插入装置制造方法

插入装置制造方法
【专利摘要】具有插入部、操作部（5）、牵引线（10）、操纵杆（15）、导辊（14），该导辊（14）在操作部（5）内设置在与操作件（8）和轴（9）的倾倒联动地动作的框体（11）的动作范围外，对从框体（11）向高度方向Z延伸的牵引线（10）的行进方向进行变更，使其在框体（11）的动作范围外朝向插入方向S的前方行进。
【专利说明】插入装置
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及具有被插入被检体内的插入部、并且在插入部中设有向多个方向弯曲的弯曲部的插入装置。
【背景技术】
[0002]近年来，插入装置、例如具有被插入被检体内的插入部的内窥镜广泛应用于医疗领域和工业用领域。
[0003]在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。
[0004]并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。
[0005]这里，公知有如下结构:在内窥镜的插入部的插入方向的前端侧(以下简称为前端侦D设有向多个方向弯曲自如的弯曲部。
[0006]具体而言，在弯曲部上连接有贯穿插入到插入部和操作部内的作为牵引部件的牵引线的插入方向的前端(以下简称为前端)，通过设于操作部中的操纵杆等操作输入部件对牵引线进行牵引操作，由此，弯曲部向多个向弯曲自如。
[0007]这里，还公知一种内窥镜的结构，其具有以电动方式进行弯曲线的牵引操作的辅助的电动辅助机构，例如在日本特开2004-321492号公报中被公开。
[0008]在日本特开2004-321492号公报中公开的电动辅助机构中具有如下结构:在操作部内的连接有操纵杆的牵引线的基端的框体的下方具有通过马达等而向一个方向旋转的作为驱动部的滑轮，牵引线的中途位置以松弛状态卷绕在该滑轮的外周。
[0009]在该电动辅助机构中构成为，当通过操纵杆对牵引线进行牵引时，牵引线缩径，以具有摩擦力的方式与滑轮接触，与滑轮一起向一个方向旋转，由此，通过该旋转对牵引线施加牵引辅助力。
[0010]但是，在日本特开2004-321492号公报所公开的结构中，在操作部内具有如下结构:电动辅助机构设置在操纵杆的下方，牵引线从操纵杆的框体向电动辅助机构的滑轮延伸出规定长度。由此，存在操作部在连接操纵杆和滑轮的方向上大型化的问题。
[0011]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的插入装置:在操作部内设置有对使弯曲部进行弯曲操作的牵引部件施加牵引辅助力的电动辅助机构的结构中，能够实现操作部的小型化。

【发明内容】

[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明的一个方式的插入装置具有:被插入被检体内的插入部，其设有向多个方向弯曲的弯曲部；操作部，其设置在所述插入部的插入方向的基端；牵引部件，其贯穿插入所述插入部和所述操作部内，并且，所述插入方向的前端与所述弯曲部连接，通过牵引而使所述弯曲部弯曲；设置于所述操作部的操作输入部件，其具有在与所述插入方向交叉的交叉方向上竖起的轴、设置在该轴的上端部的操作件、设置在所述轴的下端部并在所述操作部内与所述牵引部件的所述插入方向的基端连结的连结部，通过使所述操作件和所述轴倾倒而使所述连结部动作，从而进行所述牵引部件的牵引操作的输入；以及行进方向变更部件，其在所述操作部内设置在与所述操作件和所述轴的倾倒联动地动作的所述连结部的动作范围外，对从所述连结部向所述交叉方向延伸的所述牵引部件的行进方向进行变更，使其在所述连结部的动作范围外朝向所述插入方向的前方行进。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是概略地示出本实施方式的内窥镜的立体图。
[0015]图2是从图1中的II方向观察图1的电动辅助机构的俯视图。
[0016]图3是从图2中的III方向观察并概略地示出图2的电动辅助机构的侧视图。
