病人承载装置的制作方法

专利名称：病人承载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可拆卸地与医疗仪器连接的可移动的病人承载装置。
技术背景
病人在使用带有机架的成像系统中，例如计算机X射线断层扫描仪(CT)、磁共振 断层扫描仪或正电子发射断层扫描仪(PET)中进行检查时，必须被置入机架。为此，使病人 躺在可驶入机架的病人承载板上。由于机架以典型地以为外径约an的中空圆柱体的形式 在空间延展，用于驶入机架的病人承载板必须与地面保持70至90cm的距离。但为了让病 人事先可以方便地躺在病人承载板上，地面间距不应超过^cm。因此尤其在具有较大机架 的成像系统中，使用可调节高度的病人承载装置。
尤其在承载行动不便的病人时，若病人承载装置可以从医疗仪器中脱开，也就是 从医疗仪器中脱离，并且也可被移动地操纵，则达到一种最佳的工作流程。如果使用的医疗 仪器是一种按照磁共振原理运转的成像系统，例如磁共振断层扫描仪或磁共振-正电子发 射扫描系统，则这种可能性尤其重要。由于作用在检测区域的磁场极强，因此不能使用通常 用于医院运输的病人承载装置(例如病榻、运输车、病床等)将病人直接输送入检查区域。 用一种可对接和脱开的病人承载装置，也就是一种能与医疗仪器可拆卸地连接的病人承载 装置，可以将病人在无磁场的空间中(准备室)安全地例如从病床上移动到可与医疗仪器 连接的病人承载装置上。为此，用于与磁共振断层扫描仪连接的可移动的可脱开的病人承 载装置必须设计为充分无磁性的，从而不会在磁体的散射场中被其吸引。此外有利的是，可 移动的病人承载装置在脱开状态中也可以调节高度，尤其为了便于移动行动不便的病人而 可调节到医院病床的高度。病人承载装置的整体重量较小也是可移动使用的一个重要前 提。
在医疗技术领域，已知很多种带有可调节高度的病人承载板的病人承载装置。这 些装置通常配备有电动或液压的升降系统。电动的升降系统多数通过带有电动机的蜗杆传 动机构运动。电动升降系统通常只能通过该电动机调节，并且在移动使用中需要携带蓄能 器(电池或蓄电池)。液压的升降系统通常通过升降活塞运动，在该升降活塞中导引加压的 液压油。液压升降系统提供了一种通过与柱塞泵连接的脚踏板进行人工调节的很好的可能 性。
由专利申请文件DE 4224695C1已知一种病人承载装置，其中，液压泵由电动机驱动。
由出版物EP 02093^A2已知一种可移动的病人承载装置，其中，在脱开状态中， 通过与柱塞泵连接的脚踏板可以人工调节高度。为了在对接状态中自动调节高度，设有另 一个液压泵，其通过布置在病人承载装置之外的液压机驱动。发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，简化一种可移动的、可调节高度的病人承载装置，并尤其简化这种装置的操作。
该技术问题通过一种可移动的病人承载装置解决，其至少包括一个可移动的台 座、一个相对于该可移动的台座可进行高度调节的病人承载板、一个液压泵以及一个用于 该液压泵的驱动机构，以便对所述病人承载板进行高度调节，还包括一个用于升高所述病 人承载板的第一操纵装置和一个用于降低所述病人承载板的第二操纵装置，其中，设有一 个带有接触元件的控制装置，在该接触元件与医疗仪器接触时，所述控制装置这样切换所 述第一和第二操纵装置的功能，使得操纵第一操纵装置会将所述病人承载装置定位并固定 在医疗仪器上，并且操纵第二操纵装置会使所述病人承载装置与医疗仪器分离，或者相反。
