输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置制造方法
输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种既能维持每单位时间的输送数量，又能以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法。输送方法包括以下工序：通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构让第一保持部的速度在接收位置至规定的中继位置(E2)之间变化的变速工序，其中，能够在接收位置接收吸收体(3)的第一保持部经由变速机构而被支撑于驱动轮；控制对第二保持部(31、34)进行旋转驱动的伺服马达的速度，以便使能够保持吸收体(3)的第二保持部(31、34)的速度在中继位置(E2)成为能够从第一保持部接收吸收体(3)的接收速度并在移交位置(E3)成为规定的移交速度，且使第二保持部(31、34)以规定的周期到达中继位置(E2)以及移交位置(E3)的控制工序；以及在维持周期的情况下变更移交速度的速度变更工序。
【专利说明】输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在规定的接收位置接收加工部件，并且，以使加工部件的速度在接收位置起至规定的移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，例如已知有专利文献I记载的输送装置。
[0003]专利文献I记载的输送装置包括:利用马达的驱动力进行等速旋转的驱动轮；通过多个曲柄分别安装于驱动轮，并保持加工品的多个吸附体；以及支撑驱动轮以使其能够旋转的基体部。
[0004]所述各曲柄以能够绕平行于驱动轮的转动中心的转动中心转动的方式被安装于驱动轮。此外，在与各曲柄的转动中心隔开距离的位置设置有能够沿形成于所述基体部的变速用凸轮槽移动的变速用凸轮滚柱。所述变速用凸轮槽相对于驱动轮的中心偏心而设置。
[0005]因此，从驱动轮的中心至变速用凸轮滚柱的距离根据变速用凸轮滚柱与变速用凸轮槽的位置关系而周期性地发生变化。换言之，曲柄与驱动轮的旋转相对应而向驱动轮的旋转方向的前方或后方摆动。基于该摆动，各吸附体的角速度根据驱动轮的旋转而变化。
[0006]据此，在专利文献I中记载的输送装置中，能够在接收位置接收加工品，并且，以使加工品的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工品输送至移交位置。
[0007]然而，专利文献I记载的输送装置通过机械性的结构(变速用凸轮滚柱以及变速用凸轮槽)来实现各吸附体的变速。因此，难以将加工品在移交位置的速度设定为多个。
[0008]具体而言，为了将加工品的速度设定为多个，可考虑让使专利文献I记载的驱动轮旋转的马达的角速度变化。但是，想要使具有多个吸附体的驱动轮的角速度变化，则需要一种具有大转矩且能够在短时间内进行加减速的马达。而且，难以确保满足此种条件的马达。
[0009]此外，在专利文献I记载的输送装置中，通过以高于或低于通常的恒定的速度使马达驱动，能够将加工品在移交位置的速度设定为多个。但是，如果使马达的速度变化，各吸附体(加工品)到达移交位置的周期也会变动，每单位时间的输送数量会发生变动。
[0010]因此，在专利文献I记载的输送装置中，为了维持每单位时间的输送数量并实现各吸附体的变速，需要按每一个目标速度准备多个种类的所述机械性的结构。因此，不仅设备成本增大，而且每当变速时需要进行机械性的结构的变更作业，由此作业时间也增多。
[0011]现有技术文献
[0012]专利文献
[0013]专利文献1:日本专利公报特许第4054191号
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于提供一种能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置。