[0017]图4是从图3中的IV方向观察图3的操纵杆的图。
[0018]图5是示出在图3的操作部内、在从高度方向进行平面观察时在与操纵杆重叠的牵引线的位置设有保护部件的变形例的局部剖面图。
[0019]图6是示出在图3的操作部内设置在操纵杆的框体的下方的保持机构的图。
[0020]图7是概略地示出将图3的导辊设置在操纵杆的框体的下方的变形例的电动辅助机构的图。
[0021 ] 图8是放大示出图7的保持机构和操纵杆的图。
[0022]图9是沿着图8中的IX-1X线的局部剖面图。
[0023]图10是示出行进方向变更部件由筒状部件构成的变形例的图，该筒状部件在图3的操作部内在从高度方向进行平面观察时贯穿插入有与操纵杆重叠的位置的牵引线。
【具体实施方式】
[0024]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，附图是示意性的，应该留意到各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，当然也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。另外，下面，在本实施方式中，以医疗设备例如内窥镜为例对插入装置进行说明。
[0025]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0026]图1是概略地示出本实施方式的内窥镜的立体图，图2是从图1中的II方向观察图1的电动辅助机构的俯视图，图3是从图2中的III方向观察并概略地示出图2的电动辅助机构的侧视图，图4是从图3中的IV方向观察图3的操纵杆的图。
[0027]如图1所示，内窥镜I具有被插入被检体内的插入部2、与该插入部2的插入方向S的基端(以下简称为基端)连接的操作部5、从该操作部5延伸出的通用缆线6，构成主要部分，该内窥镜I经由设置在通用缆线6的延伸端的未图示的连接器而与周边装置连接自如。
[0028]插入部2通过前端部3、弯曲部4、挠性管部7构成主要部分，沿着插入方向S而细长地形成。
[0029]通过对设于操作部5中的后述操纵杆15进行操作，弯曲部4向多个方向例如上下左右4个方向进行弯曲操作。
[0030]简单说明弯曲部4的弯曲结构，多条例如4条作为牵引部件的牵引线10u、10d、IOrUOl (以下统称为牵引线10)在插入部2的周方向上错开90°而分别贯穿插入到插入部2和操作部5内，各牵引线10u、10d、10r、101的前端与弯曲部4连接。
[0031]牵引线IOu伴随操纵杆15向上方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向上方向弯曲。牵引线IOd伴随操纵杆15向下方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向下方向弯曲。
[0032]并且，牵引线IOr伴随操纵杆15向右方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向右方向弯曲。并且，牵引线101伴随操纵杆15向左方向的倾倒操作而被牵引，从而使弯曲部4向左方向弯曲。
[0033]在操作部5上设有进行牵引线10的牵引操作的输入的作为操作输入部件的操纵杆15。
[0034]操纵杆15具有:在与插入方向S例如大致垂直交叉的交叉方向即高度方向Z上竖起并设置成从操作部5内延伸到操作部5外的轴9、在位于操作部5外的轴9的高度方向Z的上端部设置的操作件8、以及在位于操作部5内的轴9的高度方向Z的下端部设置的作为连结部的框体11,构成主要部分。
[0035]如图3所示，操纵杆15的操作件8和轴9通过设于轴9下方的例如万向节17，以旋转中心17c为起点，在上下左右4个方向上倾倒自如。
[0036]由此，操作者使操作件8与轴9 一起倾倒而使框体11动作，从而操纵杆15进行牵引线10的牵引操作的输入。