按本发明的可移动的病人承载装置包括一个可移动的台座，其上固定了可调节高 度的病人承载板。借助液压的升降系统实现高度的调节。该升降系统包括至少一个液压泵、 一个用于驱动该液压泵的驱动机构以及一个升降缸。为调节高度，病人承载装置还包括多 个可人工操纵的操纵装置，其中，对第一操纵装置的人工操纵用于升高所述病人承载装置， 以及对第二操纵装置的人工操纵用于降低所述病人承载装置。例如设有开关作为操纵装 置，用于启动和关闭液压泵的驱动电机。然而，操纵装置优选设计为通过使用人员的脚进行 操作。按照本发明一种有利的设计，设计为脚踏板的第一操纵装置似乎也用作液压泵的驱 动机构，通过所述操纵直接人工驱动液压泵。该液压泵为此有利地设计为柱塞泵。通过相 关脚踏板的泵式运动使病人承载板升高。
病人承载板的降低通过操纵第二操纵装置实现。在此，例如通过操纵而使阀门打 开，并且由于重力的作用使病人承载板降低，从而也可以省去电动驱动机构。
第二操纵装置优选也设计为脚踏板，并且按照一种实施形式同样与一个柱塞泵相 连。通过操纵第二操纵装置，控制阀被液压地打开，因此液压油由于重力的作用从升降缸中 流出，从而降低病人承载板。可选地，只要在操纵装置和控制阀之间存在一个用于操纵控制 阀的机械连接，那么为了降低也可以舍去第二柱塞泵。
为了将病人承载装置对接到医疗仪器上，病人承载装置和医疗仪器具有相互匹配 的对接装置(Docking-Einrichtimg)。病人承载装置上的对接装置与医疗仪器上的对接装 置在接合时这样相互啮合，以便由此将病人承载装置定位并固定在医疗仪器上，并且按照 一种优选的实施形式，也可以通过医疗仪器的控制系统对病人承载装置进行控制。为此，例 如在对接时也在病人承载装置和医疗仪器之间建立多个电连接。在此，按本发明的病人承 载装置在医疗仪器上的对接基本上通过两个步骤实现
首先，将可移动的承载装置推入医疗仪器，以使病人承载装置上的对接装置与医 疗仪器上与之匹配的对接装置按规定啮合。在此，设在病人承载装置的对接装置上的接触 元件在两个对接装置接合时起到切换由操纵装置实施的功能的作用。
接下来，在第二个步骤中真正进行病人承载装置在医疗仪器上的定位和固定。当 两个操纵装置在病人承载装置的移动状态中升高或降低病人承载板时，在接合后对第一 操纵装置的操纵致使两个对接单元通过一种接合器，例如一种可液压操纵的爪形接合器 (Klauenkupplung)相互连接。由此，在病人承载装置和医疗仪器之间形成了刚性的机械连 接。同样也可以借助接合器可靠地将可能存在于医疗仪器和病人承载装置之间的电接触闭I=I ο
在接合器松开后，病人承载装置和医疗仪器才又可以相互分开。在此，通过操纵第二操纵装置使接合器松开。在接合器松开后病人承载装置可以被从医疗仪器中拖出。直到 两个对接装置又相互分离并且所述接触元件不再与医疗仪器接触之后，操纵装置才又恢复 其升高和降低病人承载板的原有功能。
为了在由操纵所述操纵装置实现的不同功能之间切换，病人承载装置具有控制装 置。所述控制装置包括至少一个接触元件以及两个控制阀并且致使在接触元件与医疗仪 器的对接装置不接触时，操纵第一操纵装置使病人承载板被升高，或者在对接装置接触时， 操纵接合器以便将医疗仪器与病人承载装置连接，并将病人承载装置与医疗仪器接合在一 起。对于第二操纵装置，对它的操纵在接触元件与医疗仪器的对接装置无接触时致使病人 承载板降低，有接触时则致使接合器松开。
本发明的优点是，通过操纵装置各功能的切换，可以用两个操纵装置实现四种功 能(升高、降低、连接、松开)。这减小了病人承载装置的复杂性并简化了其使用。
按本发明的病人承载装置的操纵装置优选设计为踏板(脚踏板)。然而也可以考 虑其它的操纵装置，例如可由手操纵的杠杆、开关等。通过与操纵装置机械连接的液压泵， 尤其是柱塞泵，可以由使用人员费力较少地在液压动作器(升降缸，爪形接合器)上人工施 加为升高病人承载板或接合所需的较大的力。
有利的是，第二操纵装置也与一个液压泵，优选为柱塞泵连接，通过该泵进行病人 承载板的降低或接合器的松脱。然而可选地也可以通过操纵第二操纵装置分别直接打开一 个阀门，以使在脱开状态中操作时，病人承载板由于重力作用降低，或在对接状态中例如通 过弹簧力松开接合器。因此，可以省去用于降低病人承载板或用于打开接合器的柱塞泵。