[0015]本发明提供一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括以下工序:变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0016]而且，本发明提供一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括:变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0017]另外，本发明提供一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置；接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，所述加工部件输送工序包含以下工序:变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
[0018]此外，本发明提供一种通过所述制造方法制造的穿着用物品。
[0019]根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的实施方式所涉及的一次性尿布的概略正视图。
[0021]图2是图1所示的一次性尿布的展开图。
[0022]图3是表示图1所示的一次性尿布的制造方法的工序图。
[0023]图4是表示使用于图3所示的制造方法的装置的一部分的概略图。
[0024]图5是放大表示图4所示的变速装置的概略图。
[0025]图6是放大表示图5所示的保持垫的立体图。
[0026]图7是表示图4所示的旋转控制装置的概略结构的正视图。
[0027]图8是图7的VII1-VIII线剖视图。
[0028]图9是表示图4所示的旋转控制装置的电气结构的框图。
[0029]图10是表不有关图9所不的存储部中存储的移位量的/[目息的图。
[0030]图11是表示有关图9所示的存储部中存储的角加速度的信息的图。
[0031]图12是表不有关图9所不的存储部中存储的角速度的/[目息的图。
[0032]图13是表不有关图9所不的存储部中存储的角速度的/[目息的图。
[0033]图14是表示由图9所示的控制部执行的处理的流程图。
[0034]图15是表示在图14所示的处理中被进行速度控制的结果的说明图。
【具体实施方式】
[0035]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。此外，以下的实施方式是将本发明具体化的一个例子，并不用于限定本发明的技术范围。
[0036]图1及图2表示作为本发明所涉及的穿着用物品的一个例子的一次性尿布I。
[0037]参照各图，一次性尿布I是所谓的裤型尿布。具体而言，一次性尿布I具备尿布主体(基本部件)2以及接合于尿布主体2上的吸收体(加工部件)3。
[0038]尿布主体2具备:配置于穿用者的腹部的前腹部2a ;配置于穿用者的臀部的后背部2b ;以及配置于穿用者的下裆的裆部2c。前腹部2a的左右方向的两端部通过封边部2e分别接合于后背部2b的左右方向的两端部。而且，在尿布主体2的裆部2c的左右两侧位置形成有腿口(贯穿孔)2d。前腹部2a以及后背部2b可分别沿左右方向伸缩。具体而言，前腹部2a以及后背部2b能够由其本身具有弹性的材料(弹性无纺布)形成或能够通过将弹性部件以拉伸状态添设于由无纺布形成的一对片体间而形成。此外，弹性部件能够由聚氨酯、天然橡胶、热可塑性树脂形成。并且，弹性部件的形状能够设定为线状、带状。
[0039]吸收体3在图2所示的展开状态下，以分别覆盖各腿口 2d的内侧部分(靠近相对侧的腿口 2d的部分)的方式配置于该各腿口 2d之间的状态接合于尿布主体2上。具体而言，吸收体3在前部粘合部2f、后部粘合部2g以及中央粘合部3a粘合于尿布主体2。前后的粘合部2f、2g粘合吸收体3的前后方向的两端部与尿布主体2。此外，中央粘合部3a在各粘合部2f、2g之间粘合吸收体3的前后方向的中央部与尿布主体2。中央粘合部3a配置于各腿口 2d之间。
[0040]此外，吸收体3能够吸收穿用者的尿等。具体而言，虽然省略图示，但吸收体3具有设置于内侧的透液性的表层片、设置于外侧的不透液性的底层片以及设置于表层片与底层片之间的吸收芯。因此，通过表层片进入的尿等被吸收芯吸收。此外，表层片能够由具有透液性的无纺布或网布体形成。底层片能够使用具有通气性的聚乙烯膜或具有防水性以及通气性的无纺布或这些的层叠片形成。此外，吸收芯能够通过将纸浆卷粉碎并进行纤维分离而成的纸屑(fluff)层积而形成。另外，在所述纸屑能够混合高吸水性聚合物。
