专利名称：一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器。
背景技术：
在外科手术中，医用缝合器已成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。随着医学的发展和医疗器械产品的研发，具有越来越多功能的缝钉类产品被应用于临床，其适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。医用缝合器的应用使手术过程中出血较少、手术时间较短、并且具有减少手工操作误差、避免感染、促进术后功能恢复等诸多优势。医用缝合器中一种常用的产品是直线切割缝合器，主要应用于缝合腔体组织的开口，缝合口整齐且非常牢固，不容易发生缝合口出血。最初的直线缝合器只有缝合的功能，在组织缝合完毕后，需要医生手动将多余组织割掉，而医生不容易掌握切割线与缝合线之间的距离，因此，往往切割线不整齐，发生漏血的风险极大。针对于人体特殊部位的手术，目前已经研发出了直接带有切刀的缝合器，例如强生公司生产的凯途，其一定程度上弥补了直线缝合器的缺点，可以同时完成缝合和切割的动作，且器械杆较长，设有握把和扳机，方便医生操作，相比于传统直线缝合器，这种器械能够大大节省医生的手术时间，减少出血量，提高手术成功率。但是，现有的带切刀的缝合器类器械，都是在原有直线缝合器的基础上设计，在两排缝合钉中间固定一个切刀，切刀的切割方向与缝合线的方向垂直，切刀在推力的作用下与推钉片一同向抵钉座方向做单一的纵向运动，靠纵向的瞬间推力将组织切断。这种缝合器的优点是结构简单，缺点则是切割组织时较费力，切割边缘不整齐，缝钉容易向切刀的方向倾斜，因而存在缝钉成型较差，缝合口易漏以及器械击发后不能锁止等缺陷。由此可见，上述现有的切割缝合器在结构与使用上，显然仍存在着明显的不足与缺陷，而亟待加以进一步改进。因此，如何能创设一种使用时击发力更小、缝钉成型更好、并能防止二次误击发，安全保险的切割缝合器，实属当前重要的研发课题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器，使其设计合理、结构紧凑，击发完成后，钉仓可自动锁止，能防止二次击发，防止使用过的钉仓组件被误使用，从而克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本发明提供一种驱动及锁紧装置，包括固定底座、驱动顶杆、锁紧推块以及锁紧卡块，其中驱动顶杆的底部通过压簧与固定底座连接；锁紧卡块与锁紧推块之间安装有弹簧，锁紧卡块与锁紧推块可滑动的安装在固定底座上，当压簧放松时，锁紧卡块可滑动至驱动顶杆与固定底座之间。作为本发明的进一步改进，所述的固定底座一侧为容置腔，另一侧为锁紧推块滑动槽，并在容置腔与锁紧推块滑动槽之间的分割面上设有通孔；所述的锁紧卡块上设有凸柱，驱动顶杆与锁紧卡块位于容置腔内，锁紧卡块的凸柱穿过固定底座的通孔，并通过弹簧与锁紧推块滑动槽内的锁紧推块连接。还包括固定杆所述的凸柱沿其中轴线设有通孔，并在通孔内设有相对的卡位台阶；所述的锁紧推块设有沉孔；所述的固定杆穿过锁紧推块的沉孔、弹簧以及锁紧卡块的凸柱，一端为堵头与锁紧推块的沉孔相抵，另一端设有相对的卡台与锁紧卡块凸柱内的卡位台阶相抵。所述的锁紧推块滑动槽的底部设有导向槽，并在导向槽内设有限位凸块；所述的锁紧推块底部设有与导向槽对应的导向条，并设有与限位凸块对应的凸起。所述的驱动顶杆底部开口的内腔，并在外壁底部设有相对的凸起；所述的容置腔内设有与驱动顶杆内腔对应的中心杆，并在内壁上设有与驱动顶杆的凸起对应的滑槽；所述的压簧即安装在驱动顶杆的内腔中，并套装在容置腔的中心杆上。