[0037]另外，框体11形成为在从高度方向Z进行平面观察时具有十字状，在沿着插入方向S向后方延伸的臂部Ilu的延伸端连结有牵引线IOu的基端,在沿着插入方向S向前方延伸的臂部Ild的延伸端连结有牵引线IOd的基端，在沿着与插入方向S和高度方向Z正交的宽度方向H向一侧延伸的臂部Ilr的延伸端连结有牵引线IOr的基端，在沿着宽度方向H向另一侧延伸的臂部111的延伸端连结有牵引线101的基端。
[0038]由此，构成为如果操作件8和轴9向上方向倾倒而使臂部Ilu动作，则基端连结在臂部Ilu的延伸端上的牵引线IOu被向插入方向S的后方(以下简称为后方)牵引，如果操作件8和轴9向下方向倾倒而使臂部Ild动作，则基端连结在臂部Ild的延伸端上的牵引线IOd被向后方牵引，如果操作件8和轴9向右方向倾倒而使臂部Ilr动作，则基端连结在臂部Ilr的延伸端上的牵引线IOr被向后方牵引，如果操作件8和轴9向左方向倾倒而使臂部111动作，则基端连结在臂部111的延伸端上的牵引线101被向后方牵引。
[0039]并且，在操作部5内，在框体11的各臂部llu、lid、IlrUll的连结有各牵引线10u、10d、10r、101的基端的延伸端的高度方向Z的上方(以下简称为上方)附近、且与操作件8和轴9的倾倒联动地动作的各臂部llu、lld、llr、lll的动作范围外，分别与牵引线10u、10d、10r、101对应地设有作为行进方向变更部件的导辊14u、14d、14r、141，该导辊14u、14d、14r、141对从各臂部llu、lid、llr、111的延伸端向上方延伸的牵引线IOuUOd,IOrUOl的行进方向进行变更，使其朝向插入方向S的前方(以下简称为前方)在各臂部llu、lld、llr、lll的动作范围外行进。
[0040]另外，本实施方式的各臂部llu、lld、llr、lll的动作范围如图3所示，在框体11的高度方向Z的下方(以下简称为下方)或上方的区域Q中示出各臂部llu、lld、llr、lll动作的区域。
[0041]并且，导辊14u、14d、14r、141也可以分别设置在从高度方向Z进行平面观察时与框体11重叠的区域内。
[0042]牵引线10u、10d、IOr> 101沿着插入方向S从导棍14u、14d、14r、141朝向后述C环22u、22d、22r、221 笔直延伸。
[0043]并且，导辊14u、14d、14r、141也可以根据牵引线10u、IOcU 10r、101的张力方向，追随牵引线10u、10d、10r、101，如图2所示，在从高度方向Z进行平面观察时，在平面方向上自
由可动。
[0044]进而，在操作 部5内，如图3所示，在导辊14u、14d、14r、141的附近设有防止牵引线 10u、10d、IOr、101 从导棍 14u、14d、14r、141 脱离的防脱件 18u、18d、18r、181(防脱件 18r>181未图示)。
[0045]并且，在操作部5内，比操纵杆15靠前方设有作为驱动部件的滑轮21和作为驱动力传递部件的C环22u、22d、22r、221 (以下统称为C环22)。
[0046]具体而言，滑轮21产生对弯曲部4进行弯曲驱动的驱动力，沿着操作部5的宽度方向H形成为细长的圆柱状，构成为通过未图示的马达，在内窥镜I的电源接通时，始终向转动方向R中的一个方向Rl旋转。
[0047]另外，滑轮21在高度方向Z上设置在与导辊14u、14d、14r、141相同高度的位置。
[0048]C环22在滑轮21的外周沿着宽度方向H分别分开，作为C环22r、221、22d、22u而设置4个，以非接触的方式位于滑轮21的外周。
[0049]并且，在4个各C环22r、221、22d、22u的外周分别卷绕有牵引线10r、101、10d、IOu
的中途位置。
[0050]具体而言，如图3所示，从弯曲部4向后方延伸的牵引线10从形成在C环22上的切口中的一端22i侧卷绕，沿着C环22的外周后，从另一端22t侧沿着插入方向S向后方延伸，从而卷绕在C环22的外周。
[0051]由此，牵引线10的前端侧构成为，当C环22向一个方向Rl旋转时被向后方牵引，当C环22向一个方向Rl的相反侧的另一个方向R2旋转时向前方松弛。