在本发明的一种实施形式中，病人承载装置除了包括至少一个人工操纵的液压 泵，也包括至少一个电动驱动的液压泵。由此，在对接状态中，病人承载装置连接到医疗仪 器的能量供应设备上，实现了病人承载装置的自动运行。这样例如病人承载板可以自动地， 也就是不用脚踏板进行人工操纵地被升高。在此，控制例如可以通过医疗仪器的控制装置 或通过病人承载装置上的开关进行。
电动运行的液压泵优选设计为齿轮泵，该齿轮泵可以直接地，也就是没有传动机 构的中间连接地连接到驱动机，优选是电动机上。由此达到最佳的整体效率，这允许使用一 种带有小构造体积和非常小的磁性有效质量的高速旋转的电动机。
此外，电动驱动的病人承载装置也有利地包括一个为电动机提供电能的蓄能器 (电池或蓄电池)。因此，在病人承载装置移动状态下也可以电动地升高或降低病人承载 板。因此，只在电动运行失效的情况下才需要通过操纵脚踏板人工地升高或降低病人承载 板。
按本发明的病人承载装置的部件有利地集成在一个液压单元中。在此，优选并尽 可能地只使用磁共振匹配的、无磁性的材料。该液压单元有利地包括至少一个柱塞泵、控制 阀以及一个液压油容器。若为了降低病人承载板和/或松开爪形接合器还存在另一个柱塞 泵，则该泵优选也集成在液压单元中。对于也可电动运行的病人承载装置，电动机和与之相 连的泵优选也包括在液压单元中。通过将部件很大程度地集成在液压单元中，实现了成本 和重量的降低。液压单元优选布置在病人承载装置的在该病人承载装置对接状态中背离医 疗仪器的区域内。
在按本发明的液压单元中，电动机的定向未受到通常限制的约束，例如在传动系统上的连接和脱离的支承。因此在使用电动机时，该电动机优选布置在病人承载装置以内， 从而磁共振断层扫描仪磁体的散射场不会对分离状态的床施加很大的力，并且在连接状态 中，磁体作用在驱动机上的散射场保持很小。


以下参照实施例进一步阐述本发明。在附图中
图1示出了按本发明的可移动的病人承载装置；
图2示出了按本发明的可移动的病人承载装置的液压单元的框图；以及
图3示出了集成的液压单元。
具体实施方式
图1示出了形式为按本发明的可移动的病榻1的病人承载装置。该装置包括一个 可移动的台座2，在其上固定了高度可调节的病人承载板3。高度调节借助液压单元实现， 这在图2中进一步阐述。为了在病榻1的移动状态中人工调节高度，该装置尤其包括两个 脚踏板4和5，其直接与各一个柱塞泵机械相连。通过人工操纵一个脚踏板4，液压油被抽 入一个升降缸中用于升高病人承载板。为了降低病人承载板，通过操纵另一个脚踏板5使 液压油从升降缸中排走。
在台座2的与脚踏板4、5对置的一端有对接装置6。该装置与医疗仪器(未示出) 的对接装置7相互匹配，该医疗仪器尤其是磁共振断层扫描仪。为了将病榻1可拆卸地与 医疗仪器连接，这样将病榻1导引到医疗仪器上，使得对接装置6和7相互啮合。
图2以强烈简化的框图示出了按本发明的病人承载装置的液压单元。相对本发明 不重要的部件，例如为安全运转所需的回行阀或溢流阀，在此均未示出。
首先，病榻1处于可移动状态，也就是脱开状态。通过按压脚踏板4对柱塞泵11 进行操纵(也参见图1)。由此，将液压油从液压油容器14中通过控制阀13A抽入升降缸 19，该升降缸由此移动，并使病人承载板3升高(参见图1)。相反地，通过按压脚踏板5对 柱塞泵12进行操纵，由此，液压油通过可液压控制的控制阀1 从升降缸19流出流至液压 油容器14内，并且病人承载板3降低。
