一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制鞋自动化生产线，尤其涉及的是一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元。
【背景技术】
[0002]现有的制鞋生产线中有一道工序是将鞋楦插入到鞋模当中，现在的生产线基本都是延续几十年前的手工线，送鞋楦的过程都是手工操作和排序，这种方式不仅速度慢而且需要多个人工，导致成本高。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，主要解决现有的都是人工操作的方式的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处，所述鞋楦输送单元设置在传输轨道旁。
[0007]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其还包括一鞋楦抓取装置用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，所述鞋楦抓取装置跨设在传输轨道上。
[0008]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第二驱动装置具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板，在所述安装支撑板上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆，在所述滑杆上设置有滑块，所述滑块通过气缸驱动在滑杆上滑动，所述滑块上还设置有一竖向气缸，所述竖向气缸上设置有拨动鞋楦的拨动杆，所述滑块带动拨动杆水平移动，所述竖向气缸带动拨动杆上下动作，接触鞋楦板。
[0009]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第一驱动装置包括一伸缩运动装置，在所述伸缩运动装置上设置有一磁吸装置，所述磁吸装置通过磁铁吸住鞋楦板，然后将鞋楦从排料段托至送料段中。
[0010]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述排料段处还设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板，所述限位挡板包括一个固定在机台平面上的伸缩气缸，在伸缩气缸的伸缩杆上通过直角工件连接一与气缸运动方向一致的挡板，所述挡板的运动路径两侧设置有限位导轮。
[0011]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述限位挡板的伸缩气缸上设置有用于感应挡板是否运动到位的磁感检测器。
[0012]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述限位挡板对应位置设置有用于检测该位置是否有鞋楦的第一检测装置。
[0013]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述鞋楦从排料段进入送料段，等待送料位置设置有用于检测鞋楦是否被送走的第二检测装置。
[0014]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其所述第二驱动装置上的拨动杆为两个插杆，在鞋楦板顶部设置有与插杆适配的凹孔，所述插杆插入凹孔中进行拨动，且所述凹孔直接通过沉头内六角螺栓扩展形成。
[0015]所述的用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，其在所述准备工位处设置有用于防止鞋楦掉落输送滑轨的限位柱。
[0016]本发明的有益效果:本发明通过提供的送鞋楦的单元不仅能自动的输送鞋楦和排位鞋楦，还能够提示排队的鞋楦是否与对应的鞋模型号是否匹配，同时在上楦排楦时系统会提示应该上楦的型号，上楦后会检测是否匹配，如果不匹配则提示告警。整个送楦的过程通过自动化机械手和限位机构组成，使装置稳定，快速的运转，节省人工降低劳动强度，提高了生产线的效率。
【附图说明】
[0017]图1是本发明提供的鞋楦输送单元总体结构示意图。
[0018]图2是本发明提供的鞋楦输送单元排料过程示意图。
[0019]图3是本发明提供的鞋楦输送单元取料过程示意图。
[0020]图4是本发明提供的鞋楦输送单元送料过程示意图。
[0021]图5是本发明提供的鞋楦输送单元中第二驱动装置示意图。
[0022]图6是本发明提供的鞋楦输送单元中限位挡板结构示意图。
[0023]图7是与本发明装置适配的鞋楦结构示意图。
[0024]图8是鞋楦抓取装置的结构示意图一。
[0025]图9是鞋楦抓取装置的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0027]参见图1、2、3和4，本发明提供的一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元，主要包括一鞋楦输送装置，所述鞋楦输送装置L型输送滑轨1，所述L型输送滑轨I 一条边为排料段11，另一条边为送料段12 ;所述L型输送滑轨I上设置有多个导轮2用于承托鞋楦3上的鞋楦板33，鞋楦3通过鞋楦板33吊在L型输送滑轨I轨道上，从排料段11进入输送单元中并等待；在送料段12侧，与排料段11正交的直角外侧设置有第一驱动装置4，用于将鞋楦3驱动到L型输送滑轨的拐角处；在与第一驱动装置4重叠位置还设置有第二驱动装置5，用于将鞋楦3输送至准备工位6处。所述鞋楦输送单元还包括一鞋楦抓取装置7用于将准备工位处的鞋楦抓取后送入鞋模，为了使鞋楦滑动过程中保持直线运动在滑轨I上，承载传动导轮2的两侧还竖直设置有限位导向导轮21。所述鞋楦输送单元设置在传输轨道03旁，所述鞋楦抓取装置7跨设在传输轨道03上，所述传输轨道03上设置有鞋模架052。
[0028]继续参见附图，所述第一驱动装置4包括一伸缩运动装置，在所述伸缩运动装置上设置有一磁吸装置41，所述磁吸装置41通过磁铁吸住鞋楦板，然后将鞋楦3从排料段11托至送料段12中。
[0029]参见图5，所述第二驱动装置5具体包括设置在L型输送滑轨的机台上的安装支撑板51，在所述安装支撑板51上安装有一副平行于送料段轨道的滑杆52，在所述滑杆52上设置有滑块53，所述滑块53通过气缸驱动54在滑杆52上滑动，所述滑块53上还设置有一竖向气缸55，所述竖向气缸55上设置有拨动鞋楦的拨动杆，所述滑块带动拨动杆水平移动，所述竖向气缸带动拨动杆56上下动作，接触鞋楦板。本发明实施例是将第一驱动装置和第二驱动装置采用两个不同结构分别单独实施处理的。目的为了保证稳定性。
[0030]为了结构简单降低成本，对于第一驱动装置和第二驱动装置实施的动作可以有多个结构实施，本发明还提供一种最简单的一种结构式所述第一驱动装置和第二驱动装置为同一装置，该装置分段执行排料段的驱动和送料段的驱动两个动作，即先沿排料段伸缩，将鞋楦拉直送料段起始位置，然后再沿送料段方式推动鞋楦至准备工位位置。但是这种结构就有一些问题在拉动鞋楦至送料段位置时，鞋楦容易撞到边沿上设置的导轮。
[0031]参见图6，在所述排料段处还设置有用于限制鞋楦板位置的限位挡板8，所述限位挡板8包括一个固定在机台平面上的伸缩气缸81，在伸缩气缸81的伸缩杆83上通过直角工件84连接一与气缸运动方向一致的挡板82，所述挡板的运动路径两侧设置有限位导轮85。在所述限位挡板8的伸缩气缸81上设置有用于感应挡板是否运动到位的磁感检测器(图中未示出)。在所述限位挡板对应位置设置有用于检测该位置是否有鞋楦的第一检测装置9，所述第一检测装置9的作用是用于检测该位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦自动控制系统则可控制第一驱动装置进行去鞋楦动作；如果没有鞋楦放置在第一检测点位置在不启动进行动作。在所述鞋楦3从排料段11进入送料段12，等待送料位置设置有用于检测鞋楦是否被送走的第二检测装置91，所述第二检测装置的作用有两个，第一是检测该位置是否具有鞋楦，如果有鞋楦则可控制第二驱动装置动作进行送楦操作，如果没有鞋楦则第二驱动装置不动作，第二目的是如果检测到有鞋楦在该点位置则不启动第一驱动装置进行取楦动作。
[0032]在所述准备工位6处设置有用于方式鞋楦掉落输送滑轨的限位柱61。鞋