所述的弹簧为锥形弹簧，其小径端与锁紧卡块相抵，大径端与锁紧推块相抵。所述的锁紧推块的外端设有楔形面。此外，本发明还提供一种切割缝合器，包括钳口、抵钉座组件、钉仓组件、推进机构和击发机构，其中钉仓组件包括钉仓、切刀滑块、带刀齿条、以及上述的驱动及锁紧装置；所述驱动及锁紧装置的驱动顶杆的顶端与带刀齿条相抵，随带刀齿条的推进动作压缩压 簧；所述驱动及锁紧装置的锁紧推块与切刀滑块的切割终止位置对应，并在切割完成时，受切刀滑块的作用向固定底座内侧移动。作为本发明的进一步改进，所述的切刀滑块包括切刀和设置在切刀两侧的击发片，并在击发片外壁设有凸棱；所述的钉仓组件还包括与钳口固定连接的固定夹板，并在固定夹板上设有与切刀滑块的凸棱对应的止退倒齿；所述的带刀齿条上设有导向槽，并通过销可滑动的安装在固定夹板上。所述的带刀齿条和切刀滑块之间安装有齿片，该齿片通过与切割方向垂直的弹簧以及销轴、滑动槽结构与切刀滑块连接，下缘为与带刀齿条匹配的棘齿。采用以上设计后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果本发明设计合理、结构紧凑，击发完成后，钉仓可自动锁止，防止二次击发，防止使用过的钉仓组件被误使用，安全保险，可以保证手术正常进行，因此更适于推广使用。同时，驱动及锁紧装置可以设置在钉仓可更换或不可更换的器械上，也可以设置在其他需要自动驱动及自锁的部位上。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明，以下结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。图I是本发明驱动及锁紧装置的结构示意图。图2是本发明驱动及锁紧装置的分解结构示意图。图3是本发明驱动及锁紧装置的固定底座结构示意图。图4是本发明驱动及锁紧装置的驱动顶杆结构示意图。
图5是本发明驱动及锁紧装置的锁紧卡块结构示意图。图6是本发明驱动及锁紧装置的锁紧推块结构示意图。图7是本发明驱动及锁紧装置的固定杆结构示意图。图8是本发明切割缝合器的结构示意图。图9是本发明切割缝合器的钉仓组件的结构示意图。图10是本发明切割缝合器的切刀滑块的外部结构示意图。图11是本发明切割缝合器的切刀滑块的剖面结构示意图。
图12是本发明切割缝合器的固定夹板的结构示意图。图13是本发明切割缝合器的带刀齿条的结构示意图。图14是本发明切割缝合器完成切割时的钉仓组件的状态示意图。图15是本发明切割缝合器的带刀齿条复位后钉仓组件的状态示意图。图16是图15的局部放大示意图。
具体实施例方式请参阅图I和图2所示，本发明驱动及锁紧装置包括固定底座41、驱动顶杆42、锁紧推块43以及锁紧卡块44。其中，驱动顶杆42的底部通过压簧46与固定底座41连接，在外力和压簧46作用下，可沿其轴线滑动。锁紧卡块44与锁紧推块43之间安装有推簧47，锁紧卡块44与锁紧推块43可滑动的安装在固定底座41上，当压簧46放松时，锁紧卡块44可滑动至驱动顶杆42与固定底座41之间。较佳的，锁紧卡块44可采用与驱动顶杆42平行的板体结构，推簧47的弹动方向与该板体结构垂直，锁紧卡块44与锁紧推块43的滑动方向也垂直于锁紧卡块44和驱动顶杆42。进一步来说，请配合参阅图3所示，可将固定底座41设计为一侧为容置腔，另一侧为锁紧推块滑动槽的结构，并在容置腔与锁紧推块滑动槽之间的分割面上设置通孔413。更进一步的，可在容置腔内，沿驱动顶杆轴线方向设置中心杆411，中心杆411横截面优选为大半圆形状，用来套接压簧46。