[0052]另外，C环22u也可以是与C环22d共同的C环，可以在该共同的C环上卷绕牵引线10u、10d。并且，C环22r也可以是与C环221共同的C环，可以在该共同的C环上卷绕牵引线10r、101。
[0053]这里，导辊14u设置成比框体11靠上方，并且，滑轮21和导辊14u设置在相同高度。因此，从臂部Ilu的延伸端经由导辊14u沿着插入方向S笔直延伸到C环22u的牵引线IOu可能与轴9接触。
[0054]但是，如图4所示，轴9具有在高度方向Z的中途位置、具体而言为高度方向Z上的操作件8与万向节17之间的位置具有弯曲部9w的弯曲形状，以避免与牵引线IOu的干涉，从而避免与该轴9接触。即，牵引线IOu贯穿插入由弯曲部9w形成的空间中。
[0055]另外，弯曲部9w形成为如下形状:如图4的虚线所示，在操作件8和轴9向右方向(R)和左方向(L)倾倒的情况下，牵引线IOu也不与轴9接触。
[0056]因此，通过弯曲部9w，牵引线IOu能够沿着插入方向S从臂部I Iu的延伸端笔直延伸到C环22u，而不会在轴9上迂回。
[0057](:环2211、22(1、221'、221通过操纵杆15的输入操作而使牵引线10u、IOcU10r、101向后方牵引，与此相伴，摩擦配合部22m以具有摩擦力的方式与滑轮21摩擦配合，从而与滑轮21 —起向一个方向Rl旋转，由此，对牵引线10u、10d、10r、101传递向一个方向Rl的旋转力而施加牵引辅助力，该旋转力是滑轮21的驱动力。
[0058]具体而言，例如，当伴随操纵杆15的操作件8向上方向倾倒而使牵引线IOu被牵引时，C环22u缩径，摩擦配合部22m以具有摩擦力的方式与滑轮21的外周接触。
[0059]由此，C环22u通过与滑轮21 —起向一个方向Rl旋转，对牵引线IOu的前端侧施加牵引辅助力。其结果，弯曲部4向上方向弯曲。
[0060]另外，此时，由于C环22r、221、22d不与滑轮21的外周接触，所以，牵引线10r、101、IOd未被牵引。
[0061]并且，以上的牵引动作在C环22r、221、22d中也同样，当伴随操纵杆15的操作件8向右、左、下方向倾倒而使牵引线IOrUOl被牵引时，C环22r、221、22d缩径，以具有摩擦力的方式与滑轮21的外周接触，利用该性质使弯曲部4向右、左、下方向弯曲。
[0062]另外，在本实施方式中，通过以上说明的滑轮21、C环22、导辊12、14u、14d、14r、141、操纵杆15构成电动辅助机构。
[0063]这样，在本实施方式中示出，产生对弯曲部4进行弯曲驱动的驱动力的滑轮21以及对牵引线10传递滑轮21的驱动力的C环22在操作部5内设置成比操纵杆15靠前方，使得牵引线10u、10d、10r、101沿着插入方向S从各导棍14u、14d、14r、141朝向C环22u、22d、22r、22笔直延伸。
[0064]并且示出，将从操纵杆15的框体11的各臂部llu、lld、llr、lll向上方延伸的牵引线10u、10d、10r、101的行进方向变更为前方的导辊14u、14d、14r、141在高度方向Z上，设置在各臂部llu、lid、llr、111的各延伸端的上方附近。
[0065]由此，由于不会如以往那样使牵引线10u、10d、10r、101从框体11的各臂部llu、lid、llr、111向下方延伸，所以，能够使操作部5在高度方向Z上小型化。
[0066]并且，导辊14u、14d、14r、141设置在各臂部llu、lid、llr、111的延伸端的附近位置，由此，在操作部5内，能够以节省空间的方式在高度方向Z上配置导辊14u、14d、14r、141。
[0067]并且，导辊14u、14d、14r、141设置在各臂部llu、lid、llr、111的上方，由此，由于位于各臂部llu、lld、llr、lll的动作范围外，所以，不会妨碍各臂部llu、lid、llr、111的动作。
[0068]进而，由于导辊14u、14d、14r、141将牵引线10u、10d、10r、101的行进方向变更为各臂部llu、lld、llr、lll的动作范围外，所以，牵引线10u、10d、10r、101不会妨碍各臂部llu、lld、llr、lll 的动作。