在将病榻对接到医疗仪器中时，首先将病榻1的对接装置6与医疗仪器的对接装 置7按规定接合在一起。在此，操纵控制装置13的触针13C，并且两个控制阀13A和1 从 第一阀门位置切换到第二阀门位置。在第二阀门位置上(未示出)，对脚踏板4并因此对柱 塞泵11的操纵使爪形接合器17闭合，并由此使病榻与医疗仪器接合到一起。在此，由于液 压的力传递可以毫无问题地传递用于闭合爪形接合器17的力，该力为用于病榻1在医疗仪 器上的准确定心、连接电接触以便为床提供电能以及连接信号接触点以便传送测量数据是 必须的。在接合后，病榻1与医疗仪器刚性地相连。
在病榻1与医疗仪器去掉接合后，该病榻1才可以从该医疗仪器上松开。去接合过 程借助柱塞泵12通过操纵脚踏板5实现。直到爪形接合器17再次去连接后，病榻1才可 以从医疗仪器上松开，也就是脱开。在脱开后，在触针13C和医疗仪器之间不再存在接触， 因此控制阀13A和1 又自动回到第一阀门位置(用于移动状态)。这种复位例如可通过 弹簧力进行。
除了人工调节升降缸19，按本实施例的液压单元还提供了借助电动机-泵-单元 16进行自动调节的可能性。在此，电动机16A，优选没有传动结构的中间连接地，直接地驱 动齿轮泵16B。该齿轮泵将液压油抽入升降缸19。通过止回阀15阻止液压油意外回流至 液压油容器14。病人承载板的降低由此进行，即，向后运转的泵16B通过控制阀18使液压 油从升降缸19回流至液压油容器14内。在此，利用了病人承载板的重量。降低的速度通 过一个未示出的流动限制阀调节并保持为近乎恒定。
病榻1的电动运行优选在对接状态实现，在该状态中，电动机16A与医疗仪器的电 源和控制装置电连接。对病榻1的控制则通过医疗仪器的控制装置进行，其中，一旦病人承 载板3达到其驶入高度，闭锁控制阀18。病人承载板3保持在设定的高度。接着启动病人 承载板3的水平驱动装置。同时闭锁柱塞泵12，以便在病人承载板3驶离初始位置时，防止 其脱开。
若在移动状态中也可以进行电动调节，则病榻1必须附加地具有电池或蓄电池 (未示出)。图3示出本发明一种优选的实施形式。在此，集成的液压单元20包括两个柱 塞泵11和12，其上有用于固定脚踏板(在图3中未示出)的承接部分IlA和12A。此外， 液压单元20包括具有两个控制阀的控制单元13。视控制阀的位置而定，对柱塞泵11和12 的操纵或者引起对升降缸19的操纵，或者引起对病榻1的爪形接合器17的操纵。此外，液 压油容器14也集成在液压单元20中。
按照本实施例，液压单元20还包括驱动机-泵-单元16，其包括一个结构紧凑的、 高速旋转的电动机(至5000转/分钟)和一个与之直接地，也就是不通过传动机构中间连 接地相连的齿轮泵。由于为了抬升病人电动机也只连续运行几秒钟，因此可通过对驱动机 过载情况的恰当的热学监测而选择一个非常紧凑的模型，该模型只具有非常小的磁性整体质量。
优选地，液压单元20的部件集成在铝铣削组合块中(AlufrasbBcke)。因此，齿轮 泵16B与法兰连接的电动机16A、柱塞泵11和12以及控制阀和止回阀位于铝铣削组合块 中。各部件之间的液压连接导管也集成在铝铣削组合块中，因此各部件之间不需要外部的管道或导管。
此外，所述电子液压系统提供了以下优点
-通过低损耗的液压传动实现了电驱动装置的可支配的驱动效率和构造体积之间 的最佳关系。
-通过高速旋转的电动机在液压单元上直接的、无传动机构的连接实现了最佳的 整体效率，并因此实现了可支配的驱动效率和电动机重量，尤其是磁性结构材料的重量比 例之间的最佳关系。在病榻内可以在很大程度上自由选择电动机的定位，因为可以与传动 机构连接无关地选择驱动机的定向。在磁共振断层扫描仪中应这样布置该驱动机，以使在 病人承载装置相对于磁共振断层扫描仪的磁体的任何位置上，电动机和磁体之间的距离始 终可以保持尽可能大，例如离地很近地定位在可移动的台座的中央。
-通过将机械部件并且尤其是液压部件集成在液压单元中，并优选尽可能地以铝 制造，实现该部件的最小的整体重量。
-通过以铝-分块技术使用高度集成的液压功能部件，可以无磁性地实现本发明。