还可在容置腔的前后侧面上分别设置滑槽412。锁紧推块滑动槽可由固定底座41的前后表面及底面向右延伸形成，并可在锁紧推块滑动槽的前后两个内侧面底部分别设置导向槽414，作为锁紧推块43的滑动轨道，并在导向槽内设置限位凸块415。请配合参阅图4所示，与容置腔结构匹配的，本发明的驱动顶杆42也可采用带内腔421的矩形筒状结构，其内腔421顶端封闭、底端开口，压簧46即安装在该内腔421中，并套装在容置腔的中心杆411上。此外，还可在驱动顶杆42的外壁底部设置与滑槽412对应的凸起422，在驱动顶杆42相对固定底座41上下滑动时，滑槽412与凸起422起到限位和导向的作用。请配合参阅图5所示，锁紧卡块44在其本体441中间设有一凸柱442，锁紧卡块44的本体441位于固定底座41的容置腔内，其凸柱442穿过固定底座41的通孔413，并通过推簧47与锁紧推块滑动槽内的锁紧推块43连接。请配合参阅图6所示，锁紧推块43的外端(即与固定底座41相反的一端，图中所示的右侧面)可设为楔形面435，并在前后两侧底部可设置有与固定底座41的导向槽414对应的一对导向条431，在导向条431上设置有一对与限位凸块415对应的凸起432，用于锁紧推块43的行程限位。更进一步来说，请配合参阅图5、图6、图7所示，锁紧卡块44的凸柱442沿其中轴线还设有通孔，并在通孔内对应设有一对卡位台阶443。而与锁紧卡块44的凸柱442及其通孔对应的，锁紧推块43的上端也设有沉孔433，并在沉孔433内设置一小直径的圆孔434。此时，可利用固定杆45来连接锁紧卡块44和锁紧推块43。固定杆45穿过锁紧推块43上端沉孔内的圆孔434、推簧47以及锁紧卡块的凸柱442，固定杆45的一端为堵头452与锁紧推块43的沉孔433相抵，另一端设有相对的卡台451，可配合插入锁紧卡块44的凸柱442内，将固定杆45顺时针或逆时针旋转90°，锁紧卡块凸柱442内的卡位台阶443和固定杆45左端的卡台451形成卡位,将二者固定连接。 以下以图I、图2所示方位为基准，来说明本发明驱动及锁紧装置的安装过程。安装时，首先在固定底座41的中心杆411上套接压簧46，将驱动顶杆42安装在固定底座41的容置腔中，压簧46伸入到驱动顶杆42的内腔421，驱动顶杆42通过其设有的一对凸起422和固定底座41的滑槽412配合，可相对于固定底座41沿其轴向上下滑动。当驱动顶杆42受到向下的力时，驱动顶杆42压缩压簧46，向下移动，当外力消失时，驱动顶杆42在压簧46的回复力的作用下向上移动，回到初始位置。接下来，将锁紧卡块44竖直插入固定底座41的容置腔内，将锁紧卡块44上的凸柱442穿过固定底座的通孔413。然后，将锁紧推块43由固定底座41右侧沿着导向槽414安装定位，并在锁紧推块43和锁紧卡块44之间安装推簧47，优选如图所示的锥形推簧47，锥形推簧47的小直径端和锁紧卡块44的凸柱442相抵，大直径端和锁紧推块43的沉孔433背面相抵。最后，将固定杆45从左向右依次穿过锁紧推块沉孔433内的圆孔434、推簧47，并进入锁紧卡块44的凸柱442内，之后，顺时针或逆时针旋转90°，锁紧卡块44通过凸柱内所设置的卡位台阶443和固定杆45左端的卡台451形成卡位,从而将固定底座41、锁紧卡块44、推簧47以及锁紧推块43固定连接。使用时，在初始位置，锁紧推块43上所设的凸起432和固定底座41的限位凸块415的右端面相抵，不受力时，锁紧卡块44和锁紧推块43保持相对固定。