专利名称：X射线摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X射线摄像装置，以使X射线管与X射线检测器相向地支撑着的状态下，在被;险测体的体轴方向及体轴周围旋转，以从多个方 向进行x射线摄像。
背景技术：
先前的此类X射线摄像装置例如有包括如下构件的X射线摄像装置C 形臂，以使X射线管与X射线图象增强器(image intensifier)相向地支 撑着；位置检测部，检测仰卧在床上的祐_检测体的周围的C形臂的位置的 相关旋转方向(被检测体的体轴方向及体轴周围)与旋转角度的实际旋转 信息；输入部，输入作为C形臂的目标的旋转方向与旋转角度的目标旋转 信息；以及旋转控制部，对该C形臂的旋转进行控制，以使已输入的目标 旋转信息与来自位置检测部的实际旋转信息一致。输入目标旋转信息的输入部包括旋转方向键，用于指示旋转方向； 角度设定键，用于设定旋转角度；多个存储开关(memory switch),用于 存储通过所述旋转方向键与所述角度设定键而设定的多个目标旋转信息； 以及存储执行键，用于执行将目标旋转信息存储于存储开关中的动作。另 外，多个存储开关构成为，通过利用上下(up-down)方式而依次切换数值， 或者以数字键而直接指定数值，来从多个存储开关中选择一个存储开关。如图6所示，在如上所述而构成的X射线摄像装置中，将C形臂的多 个方向的旋转方向表示如下。在使C形臂以被检测体的体轴为中心而旋转 的状态(在体轴周围)下，从被检测体的头部侧观察，将朝向左侧的旋转 方向表示为"LAO"(左前倾位)，将反之而朝向右侧的旋转方向表示为"RAO" (右前倾位)。并且，在使C形臂沿着被检测体的体轴而旋转的状态(体轴 方向)下，将朝向被检测体的头部侧的旋转方向表示为"CRAN" (CRANIAL), 将反之而朝向脚部侧的旋转方向表示为"CAUD，， ( CAUDAL )。在该X射线摄像装置中，首先，在摄像前，事先以如下方式而存储目 标旋转信息。首先，通过旋转方向键而指定旋转方向(LA0、 RA0、 CRAN、 CAUD)，并且通过角度设定键而指定旋转角度。接着，指定存储开关的编号， 并按下该存储执行键，以此，在所指定的编号的存储开关中存储着包括旋 转方向与旋转角度的目标旋转信息。接着，依次改变存储开关的编号，而进行同样的操作，以将多个目标旋转信息设定在存储开关中。接着，在摄像时，摄像者指定存储着所需的目标旋转信息的存储开关的编号。于是，存储在该编号的存储开关中的目标旋转信息将输出至旋转 控制部中。已输入目标旋转信息的旋转控制部对C形臂的旋转进行控制， 以使来自位置检测部的实际旋转信息与所述目标旋转信息一致。接着，在实际旋转信息与目标旋转信息一致的时间点，从x射线管曝射x射线，而 从x射线图象增强器获得x射线图像。接着，依次指示所需的编号的存储开关，以从多个方向依次进行摄像。然而，在利用X射线摄像装置而进行的心血管造影检查中，通常较多的是对被检测体注入造影剂，并从如下所示的九个方向来进行摄像。 即，特别频繁的是进行由总共九个旋转信息来表示的方向上的摄像，所述总共九个旋转信息是，当旋转方向为体轴方向时在头部侧(CRAN) 30 ° 、垂直方向(0° )、在脚部侧(CAUD) 30°的各个旋转角度中，分别在 旋转方向为体轴周围时在左侧(LA0) 30° 、垂直方向(0。)、在右侧(RAO) 30°的旋转角度的旋转信息。图7表示了上述先前的X射线摄像装置的概貌(专利文献1 )。以使X 射线管2与X射线检测器3相向地支撑着的C形臂1构成为，通过驱动马 达M3而在被检测体M的周围空间旋转移动，并通过驱动马达Ml及驱动马 达M2 ，而在被检测体M的体轴方向及体轴周围旋转。操作盘20具备多个开关，且所述操作盘20用于指示C形臂1的各旋 转方向及旋转角度。该操作盘20也具有将包括所需的旋转方向及旋转角度 在内的目标旋转信息予以输入的功能。