-成本低廉的解决方案。
-既可以电动驱动运行，也可以通过踏板人工调节，从而在去连接状态也可以进行 高度的调节。因此，与在纯粹的电动运行中为调节高度而必须携带的电池的充电状态无关， 可以在任何时间方便地将病人移动到病床上。
-通过集成液压的控制功能，既可以控制高度的调节，也可以控制病人承载装置的 对接和脱开。在此，在病人承载装置从医疗仪器中脱开时，高度调节的人工操纵被开通。
-踏板的双重功能带来了重量的节约，其中，在病人承载装置驶入到医疗仪器中 时，踏板用于对接和脱开，而在移动状态中，其用于升高或降低病人承载板。
权利要求
1.一种用于可拆卸地与医疗仪器连接的可移动的病人承载装置(1)，至少包括-一个可移动的台座0)，-一个相对于该可移动的台座可进行高度调节的病人承载板(3)，-一个液压泵(11)以及一个用于该液压泵的驱动机构，以便对所述病人承载板(3)进 行高度调节，-一个用于升高所述病人承载板(3)的第一操纵装置，-一个用于降低所述病人承载板(3)的第二操纵装置，其特征在于，设有一个带有接触元件(13C)的控制装置(13)，在该接触元件(13C)与医 疗仪器接触时，所述控制装置(1 这样切换所述第一和第二操纵装置的功能，使得操纵第 一操纵装置会将所述病人承载装置(1)定位并固定在医疗仪器上，并且操纵第二操纵装置 会使所述病人承载装置(1)与医疗仪器分离，或者相反。
2.按权利要求1所述的病人承载装置(1)，其中，所述第一和第二操纵装置设计为第一 和第二脚踏板G，5)。
3.按权利要求2所述的病人承载装置(1)，其中，所述第一和/或第二脚踏板(4，5)设 计为用于所述液压泵(11)的驱动机构。
4.按权利要求3所述的病人承载装置(1)，其中，所述病人承载装置(1)包括两个液压 泵(11，12)，并且每个脚踏板0，5)设计作为用于各一个液压泵(11，12)的驱动机构。
5.按权利要求3或4所述的病人承载装置(1)，其中，所述一个或两个液压泵(11，12) 设计为柱塞泵。
6.按权利要求1至5之一所述的病人承载装置(1)，带有至少另一个液压泵(16B)，其 中，该另一个液压泵(16B)可电动驱动。
7.按权利要求6所述的病人承载装置(1)，其中，所述另一个液压泵(16B)设计为齿轮泵。
8.按权利要求6或7所述的病人承载装置(1)，其中，所述病人承载装置(1)包括一个 用于驱动所述另一个液压泵(16B)的电动机(16A)。
9.按权利要求8所述的病人承载装置(1)，带有用于向电动机(16A)提供能量的电池 或蓄电池。
10.按权利要求8所述的病人承载装置(1)，其中，至少基本上将所述控制装置(13)、液 压泵(11，12)、另一个液压泵(16B)和电动机(16A)设计为集成的液压单元00)。
11.按权利要求1至10之一所述的病人承载装置(1)，其中，所述医疗仪器是磁共振断 层扫描仪。
全文摘要
本发明涉及一种可移动的病人承载装置(1)，其适用于借助磁共振断层扫描仪对病人进行检查。为简化该装置，使用第一和第二操纵装置以及一个控制装置(13)。根据病人承载装置(1)的运行状态，即与磁共振断层扫描仪对接或脱开的状态，对第一和第二操纵装置的操作或者使病人承载装置(1)与磁共振断层扫描仪连接或分离，或者使病人承载装置(1)的病人承载板(3)升高或降低。用于对接或脱开的或者用于病人承载板(3)的高度调节的重要部件集成在一个液压单元(20)中。
文档编号A61B6/04GK102028495SQ20101029767
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月21日 优先权日2009年9月24日
发明者克里斯琴·斯特雷特伯格, 卢德维格·克雷舍, 托拜厄斯·克莱姆, 马塞厄斯·彼得斯 申请人:西门子公司