[0069]如上所述，能够提供如下的内窥镜1:在操作部5内设置有对使弯曲部4进行弯曲操作的牵引线10施加牵引辅助力的电动辅助机构的结构中，能够实现操作部5的小型化。
[0070]另外，下面使用图5示出变形例。图5是示出在图3的操作部内、在从高度方向进行平面观察时在与操纵杆重叠的牵引线的位置设有保护部件的变形例的局部剖面图。
[0071]如图5所示，在操作部5的外装部件5g中，在操纵杆15的轴9沿着高度方向Z从操作部5内向操作部5外延伸的部位形成有用于使轴9向操作部5外延伸的开口 5h，该开口 5h具有设有橡胶片25以确保操作部5内的水密性的结构。
[0072]但是，当橡胶片25被操作者的手指等推入操作部5内时，例如按压牵引线10u，牵引线IOu可能非意图地被牵引。
[0073]因此，如图5所示，在操作部5内，可以在从高度方向Z进行平面观察时与操纵杆15重叠的牵引线IOu的位置、即与开口 5h重合的牵引线IOu的位置的外周包覆不锈钢等的硬质的管26，该硬质的管26是保护牵引线IOu的保护部件。
[0074]根据这种结构，即使橡胶片25被操作者的手指等推入操作部5内，由于操作者的手指等与硬质的管26接触，所以，不会不经意地按压牵引线10u。
[0075]另外，以上的结构在牵引线10d、10r、101中也同样，可以在这些牵引线10d、10r、101的外周包覆管26。
[0076]并且，保护部件不限于管，也可以是简单的板，还可以是使板折曲而得到的部件或壳体等。即，只要是防止操作者的推入橡胶片25的手指等按压牵引线的部件即可，可以是任意的部件。
[0077]并且，下面使用图6示出另一个变形例。图6是示出在图3的操作部内设置在操纵杆的框体的下方的保 持机构的图。
[0078]在操作部5内，也可以在图3所示的操纵杆15的框体11的高度方向Z的下方或上方的双点划线所示的区域Q中设有保持机构30，该保持机构30以变更自如的方式保持图6所示的操纵杆15的倾倒角度。
[0079]具体而言，保持机构30由固定在框体11的底面上的半球状的被按压部件31、设置在该被按压部件31的下方的按压部件32、设置在该按压部件32的下方的弹簧33、设置在该弹簧33的下方的凸轮部件34、设置在该凸轮部件34的下方的啮合旋钮35构成主要部分。
[0080]按压部件32对被按压部件31进行按压，形成为嵌合被按压部件31的形状。
[0081]弹簧33朝向被按压部件31对按压部件32进行按压。凸轮部件34由形成有倾斜面且与啮合旋钮35 —起转动的第I凸轮34a、伴随第I凸轮34a向一个方向或另一个方向的旋转而经由第I凸轮34a的倾斜面在高度方向Z上移动自如的第2凸轮34b构成主要部分。
[0082]在使用具有这种结构的保持机构30固定操纵杆15中的操作件8和轴9的倾倒角度的情况下，当操作者使啮合旋钮35向一个方向旋转时，第I凸轮34a也向一个方向旋转，由此，与第I凸轮34a的倾斜面相接的第2凸轮34b向上方移动。
[0083]然后，通过使第2凸轮34b向上方按压弹簧33，按压部件32被弹簧33按压而对被按压部件31进行按压。其结果，由于框体11的动作被固定，所以，操作件8和轴9的倾倒角度被固定。
[0084]另外，在解除操作件8和轴9的倾倒角度的固定的情况下，当操作者使啮合旋钮35向与一个方向相反的另一个方向旋转时，第I凸轮34a也向另一个方向旋转，由此，与第I凸轮34a的倾斜面相接的第2凸轮34b向下方移动。[0085]其结果，第2凸轮34b从弹簧33向下方移动，按压部件32也相对于被按压部件31向下方移动，所以，操作件8和轴9的倾倒角度的固定被解除。
[0086]这里，在操作部5内，当在与设有操纵杆15的位置不同的位置单独设置通过固定例如牵引线10的移动来固定操纵杆15的倾倒角度的机构时，与以往相比，该部位在高度方向Z上大型化。
[0087]但是，根据上述结构，如果在操纵杆15的框体11的下方的空余的区域Q或上方的空余的区域Q中设置保 持机构30，则即使在操作部5内设置操纵杆15的倾倒角度的保持机构，操作部5也不会在高度方向Z上大型化。