中央处理器(Central processing unit, CPU) 21输入来自操作盘20的目标旋转信息，并对驱动马达M1及驱信息)进行控制，以控制成使实际旋转信息与目标旋转信息一致。并且， MD1、 MD2是通过来自CPU21的指令信号而使各驱动马达M1、 M2进行旋转驱 动的马达驱动电路，且MD3是通过来自操作盘20的操作信号而使驱动马达 M3进行旋转驱动的马达驱动电路。CPU21从旋转编码器(rotary encoder ) R1 R3中获取实际旋转信息后，对马达驱动电路进行移动控制，以使C形 臂1与目标旋转信息一致。显示面板22用于显示作为实际旋转信息的驱动马达M1及驱动马达M2 的转动方向(CRAN、 CAUD、 LAO、 RAO)及转动角度，或者用于显示下述存 储开关中所存储着的目标旋转信息，以对摄像者显示信息。在CPU21为使 实际旋转信息与目标旋转信息一致而进行控制的期间，显示控制部23对显 示面板22进行控制，使显示面板22以忽亮忽灭的方式显示旋转方向或旋 转角度，或者当所述两个信息一致时，中止旋转方向或旋转角度的忽亮忽 灭而进行点亮。追加操作盘30具有如下功能，即，当摄像者通过操作盘20而输入目标旋转信息时，存储或调出该目标旋转信息。该追加操作盘30具备一设置 (SET)开关30j,所述设置开关30j在将通过九个存储开关30a-30i及操 作盘20而输入的目标旋转信息存储在目标旋转信息存储器中、或者在:t姿下 各存储开关30a~ 30i时，指示CPU21开始进行:旋转控制，以^吏与此相对应 的目标旋转信息与实际旋转信息一致。各存储开关30a ~ 30i配设在与被检测体M的平面观察时的旋转方向及 旋转角度相关联的追加操作盘30上的位置上。即，存储开关30a配设在表 示CRAN方向及LAO方向的位置上，存储开关30b配设在只表示CRAN方向 的位置上，存储开关30c配设在表示CRAN方向及RAO方向的位置上。此外， 存储开关30d配设在只表示LAO方向的位置上，存储开关30e配设在对于 任一旋转方向而言旋转角度均表示为0°的位置上，存储开关30f配设在只 表示RAO方向的位置上。同样地，存储开关30g配设在表示CAUD方向及LAO 方向的位置上，存储开关30h配设在只表示CAUD方向的位置上，存储开关 30i配设在表示CAUD方向及RAO方向的位置上。目标旋转信息存储器40用于存储该追加操作盘30的各存储开关30a ~ 30i所对应的目标旋转信息。该存储通过如下方式而进行，即，通过操作盘 20而输入目标旋转信息，按下各存储开关30a~ 30i中的一个开关，并且按 下操作盘20上的未图示的设定存储开关后，通过CPU21而将目标旋转信息 存储在相应的地址。图8表示了将目标旋转信息以与各存储开关相对应的 方式而存储在目标旋转信息存储器40中的状态。专利文献l'.日本专利特开平08-150137号在上述先前的X射线摄像装置中，装置的动作状态会显示在显示面板 22中。即，通过不使用存储开关的手动操作，而在显示部中显示C型 臂1的LAO方向与RAO方向的转动角度，并在显示部中显示C型臂1 的CRAN方向与CAUD方向的转动角度。并且，当使用存储开关30a ~ 30g而使所述装置进行动作时，通过按下 存储开关，而表示与所存储的旋转信息相对应的LAO方向、RAO方向、CRAN 方向及CAUD方向的显示灯22a ~ 22d将点亮，并且将与所存储的旋转信息 相对应的转动角度显示在显示部22e及显示部22f中。例如，如果按下存储开关30a，则根据图8所示的目标旋转信息存储器 40中所存储的目标旋转信息，而表示LAO方向及CRAN方向的显示灯及 显示灯22c将点亮，并且显示部22e及显示部22f中将分别显示30° 。接着，通过按下该设置开关30j,根据存储在所选择的存储开关中的旋 转信息，而CPU21将持续进行所述控制动作，直到C型臂1到达基于目标 旋转信息的目的地为止，此时，显示部22e及22f根据通过旋转编码器Rl、 R2而获得的实际角度信息，来切换为显示实际的旋转角度。