当锁紧推块43的楔形面435受到向左的力时，锁紧推块43沿着固定底座41上所设的导向槽414向左滑动，进而通过固定杆45及推簧47推动锁紧卡块44向左移动，凸起432随之运动到限位凸块415的左端，并受凸块415左端面的抵触作用而无法向右退回。请参阅图8所示，本发明一种应用上述驱动及锁紧装置的切割缝合器，包括钳口、抵钉座组件、钉仓组件、推进机构以及击发机构，其中，抵钉座组件和钉仓组件对应安装在钳口内，钉仓组件与推进机构前端连接。请配合参阅图9所示，本发明切割缝合器的钉仓组件包括钉仓I、切刀滑块2、带刀齿条3、以及本发明的驱动及锁紧装置4。其中，驱动及锁紧装置4的驱动顶杆42的顶端与带刀齿条3左端接触连接，随带刀齿条3的推进动作压缩压簧46，锁紧推块43与切刀滑块2的切割终止位置对应，并在切割完成时，受切刀滑块2力的作用向固定底座41内侧移动。请配合参阅图10、图11所示，切刀滑块2上部正中设有切刀21，切刀21两侧设有击发片22，击发片外壁设有凸棱221。其中，切刀21优选用单侧刀面；击发片22采用多边形结构，起推动推钉片并击发缝合钉的作用。切刀21与击发片22相互平行，呈“山”字形结构。此外，在击发片22向下延伸形成的定位腔23内部，还可安装如图所示的齿片24。该齿片24的下端设有棘齿242，上端设有一柱状孔241。柱状孔241的两侧开设有两个滑动槽243。切刀滑块2定位腔23内设有和齿片24上开设的滑动槽243相配合的销轴25，并在切刀滑块定位腔23与齿片柱状孔241之间安装弹簧26，齿片24即通过弹簧26以及销轴25、滑动槽243与切刀滑块2连接，并可在定位腔23内上下伸缩移动。请参阅图12所示，钉仓组件还可包括与钳口固定连接的固定夹板5。固定夹板5包括两片平行板，固定夹板5内侧上半部分设有和切刀滑块2的凸棱221相配合防止回退 的倒齿51，下半部分前后夹板对称设有销孔55、56、57、58。固定夹板5可采用塑料材质，在固定夹板5外侧分别设有两个卡钩53，固定夹板5通过卡钩53与钉仓I配合安装，防止内部组件向下移动；固定夹板5的两侧还对应设有两条竖直的凸条54，防止内部组件左右窜动，用来与钉仓I配合安装，此外固定夹板5两侧还对应设有一段竖槽52。请参阅图13所示，带刀齿条3上端设有与齿片24的棘齿242相咬合的齿31，能够带动切刀滑块2向左移动。此外，带刀齿条3上设有一段弧形或斜向导向槽32，保证带刀齿条3在竖直方向移动，带刀齿条上设置的两段水平槽34、35，用来保证带刀齿条3左右水平移动，另外两段水平槽33、36，用于将带刀齿条和固定夹板销孔中的定位销配合安装。以下以图8-16所示方位为基准，来说明本发明切割缝合器的安装及使用过程。安装钉仓组件时，首先将带刀齿条3夹入两侧的固定夹板5之间，在带刀齿条3上的水平槽34、35和固定夹板5上的销孔55、56对应安装滑动销，并在带刀齿条3弧形导向槽32和固定夹板5的竖槽52对应安装另一滑动销，完成固定夹板5和带刀齿条3的配合安装。保证带刀齿条3在两侧固定夹板5之间通过带刀齿条3上水平槽34、35和固定夹板5上销孔55、56对应安装的滑动销，发生左右位移；同时通过带刀齿条3上弧形导向槽32和固定夹板5上竖槽52之间的滑动销导向配合，使带刀齿条3发生左右位移的同时，产生向上的位移。之后，通过定位结构将切刀滑块2安装在固定夹板5右端，在初始位置，切刀滑块2位于带刀齿条3的右侧，其击发片22左下端面和带刀齿条3右侧齿相抵；再将配合安装好的切刀滑块2、固定夹板5及带刀齿条3安装在钉仓I的内腔中，此时，固定夹板5的上端和钉仓I定位内腔上的限位台阶相接触，并通过钉仓I内腔设置的两条竖槽和固定夹板5上所设的两条凸条54相配合，将固定夹板5及其带刀齿条3固定，防止其左右滑动；通过固定夹板5外侧设置的卡钩53和钉仓I上所设的卡槽对应卡接，将固定夹板5及其带刀齿条3固定安装在钉仓I内，防止固定夹板5向下移动,脱离钉仓内腔。