[0088]即，能够实现操作部5在高度方向Z上的小型化，能够实现操作部5的小型化。
[0089]并且，下面使用图7~图9示出另一个变形例。图7是概略地示出将图3的导辊设置在操纵杆的框体的下方的变形例的电动辅助机构的图，图8是放大示出图7的保持机构和操纵杆的图，图9是沿着图8中的IX-1X线的局部剖面图。
[0090]在上述本实施方式中’示出导辊^^^么丨红“虹设置在框体^的臂部Ilu、IIcUIlrUll的延伸端的上方的附近位置。
[0091]不限于此，如图7所示，导辊14u、14d、14r、141 (另外，图7中，导辊14r、141未图示)也可以设置在操纵杆15中的框体11的臂部llu、lld、llr、lll的延伸端的下方的附近位置。
[0092]另外，在该结构中，导辊14u、14d、14r、141设置在臂部llu、lid、llr、111的动作范
围以外的位置。
[0093]并且，在这种结构中，导辊14u、14d、14r、141具有如下功能:将从臂部llu、lld、IlrUll的延伸端向下方延伸的牵引线10u、10d、10r、101的行进方向变更为前方，使其在臂部llu、lld、llr、lll的动作范围外行进。
[0094]另外，在图7所示的结构中，在操作部5内，也在导辊14u、14d、14r、141的附近设有防止牵引线10u、10d、10r、101从导棍14u、14d、14r、141脱落的防脱件18u、18d、18r、181(防脱件18r、181未图示)。并且，其他结构与上述本实施方式相同。
[0095]根据这种结构，不仅能够得到与上述本实施方式相同的效果，由于牵引线10位于比框体11靠下方的位置，所以，在如上所述那样由操作者的手指等推入橡胶片25的情况下，由于手指等与框体11接触，所以不会按压牵引线10。
[0096]由此，如图5所示，不需要在牵引线10的外周包覆管26等保护部件。即，在图7所示的结构中，框体11构成保护部件。
[0097]但是，在图7所示的结构中，导辊14u、14d、14r、141设置在框体11的下方，相应地，与本实施方式相比，操作部5在高度方向Z上大型化。
[0098]由此，在图7所示的电动辅助机构的结构中，如图8、图9所示，如果不将以变更自如的方式保持上述操纵杆15的倾倒角度的保持机构设置在框体11的下方、而将其设置在轴9的高度方向Z的中途位置，则能够实现操作部5在高度方向Z上的小型化。
[0099]具体而言，如图8所示，以变更自如的方式保持操纵杆15的操作件8和轴9的倾倒角度的保持机构40设置在轴9的高度方向Z的中途位置。
[0100]保持机构40具有以下部件构成主要部分:凸轮部件44，其设置在框架48内，该框架48在高度方向Z的上表面和底面形成有供轴9沿着高度方向Z贯穿插入的孔48k ;被按压部件41，其位于该凸轮部件44的下方；按压部件42，其位于该被按压部件41的下方；以及弹簧43，其位于该按压部件42的下方。
[0101]凸轮部件44由以下部件构成主要部分:转动自如的第I凸轮44a，其形成有供轴9沿着高度方向Z贯穿插入的孔44ak，并且由与啮合杆45相同的部件构成；以及第2凸轮44b，其位于该第I凸轮44a的下方，并且形成有供轴9沿着高度方向Z贯穿插入的孔44bk，通过第I凸轮44a向一个方向或另一个方向的旋转而沿着高度方向Z移动自如。另外，第2凸轮44b形成为直径比被按压部件41大。
[0102]被按压部件41是在高度方向Z上由第2凸轮44b和按压部件42夹持的部件，通过固定在轴9上，随着轴9的倾倒而在框架48内移动自如。
[0103]按压部件42是形成为直径比被按压部件41大、且在高度方向Z上与第2凸轮44b之间夹持被按压部件41的部件，形成有供轴9沿着高度方向Z贯穿插入的孔42k。
[0104]另外，上述各孔48k、44ak、44bk、42k形成为比轴9大的直径、具体而言为轴9能够倾倒的大小的直径。
[0105]弹簧43例如由碟形弹簧构成，在高度方向Z上设置在框架48的底面与按压部件42之间。