在此，在显示面板22上的状态显示中，仅仅只是显示角度信息，因此 存在如下问题，即，在对九个存储开关30a~ 30i中的任一个进行操作后， 难以直观地判断C型臂1已到达哪个方位(position )。特别是将使用了该 存储开关的实际旋转信息控制成与目标旋转信息一致的功能，在临床检查 中用作常规作业(routine work)的情况较多，因此期望操作性得到提高。并且，由于是依次对各存储开关30a ~ 30g进行操作后才结束一系列的 常规作业，所以在检查过程中，操作者有时无法掌握之前选择的是哪个存 储开关，因此将出现不知道接着应按哪个存储开关而犹豫不定的情况。发明内容因此，本发明的目的在于提供一种X射线摄像装置，可以在使用了该 存储开关的一系列检查中，直观地掌握C型臂1在向哪个方位进行动作、 及已到达哪个方位。并且，本发明的目的在于提供一种可以在依次操作各 存储开关30a-30g的过程中，容易地掌握之前选择的是哪个存储开关的X 射线摄像装置。本发明的X射线摄像装置是从被检测体的多个方向来进行X射线摄像 的X射线摄像装置，其特征在于包括支撑单元，以使X射线管与X射线 检测器相向地支撑着，并且可以在仰卧在床上的被检测体的体轴方向及体 轴周围(以下，称为旋转方向)旋转；位置检测单元，检测在所述被检测 体周围的支撑单元的位置的相关的旋转方向与旋转角度的实际旋转信息； 多个存储开关，分别与所述旋转方向相关联而配设；目标旋转信息存储单 元，分别与所述存储开关相对应地存储着作为所述支撑单元的目标的旋转 方向与旋转角度的目标旋转信息；显示灯，分别与所述存储开关相对应而 配设着；旋转控制单元，在对所述存储开关进行操作时，将与所述存储开 关相对应的目标旋转信息从所述目标旋转信息存储单元中读出，并且控制 所述支撑单元的旋转，以使来自所述位置检测单元的实际旋转信息与所读 出的目标旋转信息一致；以及显示控制单元，在进^f亍所述旋转控制的期间， 或者在所述实际旋转信息与目标旋转信息一致时，对被操作的存储开关所 对应的所述显示灯进行驱动。本发明的X射线摄像装置的特征在于，所述显示控制单元在来自所述 位置检测单元的实际旋转信息与目标旋转信息一致时，变更所述显示灯的 点亮状态。并且，本发明的X射线摄像装置的特征在于，所述显示控制单元在进 行所述旋转控制的期间，进行驱动控制，以使被操作的存储开关所对应的 所述显示灯忽亮忽灭或者点亮，而在来自所述位置检测单元的实际旋转信 息与目标旋转信息一致时进行控制，以使所述显示灯点亮或者忽亮忽灭。本发明的x射线摄像装置的特征在于，所述显示控制单元更包括驱动选择单元，所述驱动选择单元在来自所述位置检测单元的实际旋转信息与 目标旋转信息一致时，可以对是否驱动所述显示灯进行选择。本发明的X射线摄像装置的特征在于更包括输入单元，用于输入所 述目标旋转信息；以及操作单元，将所述已输入的目标旋转信息分别与所 述存储开关相对应地存储在所述目标旋转信息存储单元中。本发明的X射线摄像装置的特征在于，所述显示控制单元对从所述输 入单元输入的目标旋转信息所相关的存储开关所对应的显示灯进行驱动。本发明的X射线摄像装置的特征在于，所述显示控制单元在对被驱动 的显示灯所对应的存储开关进行操作时，变更所述显示灯的驱动状态。本发明的X射线摄像装置的特征在于包括读入控制单元，所述读入控 制单元只在对被驱动的显示灯所对应的存储开关已进行操作时，才允许对 所述目标旋转信息存储单元进行存储。并且，本发明的X射线摄像装置的动作方法是用于从被;险测体的多个 方向进行X射线摄像的X射线摄像装置的动作方法，其特征在于包括如下 步骤以使X射线管与X射线检测器相向地支撑着，而对分别与支撑单元 的旋转方向相关联而配设着的多个存储开关中的任一个进行操作，所述支旋转方向)旋转；从目标旋转信息存储单元中读出与被操作的存储开关相 对应的目标旋转信息，所述目标旋转信息存储单元中事先与所述存储开关相对应地存储着所述支撑单元的旋转方向与旋转角度的实际旋转信息；对所述支撑单元的旋转进行控制，以使来自位置检测单元的实际旋转信息与 所读出的目标旋转信息一致，所述位置检测单元对所述支撑单元的实际旋转信息进行^r测；以及，关于分别与所述存储开关相对应而配设着的显示 灯，在进行所述旋转控制的期间，或者在所述实际旋转信息与目标旋转信 息一致的情况下，对被操作的存储开关所对应的显示灯进行驱动。 [发明的效果]本发明的X射线摄像装置构成为，分别与多个存储开关相对应地配设 显示灯，在利用显示控制单元来根据存储在存储开关中的旋转信息而进行 旋转控制的期间，或者在所述实际旋转信息与目标旋转信息一致时(到达 目的地)，对所述存储开关所对应的所述显示灯进行驱动，其中所述多个存 储开关是与旋转方向及旋转角度相关联而配设着，因此，可以容易地掌握C 型臂的动作状态是根据哪个存储开关而形成的、或者接着应操作哪个存储 开关。本发明的x射线摄像装置构成为，在来自所述位置检测单元的实际旋转信息与目标旋转信息一致时，通过所述显示控制单元，而变更所述显示灯的点亮状态，因此，可以直观地掌握c型臂的动作状态及目的地到达状态。并且，在进行旋转控制的期间，进行驱动控制，以使被操作的存储开 关所对应的所述显示灯忽亮忽灭或者点亮，且当来自所述位置检测单元的 实际旋转信息与目标旋转信息一致时，控制所述显示灯点亮或者忽亮忽灭，因此可以更直观地掌握c型臂是处于动作状态、或是已经到达目的地。 本发明的x射线摄像装置包括输入单元及操作单元，所述输入单元用所述操作单元将所述已输入的目标旋转信息，存储在与所述旋转方向及旋 转角度相关联的所述存储开关所分别对应的目标旋转信息存储单元的存储 区域中，因此，可以容易地进行将目标旋转信息存储到目标旋转信息存储单元中的操作。本发明的x射线摄像装置构成为，利用所述显示控制单元，来对从所述输入单元输入的目标旋转信息的相关存储开关所对应的显示灯进行驱 动，因此，可以确实地掌握应存储旋转信息的存储开关。本发明的x射线摄像装置中，在对被驱动的显示灯所对应的存储开关进行操作时，利用所述显示控制单元来变更所述显示灯的驱动状态，因此， 在选择了存储开关之后，也可以在实际的存储动作之前，掌握要在哪个存 储开关中存储上述的旋转信息。本发明的X射线摄像装置只在选择了经显示驱动的存储开关时，才可以对目标旋转信息存储单元进行存储，所以可以确实地防止将目标旋转信 息存储到错误的存储开关的存储区域内。
图1是表示实施例的x射线摄像装置的概略构成的立体图。图2是表示C形臂的旋转机构的局部截面的平面图。图3是表示X射线摄像装置的控制系统的概略框图。图4是表示目标旋转信息设定处理的流程图。图5是表示X射线摄像处理的流程图。图6是表示与旋转方向及旋转角度的关系的示意图。图7是表示先前的装置的X射线摄像装置的控制系统的概略框图。图8是表示目标旋转信息存储器的内容的示意图。1 C形臂2 X射线管3 X射线图象增强器4 臂支架5皮带6驱动辊7引导辊8伸缩臂9传动装置10小齿轮传动装置11旋转臂12旋转体13旋转基台20操作盘21CPU22显示面板22a--22d显示灯22e、22f显示部23、24显示控制部30追加操作盘30a'-30i存储开关31a '-30j显示灯30j设置开关40目标旋转信息存储器M被才企测体MD1 --MD3马达驱动电3各Ml ~M3马达Rl ~R3旋转编码器SI ~S6、 U1 — U8步骤LA0、 RAO、 CRAN、 CAUD 旋转方向具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一实施例进行说明。图1是表示本实施 例的X射线摄像装置的概略构成的立体图。图1中，可以在被检测体M的周围移动的C形臂1以夹着被才企测体M 的方式，而在悬吊在天花板壁上的状态下，配置于^皮;险测体M的周围空间 中。在C形臂1的两端部，相向地支撑着X射线管2与X射线检测器3。所 述C形臂1构成为，可以在^皮;险测体M的体轴方向及体轴周围的方向(旋 转方向)上旋转，此外还在被检测体M的周围空间旋转移动。其次，再参照图2所示的C形臂1的局部截面的平面图，对旋转机构进行说明。