最后，将驱动及锁紧装置4通过其外侧设置的导向凸条，安装在钉仓内腔左下角，驱动及锁紧装置4安装在带刀齿条3左端，驱动及锁紧装置4中的驱动顶杆42右端和带刀齿条3的左端面接触连接，通过两个定位销将钉仓I、固定夹板5和带刀齿条3固定，完成本发明一种应用驱动及夹紧装置的切割缝合器钉仓组件的安装。使用时，将预缝合组织放入安装在钳口的抵钉座组件和钉仓组件表面之间，击发前，切刀滑块2位于带刀齿条3初始端右侧，切刀滑块的下端设有一推块，切刀滑块、推块和推板可接触的连接，整个切刀滑块2埋于钉仓I内，刀不外露。当钳口闭合时，切刀滑块2尚未启动，抵钉座组件和钉仓组件之间保持一定的组织间隙，轻扣扳机7，推板61向前运动，切刀滑块2在推板61的推动下，切刀滑块2被推出钉仓I外面，刀出来时，部分钛钉先被推出钉仓I使其闭合成“B”字形，进行缝合，同时有切割的动作，此过程中切割动作晚于钉缝合动作。此时切刀滑块2已被推到位，带刀齿条3在驱动及锁紧装置4内设置的压簧46的作用下，通过驱动顶杆42推动带刀齿条3向右移动，此时切刀滑块2位于带刀齿条3的上面，切刀滑块2上设有的棘齿242和带刀齿条3上的齿31相咬合。在推板61继续推进的过程中，推板61推动带刀齿条3上水平槽34、35以及弧形导向槽32内设置的滑动销，使得带刀齿条3向左移动，进一步拉动切刀滑块2向左移动，进一步进行切割缝合，复位推板61，带刀齿条3在压簧46的弹力下向右移动，切刀滑块2上的棘齿和带刀齿条3上的齿相抵，切刀滑块2设置的齿条受力回缩，并通过切刀滑块2右侧 端面上设置的凸棱221和固定夹板5上的倒齿51相配合，切刀滑块2不能回退，带刀齿条3受驱动顶杆42弹力作用下回到初始位置。完成一段切割后，带刀齿条3复位再重复此动作，由于切刀滑块2内腔内设有弹簧26以及可上下配合滑动的销轴25及滑动槽241，切刀滑块2在复位后的带刀齿条3带动下，继续向前推进闭合切割，切刀滑块2到达钉仓I左端，直至切刀滑块2脱离带刀齿条3行进到带刀齿条3左侧，进一步推动推板61，推动切刀滑块2往前移动。请配合参阅图14所示，此时，切刀滑块2和锁紧推块的楔形面435相抵，进一步推动锁紧推块的楔形面435，使锁紧推块43向下移动，并最终使锁紧推块43两侧的两个凸起432滑过固定底座下端两侧导向槽414中的凸块415位置，同时，锁紧推块43的端面向下推动推簧47的大直径端，在弹力作用下，锥形推簧47的小直径端推动锁紧卡块44的凸柱442端面，锁紧卡块44顶到驱动顶杆42的侧面上。请配合参阅图15、图16所示，松开扳机，推板61回弹至初始位置，在压簧46的弹力作用下，驱动顶杆42推动带刀齿条3向右运动，此时，锁紧卡块44与驱动顶杆42的侧面滑动摩擦，当驱动顶杆42运动到接近最右端时，锁紧卡块44与驱动顶杆42的侧面分离，在推簧47的弹力作用下，锁紧卡块44向下移动，锁紧卡块44的端面位于驱动顶杆42端面的下方。再次握动扳机时，驱动顶杆42向左移动，驱动顶杆42的端侧与锁紧卡块44的端侧相抵，扳机无法继续握动，不能进行再次击发，完成切割缝合动作。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种驱动及锁紧装置，其特征在于包括固定底座、驱动顶杆、锁紧推块以及锁紧卡块，其中 驱动顶杆的底部通过压簧与固定底座连接； 锁紧卡块与锁紧推块之间安装有弹簧，锁紧卡块与锁紧推块可滑动的安装在固定底座上，当压簧放松时，锁紧卡块可滑动至驱动顶杆与固定底座之间。