[0106]在使用具有这种结构的保持机构40来固定操纵杆15中的操作件8和轴9的倾倒角度的情况下，当操作者使啮合杆45向一个方向旋转时，第I凸轮44a也向一个方向旋转，由此，与第I凸轮44a的倾斜面相接的第2凸轮44b向下方移动。
[0107]然后，第2凸轮44b克服弹簧43朝向上方的作用力，在高度方向Z上，与按压部件42之间夹持与轴9 一起移动自如的被按压部件41，由此，操作件8和轴9的倾倒角度被固定。
[0108]另外，在解除操作件8和轴9的倾倒角度的固定的情况下，当操作者使啮合杆45向与一个方向相反的另一个方向旋转时，第I凸轮44a也向另一个方向旋转，由此，与第I凸轮44a的倾斜面相接的第2凸轮44b向上方移动。
[0109]其结果，由于第2凸轮44b向高度方向Z的上方远离被按压部件41，所以，按压部件42和第2凸轮44b的夹持被解除，所以，被按压部件41与轴9 一起移动自如，由此，操作件8和轴9的倾倒角度的固定被解除。
[0110]根据这种结构，由于通过具有比被按压部件41大的外径的按压部件42和第2凸轮44b来夹持被按压部件41，所以，即使向上方对按压部件42进行按压的弹簧43为较薄的碟形弹簧，在将被按压部件41夹持在按压部件42与第2凸轮44b之间时，也能够对按压部件42施加充分的按压力，所以，能够得到充分的夹持力。
[0111]由此，与图6所示的弹簧33相比，能够使弹簧43在高度方向Z上小型化，所以，与图6所示的保持机构30相比，能够使保持机构40在高度方向Z上小型化。
[0112]由此，通过将保持机构40设置在轴9的高度方向Z的中途位置，与本实施方式同样，能够充分减小操作部5在高度方向Z上的大小。
[0113]并且，下面使用图10示出另一个变形例。图10是示出行进方向变更部件由筒状部件构成的变形例的图，该筒状部件在图3的操作部内在从高度方向进行平面观察时贯穿插入有与操纵杆重叠的位置的牵引线。
[0114]在上述本实施方式中，关于行进方向变更部件，举例示出导辊14u、14d、14r、141，但是不限于此，行进方向变更部件也可以是导管60u、60d、60r、601 (图10中，导管60r、601未图示)，这些导管60u、60d、60r、601是在操作部5内在从高度方向Z进行平面观察时贯穿插入有与操纵杆15重叠位置的牵引线10u、10d、10r、101的筒状部件。
[0115]导管60u、60d、60r、601分别经由固定部件61固定在操作部5内。另外，设有其他导管60u、60d、60r、601的位置与上述本实施方式中的导辊14u、14d、14r、141相同。
[0116]并且，在导管60u、60d、60r、601由软性部件构成的情况下，即使框体11的动作范围较大，由于导管60u、60d、60r、601变形，所以，追随牵引线10u、IOcU 10r、101移动而对牵引线10u、10d、10r、101进行引导。
[0117]进而，在导管60u、60d、60r、601由硬性部件构成的情况下，具有与图5所示的管26等保护部件相同的功能。
[0118]另外，导管60u、60d、60r、601也可以是框体11的附近由软性部件构成、其他部位
由硬性部件构成的混合型。[0119]根据这种结构，能够得到与上述本实施方式相同的效果，而且，能够增大框体11的动作范围，而不会增大导管60u、60d、60r、601的阻力。
[0120]另外，在本实施方式中，导管60u、60d、60r、601也可以设置在从高度方向Z进行平面观察时与框体11重叠的区域内。
[0121]另外，在上述本实施方式中，举例示出使内窥镜的插入部的弯曲部弯曲的结构，但是不限于此，也可以应用于导管、不具有观察单元的各种处置器械、机械手等其他插入装置。
[0122]本申请以2012年I月30日在日本申请的日本特愿2012-017219号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。
【权利要求】