首先，通过保持着C形臂1的臂支架(arm holder) 4内部的驱 动机构，而实现C形臂1(支撑单元)在被检测体M的体轴方向的旋转(被 检测体M的头部侧为向CRAN方向的转动，被检测体M的脚部侧为向CAUD 方向的转动)。在臂支架4内，收纳着在C形臂1上固定着两端部的皮带 (bel t)(或者链条)5的一部分，且将该皮带5架设在驱动辊6上。在臂支 架4内，具备相当于位置检测单元的旋转编码器R1，所述旋转编码器Rl对 使该驱动辊6旋转的驱动马达M1的转动方向及转动量进行;险测(但在附图 中，所述旋转编码器R1显示在臂支架4的外部)。通过该驱动马达M1的旋 转作用，而利用皮带5，来使C形臂1在被检测体M的体轴方向上旋转。此 外，符号7表示用于引导至驱动皮带5的驱动辊6中的引导辊。通过使臂支架4在被检测体M的体轴周围旋转，而实现C形臂1在被 检测体M的体轴周围的旋转(从被检测体M的头部侧观察，向左侧的转动 方向为LA0，向相反方向的右侧的转动方向为RA0)。臂支架4的基部(保 持着C形臂1的相反侧的端部)，以可以旋转的方式而支撑在伸缩臂8的侧 面部，且在所述支撑面附近固定着传动装置(gear) 9。传动装置9与小齿 轮传动装置(pinion gear) 10咬合，小齿轮传动装置10安装在设置在伸 缩臂8内的驱动马达M2的输出轴上。通过该驱动马达M2的旋转作用，而C 形臂l与臂支架4 一起在被检测体M的体轴周围旋转。另外，旋转编码器 R2相当于对驱动马达M2的转动方向及转动量进行检测的位置检测单元。并且，所述伸缩臂8因为沿着与被检测体M的体轴正交的方向而上下 伸缩，所以保持在L字状的旋转臂11的下端部。旋转臂11的另一端部固 定在旋转体12上，且旋转体12以固定在放置X射线摄像装置的检查室的 天花板壁上的旋转基台13为基座，而进行旋转。驱动马达M3使该旋转体 12旋转，且旋转编码器R3通过对旋转体12的转动方向及转动量进行检测， 而对C形臂1的被检测体M的周围空间的位置进行;险测。用来控制各旋转的控制系统的构成如图3所示。在此，对于与图7所 示的控制系统共同的构成以相同符号来表示，并省略说明。本发明中，在目标旋转信息存储器40上，在用来存储旋转信息的追加 操作盘30的各存储开关30a ~ 30i中，将显示灯31a ~ 31 i与该开关设计成 —体型，并且根据通过存储开关30a~ 30i所选择的旋转信息，而在用于指 示C型臂1的动作的设置开关30j中，显示灯31 j也与该存储开关设置成 一体型。利用CPU21而通过显示控制部24，来对这些显示灯31a ~ 31 j进行点亮 控制。另外，在本实施例中，是将显示灯31a 31j与存储开关31a 31j 设计成一体型，但是当然也可以利用发光二极管(light-emitting diode, LED)等而另外设置在存储开关的附近。其次，参照图4所示的流程图，来说明在摄像前事先进行的处理，即，将针对目标旋转信息存储在与各存储开关相对应的目标旋转信息存储器40 的存储区域内的顺序来进行说明。另外，作为目标旋转信息，以先前例中 所列举的心血管造影检査中频繁使用的情况为例来进行说明。首先，通过对操作盘20中未图示的开关进行操作，来设置目标旋转信 息设定处理的模式。接着，通过操作盘20来设定目标旋转信息(旋转方向 及旋转角度)。例如，如在先前例中说明的图8所示，以在CRAN方向上为 30。、在LAO方向上为30。的方式而设定目标旋转信息(步骤Sl)。操作盘 20相当于本发明中的输入单元。其次，CPU21通过显示控制部24，而使与所设定的目标旋转信息相对 应的存储开关30a所对应的显示灯31a忽亮忽灭(步骤S2)。另外，由于可 以根据所设定的旋转角度而容易地对旋转方向进行特别指定，因此只要事 先制定好旋转角度与存储开关的对应表，便可利用该对应表，来容易地根 据被选定的目标旋转信息而对相关的存储开关进行特别指定。在该状态下，按下与步骤S1中设定的目标旋转信息相对应的忽亮忽灭 状态的存储开关。