2.根据权利要求I所述的驱动及锁紧装置，其特征在于 所述的固定底座一侧为容置腔，另一侧为锁紧推块滑动槽，并在容置腔与锁紧推块滑动槽之间的分割面上设有通孔； 所述的锁紧卡块上设有凸柱，驱动顶杆与锁紧卡块位于容置腔内，锁紧卡块的凸柱穿过固定底座的通孔，并通过弹簧与锁紧推块滑动槽内的锁紧推块连接。
3.根据权利要求2所述的驱动及锁紧装置，其特征在于还包括固定杆 所述的凸柱沿其中轴线设有通孔，并在通孔内设有相对的卡位台阶； 所述的锁紧推块设有沉孔； 所述的固定杆穿过锁紧推块的沉孔、弹簧以及锁紧卡块的凸柱，一端为堵头与锁紧推块的沉孔相抵，另一端设有相对的卡台与锁紧卡块凸柱内的卡位台阶相抵。
4.根据权利要求2所述的驱动及锁紧装置，其特征在于 所述的锁紧推块滑动槽的底部设有导向槽，并在导向槽内设有限位凸块； 所述的锁紧推块底部设有与导向槽对应的导向条，并设有与限位凸块对应的凸起。
5.根据权利要求2所述的驱动及锁紧装置，其特征在于 所述的驱动顶杆底部开口的内腔，并在外壁底部设有相对的凸起； 所述的容置腔内设有与驱动顶杆内腔对应的中心杆，并在内壁上设有与驱动顶杆的凸起对应的滑槽； 所述的压簧即安装在驱动顶杆的内腔中，并套装在容置腔的中心杆上。
6.根据权利要求I所述的驱动及锁紧装置，其特征在于所述的弹簧为锥形弹簧，其小径端与锁紧卡块相抵，大径端与锁紧推块相抵。
7.根据权利要求I所述的驱动及锁紧装置，其特征在于所述的锁紧推块的外端设有楔形面。
8.一种切割缝合器，其特征在于包括钳口、抵钉座组件、钉仓组件、推进机构和击发机构，其中 钉仓组件包括钉仓、切刀滑块、带刀齿条、以及权利要求I至7中任一项所述的驱动及锁紧装置； 所述驱动及锁紧装置的驱动顶杆的顶端与带刀齿条相抵，随带刀齿条的推进动作压缩压簧； 所述驱动及锁紧装置的锁紧推块与切刀滑块的切割终止位置对应，并在切割完成时，受切刀滑块的作用向固定底座内侧移动。
9.根据权利要求8所述的切割缝合器，其特征在于 所述的切刀滑块包括切刀和设置在切刀两侧的击发片，并在击发片外壁设有凸棱； 所述的钉仓组件还包括与钳口固定连接的固定夹板，并在固定夹板上设有与切刀滑块的凸棱对应的止退倒齿；所述的带刀齿条上设有导向槽，并通过销可滑动的安装在固定夹板上。
10.根据权利要求8所述的切割缝合器，其特征在于所述的带刀齿条和切刀滑块之间安装有齿片，该齿片通过与切割方向垂直的弹簧以及销轴、滑动槽结构与切刀滑块连接，下缘为与带刀齿条匹配的棘齿。
全文摘要
本发明是有关于一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器，该装置包括固定底座、驱动顶杆、锁紧推块以及锁紧卡块驱动顶杆可沿其轴线滑动的安装在固定底座上，并安装有压簧；锁紧卡块与锁紧推块之间安装有弹簧锁紧卡块与锁紧推块可滑动的安装在固定底座上，当压簧放松时，锁紧卡块可滑动至驱动顶杆与固定底座之间。该切割缝合器的钉仓组件包括上述装置；驱动顶杆的顶端与带刀齿条相抵，随带刀齿条的推进动作压缩压簧；锁紧推块与切刀滑块的切割终止位置对应。本发明设计合理、结构紧凑，击发完成后，钉仓可自动锁止，防止二次击发，防止使用过的钉仓组件被误使用，安全保险，可以保证手术正常进行，因此更适于推广使用。
文档编号A61B17/3209GK102846346SQ201210374549
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者李学军, 刘青 申请人:北京中法派尔特医疗设备有限公司