1.一种插入装置，其特征在于，该插入装置具有: 被插入被检体内的插入部，其设有向多个方向弯曲的弯曲部； 操作部，其设置在所述插入部的插入方向的基端； 牵引部件，其贯穿插入所述插入部和所述操作部内，并且，所述插入方向的前端与所述弯曲部连接，通过牵引而使所述弯曲部弯曲； 设置于所述操作部的操作输入部件，其具有在与所述插入方向交叉的交叉方向上竖起的轴、设置在该轴的上端部的操作件、设置在所述轴的下端部并在所述操作部内与所述牵引部件的所述插入方向的基端连结的连结部，通过使所述操作件和所述轴倾倒而使所述连结部动作，从而进行所述牵引部件的牵引操作的输入；以及 行进方向变更部件，其在所述操作部内设置在与所述操作件和所述轴的倾倒联动地动作的所述连结部的动作范围外，对从所述连结部向所述交叉方向延伸的所述牵引部件的行进方向进行变更，使其在所述连结部的动作范围外朝向所述插入方向的前方行进。
2.根据权利要求1所述的插入装置，其中， 所述插入装置具有: 驱动部件，其在所述操作部内设置在比所述操作输入部件靠所述插入方向的前方的位置，产生对所述弯曲部进行弯曲驱动的驱动力；以及 驱动力传递部件，其在所述操作部内设置在比所述操作输入部件靠所述插入方向的前方的位置，具有通过由所述操作输入部件牵引的所述牵引部件而与所述驱动部件自由摩擦配合的摩擦配合部，并且，通过使所述摩擦配合部与所述驱动部件摩擦配合，对所述牵引部件传递所述驱动部件的所述驱动力而施加牵引辅助力。
3.根据权利要求2所述的插入装置，其特征在于， 所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在与所述驱动部件相同高度的位置。
4.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在所述连结部的附近。
5.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 当所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在比所述连结部靠所述操作件侧的位置时，所述轴的所述交叉方向的中途位置具有弯曲形状，以避免所述牵引部件的干涉。
6.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 当所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在比所述连结部靠所述操作件侧的位置时，在所述操作部内，在所述交叉方向上的比所述连结部靠所述操作件的相反侧的位置设有保持机构，该保持机构以变更自如的方式保持所述操作件和所述轴的倾倒角度。
7.根据权利要求6所述的插入装置，其特征在于， 在所述操作部内，在所述牵引部件的从所述交叉方向进行平面观察时与所述操作输入部件重叠的位置设有保护所述牵引部件的保护部件。
8.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 当所述行进方向变更部件在所述交叉方向上设置在比所述连结部靠所述操作件的相反侧的位置时，在所述操作部内，在所述交叉方向上的所述轴的中途位置设有保持机构，该保持机构以变更自如的方式保持所述操作件和所述轴的倾倒角度。
9.根据权利要求8所述的插入装置，其特征在于，所述连结部构成保护所述牵引部件的保护部件。
10.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 所述行进方向变更部件是导辊。
11.根据权利要求1或2所述的插入装置，其特征在于， 所述行进方向变更部件是筒状部件，该筒状部件在从所述交叉方向进行平面观察时贯穿插入有与所述操作输入部件重叠的位置的所述牵引部件。
12.根据权利要求11所述的插入装置，其特征在于， 所述筒状部件构成保护部件，该保护部件在从所述交叉方向进行平面观察时保护与所述操作输入部件重叠的位置 的所述牵引部件。
【文档编号】A61B1/00GK103547208SQ201380001228
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年1月8日 优先权日:2012年1月30日
【发明者】冈本康弘 申请人:奥林巴斯医疗株式会社