动鞋坯6水平平移动，将鞋坯6移动至模具上方后，竖直移动机构带动鞋坯6向下移动，靠近模具，真空发生器关闭，停止对吸盘内部进行抽真空，吸盘松开鞋坯6，鞋坯6被放置在模具上。

本发明的实施例2和实施例3的工作过程如下：

1、推送鞋坯

推动机构23穿过支撑板22上的通孔，推动鞋坯6沿定位杆25内侧向上移动，所述传感器检测到鞋坯6到达了支撑杆上端的预设极限位置后，推送停止。

2、吸取鞋坯

水平移料机构3带动取料机构5移动到推料机构2正上方，然后竖直移料机构带动取料机构下移靠近鞋坯6，使固定半柔性夹片和活动半柔性夹片位于推料机构中最上方的鞋坯6两侧，然后夹片驱动机构驱动活动半柔性夹片沿水平方向移动，靠近固定半柔性夹片，进而对鞋坯6进行夹取。

3、移动及压合鞋坯

竖直移动机构带动鞋坯6向上移动，水平移动机构带动鞋坯6水平平移动，将鞋坯6移动至模具上方后，竖直移动机构带动鞋坯6向下移动，靠近模具，夹片组将鞋坯6向下压入模具中后，夹片驱动机构驱动活动半柔性夹片沿水平方向移动，远离固定半柔性夹片，松开鞋坯6，鞋坯6被压入模具中。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。