在此，是按下配设在追加操作盘3Q上的表示CRAN方向 及LAO方向的位置的存储开关30a，而只有按下忽亮忽灭状态的存储开关 30a,才可以进入步骤S4 (步骤S3)。因此，操作者可以确实地对所对应的 存储开关进行选择。当按下忽亮忽灭状态的存储开关时，CPU21将所述存储开关所对应的显 示灯变更为点亮状态(步骤S4)。由此，可以一目了然地判断出作为存储对 象的存储开关已被选择的事实。接着，通过按下操作盘20上的未图示的设定存储开关，而CP[H1将已 设定的目标旋转信息(CRAN30。、 LA030°)存储在目标旋转信息存储器40 内(步骤S5)。在此，CPU21与设定存储开关相当于本发明的操作单元。另 外，即使按下设定存储开关，只要在步骤S4中存储开关不是点亮状态(只 要未选择正确的存储开关)，便不进行存储动作。CPU21相当于本发明的读 入控制单元。最后，判断是否结束设定而分头处理(步骤S6)。在此，剩下的需要设 定的目标旋转信息有八个，因此返回到步骤Sl而继续进行处理。如上所述，重复步骤S1到步骤S6，以此，将目标旋转信息存储在与各 存储开关30b ~ 30i相对应的目标旋转信息存^f诸器40内。在所述实施例中，CPU21及显示控制部24相当于本发明的显示控制单元。另外，在所述实施例中，是将显示灯的点亮状态从忽亮忽灭状态变更 为点亮状态，但也可以从点亮状态变更为忽亮忽灭状态。并且，除了按下未图示的设定存储开关以外，例如，还可以利用如下方式来实施，即，将3秒:钟或3秒钟以上)而设定的目标旋转信,^VcRA:30。rLAO30。)存储在 目标旋转信息存储器40内(步骤S3 )。其次，参照图5，对X射线摄像处理进行说明。首先，通过对操作盘 20中的未图示的开关进行操作，而解除目标旋转信息设定处理的模式。首先，摄像者从配置在追加操作盘30中的存储开关群30a 30i中， 选择并按下配设在表示目标旋转信息的位置的存储开关(步骤Ul )。所述九个存储开关30a ~ 30i配设在与旋转方向及旋转角度相关联的追 加操作盘30上的位置上，因此可以容易地选择存储着所需的目标旋转信息 的开关。具体而言，以摄像者期望进行(CRAN30。、 LA030。)(参照图8)所 示的状态下的摄像的情况来进行说明。如图3所示，在追加操作盘30中配 设着各存储开关30a~30i，因此摄像者可以通过观察该追加操作盘30，而 容易且迅速地判断出存储开关30a在CRAN方向、LAO方向上具有旋转角度 的目标旋转信息。其次，CPU21读出该步骤Ul中所选择的存储开关所对应的目标旋转信 息存储器40的目标旋转信息。具体而言，从与存储开关30a相对应的目标 旋转信息存储器40的地址中，读出目标旋转信息(CRAN30。、 LAO30。)(参 照图8)。接着，CPU21将所读出的目标旋转信息，通过显示控制部23而显 示在显示面板22上，并且通过显示控制部24而使存储开关30a所对应的 显示灯31a忽亮忽灭，并使接着进行操作的开关即设置开关30j所对应的 显示灯31 j忽亮忽灭(步骤U2)。其次，通过按下追加操作盘30的设置开关30j，而使CPU21开始进行 旋转控制，以使步骤U2中所读出的目标旋转信息与实际旋转信息一致(步 骤U3)。由此，摄像者即使错误按下存储开关，C形臂l也不会开始旋转， 直到按下设置开关30j为止，所以可以防止摄像者不期望的C形臂1的旋 转，从而可以保护被检测体M或摄像者。但是，也可以在按下所对应的存 储开关的时间点进行旋转控制。旋转控制以如下方式而进行，即，CPU21驱动该马达M1使其在CRAN方 向上转动，并以来自旋转编码器R1的转动角度为30。的方式而对马达M1进 行旋转控制，并且驱动该马达M2使其在LA0方向上转动，并以来自旋转编 码器R2的转动角度为30。的方式而对马达M2进行旋转控制。另外，在操作盘20上设置着开关，所述开关进^^一种与用户在C形臂 l到达目标位置之后，想要熄灭存储开关的显示灯的要求相对应的设定，且 根据是否已进行该模式设定，而接下来的动作将不同。即，CPU21判断到达目标位置后使所对应的显示灯熄灭的模式是否已设定(步骤U4),当熄灭的模式未设定时，进入至步骤U5，使该存储开关30a 的显示灯31a忽亮忽灭直到目标旋转信息与实际旋转信息一致为止，在目 标旋转信息与实际旋转信息一致的时间点，使该存储开关30a所对应的显 示灯31a点亮(步骤U5)。如上所述，在存储了与所操作的存储开关相对应 的目标旋转信息之后，通过继续使该存储开关所对应的显示灯点亮，也可 以容易地掌握在常规处理过程中接着要操作的存储开关。另外，在本实施 例中，是从忽亮忽灭状态切换至点亮状态，但是当然也可以从点亮状态切 换至忽亮忽灭状态。另一方面，当已设定熄灭的模式时，使所对应的存储开关的显示灯31a 忽亮忽灭，直到目标旋转信息与实际旋转信息一致为止，在目标旋转信息 与实际旋转信息一致的时间点，使存储开关30a所对应的显示灯31a熄灭 (步骤U6 )。与此同时，该设置开关30j所对应的显示灯31 j也是在目标旋转信息 与实际旋转信息一致时，中止忽亮忽灭而熄灭。由此，摄像者可以一目了 然地判断目标旋转信息与实际旋转信息是否一致。其次，CPU21对未图示的高压产生部进^f亍控制，以将X射线曝射所需的 高电压供给至X射线管2中，以此来进行X射线曝射，而从X射线检测器3 获得X射线图像(步骤U7 )。最后，判断是否结束摄像而进行分支处理(步骤U8中)。在此，由于 必须进行心血管造影检查所需的剩下的八个方向的摄像，所以返回到步骤 Ul而重复执行从步骤Ul到步骤U8的操作。在进行所述重复操作时，摄像 者可以容易地从追加操作盘30的九个存储开关30a 30i中，选择接着所 需要的目标旋转信息，因此可以容易且迅速地进行多个方向的t聂像。另外，在本实施例中，是将各存储开关30a 30i设为按入式开关，但 是也可以设为触控式存储开关，即，在具备触控屏(touch screen)的液 晶显示面板上显示所述开关。并且，还可以将能够指示多个方向的操纵杆 (joystick)配设在追加操作盘30的中央部附近，并且在追加操作盘30中 内置多个存储开关，以检测由操纵杆而指示的方向。并且，在本实施例中，是以心血管造影^r查为例，以来自九个方向的 摄像来进行说明，但是，只要在与旋转方向及旋转角度相关联的位置上配 设着存储开关以及与所述存储开关相对应的显示灯，便可在任意方向上实 施。此外，作为X射线摄像装置，列举的是将C形臂(支撑单元)悬吊在天花板上的构造的X射线摄像装置的示例，但是也可以在将c形臂配置在地面上，并使所述C形臂在被检测体的周围旋转的X射线摄像装置中实施，此外，支撑单元并不仅限于c形臂。并且，X射线检测器3也可以由图象增强器3、或者X射线平板探测器 (Flat Panel Detector, FPD)而实施，所述X射线平板探测器将二维薄膜 晶体管(Thin-Film Transistor, TFT)阵列以及半导体或闪烁体 (scintillator)等X射线转换膜组合而成。并且，作为变形实施例，也可以实施如下情形当存在多个^f吏用所述 功能的用户时，为了对应多个用户而追加用户识别用开关(三个左右)，当 用户l使用时，选择用户识别用开关l，当用户3使用时，选择用户识别用 开关3，以此方式，追加与用户识别用开关个数相对应的个数的目标旋转信 息存储器40的区域。[产业上的可利用性]本发明可用于使用X射线而进行诊断的医疗产业。
权利要求
1.一种X射线摄像装置，从被检测体的多个方向进行X射线摄像，且所述X射线摄像装置的特征在于包括支撑单元，以使X射线管与X射线检测器相向的方式而支撑着所述X射线管与所述X射线检测器，并且可以在仰卧在床上的被检测体的体轴方向及体轴周围(以下，称为旋转方向)旋转；位置检测单元，检测在所述被检测体周围的支撑单元的位置的相关的旋转方向及旋转角度的实际旋转信息；多个存储开关，分别与所述旋转方向相关联而配设着；目标旋转信息存储单元，分别与所述存储开关相对应地存储着作为所述支撑单元的目标的旋转方向与旋转角度的目标旋转信息；显示灯，分别与所述存储开关相对应而配设着；旋转控制单元，在对所述存储开关进行操作时，将与所述存储开关相对应的目标旋转信息从所述目标旋转信息存储单元中读出，并且控制所述支撑单元的旋转，以使来自所述位置检测单元的实际旋转信息与所读出的目标旋转信息一致；以及显示控制单元，在进行所述旋转控制的期间，或者在所述实际旋转信息与目标旋转信息一致时，对被操作的存储开关所对应的所述显示灯进行驱动。
2. 如权利要求1所述的X射线摄像装置，其特征在于 所述显示控制单元在来自所述位置检测单元的实际旋转信息与目标旋转信息一致时，变更所述显示灯的点亮状态。
3. 如权利要求2所述的X射线摄像装置，其特征在于 所述显示控制单元在进行所述旋转控制的期间，进行驱动控制，以使被操作的存储开关所对应的所述显示灯忽亮忽灭或者点亮，而在来自所述 位置检测单元的实际旋转信息与目标旋转信息一致时进行控制，以使所述 显示灯点亮或者忽亮忽灭。
4. 如权利要求1至3所述的X射线摄像装置，其特征在于 所述显示控制单元包括驱动选择单元，所述驱动选择单元在来自所述位置检测单元的实际旋转信息与目标旋转信息一致时，可以对是否驱动所 述显示灯进行选择。
5. 如权利要求1至4所述的X射线摄像装置，其特征在于包括 输入单元，用于输入所述目标旋转信息；以及操作单元，将所述输入的目标旋转信息，分别与所述存储开关相对应地存储在所述目标旋转信息 存储单元中。
6. 如权利要求5所述的X射线摄像装置，其特征在于 所述显示控制单元对从所述输入单元输入的目标旋转信息储开关所对应的显示灯进行驱动。
7. 如权利要求5或6所述的X射线摄像装置，其特征在于:时，变更所述显示灯的驱动状态。
8. 如权利要求6至7所述的X射线摄像装置，其特征在于 包括读入控制单元，所述读入控制单元只在对被驱动的显示灯所对应的存储开关已进行操作时，才允许对所述目标旋转信息存储单元进行存储。
9. 一种X射线摄像装置的动作方法，用于从被检测体的多个方向进行X 射线摄像，所述X射线摄像装置的动作方法的特征在于包括如下步骤以使X射线管与X射线检测器相向的方式而支撑着所述X射线管与所 述X射线检测器，对分别与支撑单元的旋转方向相关联而配设着的多个存 储开关中的任一个进行操作，所述支撑单元可以在仰卧在床上的被检测体 的体轴方向及体轴周围(以下，称为旋转方向)旋转；从目标旋转信息存储单元中读出与被操作的存储开关相对应的目标旋 转信息，所述目标旋转信息存储单元中事先与所述存储开关相对应地存储 着所述支撑单元的旋转方向与旋转角度的实际旋转信息；对所述支撑单元的旋转进行控制，以使来自位置检测单元的实际旋转 信息与所读出的目标旋转信息一致，所述位置;^测单元对所述支撑单元的实际旋转信息进行检测；以及关于分别与所述存储开关相对应而配设着的显示灯，在进行所述旋转 控制的期间，或者在所述实际旋转信息与目标旋转信息一致时，对被操作 的存储开关所对应的显示灯进行驱动。
全文摘要
本发明提供一种X射线摄像装置，在使用了存储开关的一系列检查中，可以直观地掌握影像系统的支撑单元的动作状态或位置关系，并且提高存储开关的操作性。当对多个存储开关(30a～30i)进行操作时，从目标旋转信息存储单元(40)中读出与所述存储开关相对应的目标旋转信息，并且控制C形臂旋转，以使实际旋转信息与所述目标旋转信息一致，其中所述多个存储开关(30a～30i)分别与旋转方向及旋转角度相关联而配设着，以对与所述方向及角度相对应的目标旋转信息存储单元(40)中的存储区域进行特别指定。在进行旋转控制的期间，或者在实际旋转信息与目标旋转信息一致时，被操作的存储开关所对应的所述显示灯(31a～31i中的任一盏)将点亮。
文档编号A61B6/00GK101325910SQ20068004657
公开日2008年12月17日 申请日期2006年2月6日 优先权日2006年2月6日
发明者增尾克裕, 村上大辅, 梅田充 申请人:株式会社岛津制作所