[0041]此外，在本实施方式中，例示了前腹部2a和后背部2b通过封边部2e接合的裤型的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以为通过设置粘扣带来代替封边部2e，从而成为前腹部2a和后背部2b能够通过粘扣带粘合或分离的带型的一次性尿布。此外，虽然例示了包括具有前腹部2a、后背部2b以及裆部2c的尿布主体2的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以为包括具有互相分离的前腹部2a和后背部2b的尿布主体2以及连接前腹部2a和后背部2b的吸收体3的一次性尿布I。
[0042]下面，参照图3及图4说明所述一次性尿布I的制造方法。
[0043]一次性尿布I的制造方法包括以下工序:输送用于形成所述尿布主体2的主体片材(web)(基本部件用片材)2A的片材输送工序(I);在主体片材2A涂上粘合剂的第一涂敷工序(2);在主体片材2A形成腿口 2d的腿口形成工序(贯穿孔形成工序)(3);输送所述吸收体3在长边方向上连续的连续体3A的连续体输送工序(4);在连续体3A涂上粘合剂的第二涂敷工序(5);切断连续体3A的连续体切断工序(6);将吸收体3输送至主体片材2A的吸收体输送工序(7);将吸收体3接合于主体片材2A的接合工序(8);将主体片材2A对折的折返工序(9);形成封边部2e的封边工序(10);以及切断主体片材2A的主体切断工序(11)。
[0044]在片材输送工序(I),直至进行主体切断工序(11)为止的期间,在对主体片材2A施加规定的张力的状态下，将主体片材2A沿其长边方向输送。此外，在以下的说明中，有时将垂直于主体片材2A的输送方向的方向称为片材宽度方向。
[0045]在第一涂敷工序(2)，在主体片材2A中除预定形成腿口 2d的范围外的范围涂上粘合剂。具体而言，在第一涂敷工序(2)，与在后述的接合工序(8)配置于主体片材2A上的吸收体3的两端部的位置相对应的两处的片材侧粘合位置(相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)涂上粘合剂。在本实施方式中，使用图4所示的第一涂敷部件16执行第一涂敷工序。
[0046]在腿口形成工序(3)，在主体片材2A沿其输送方向隔开间隔而依次形成多个腿口2d。具体而言，在本实施方式中,通过使用图4所示的腿口形成部件17，在主体片材2A形成腿口 2。腿口形成部件17具备在外周具有切断刃的旋转刀17a和在与旋转刀17a之间夹压主体片材2A的砧座(anvil) 17b。
[0047]在连续体输送工序(4)，直至进行连续体切断工序(6)的期间，在对连续体3A施加规定的张力的状态下，将连续体3A沿其长边方向输送。
[0048]在第二涂敷工序(5)，在连续体3A(吸收体3)中除覆盖各腿口 2d的部分以外的部分、即在相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的部分之间的位置(相当于中央粘合部3a的位置)涂上粘合剂。具体而言，在本实施方式中，在连续体输送工序(4)的执行期间，使用图4所示的第二涂敷部件14来执行第二涂敷工序(5)。
[0049]在连续体切断工序(6)，将连接体3A切开为吸收体3。具体而言，在本实施方式中，如图4所示，通过在外周具有切断刃的切断辊15与后述的变速装置11之间夹压连续体3A来切断连续体3A。即，在本实施方式中，在将连续体3A切开为吸收体3的同时，将吸收体3移交给变速装置11。
[0050]在吸收体输送工序(7)，如图3所示，使吸收体3的长边方向的朝向旋转90°，并且，将吸收体3输送至主体片材2A上。具体而言，在吸收体输送工序(7)，如图4所示，以如下方式将吸收体3从接收位置El输送至移交位置E3，即:在规定的接收位置El接收吸收体3，并且，在规定的移交位置E3将吸收体3移交于主体片材2A。在本实施方式中，使用输送装置10执行吸收体输送工序(7)。
[0051]输送装置10具备:将吸收体3从接收位置El输送至规定的中继位置E2的变速装置11 ;以及将吸收体3从中继位置E2输送至移交位置E3的旋转控制装置12。下面，参照图4?图6说明变速装置11。
[0052]变速装置11具备:能够在接收位置El接收吸收体3的8个第一保持部20 ;支撑各第一保持部20的驱动轮19 ;使驱动轮19等速旋转的驱动轮用马达(驱动轮用驱动源)18 ；以及介于所述各第一保持部20与驱动轮19之间的变速机构(省略符号)，通过驱动轮19等速旋转，该变速机构使各第一保持部20的速度在接收位置El至中继位置E2之间变化。
[0053]各第一保持部20在驱动轮19的径向外侧位置排列在驱动轮19的旋转中心轴周围。此外，各第一保持部20通过从图外的吸引源供应负压，能够用各第一保持部20的外周面吸附吸收体3。具体而言，如图6所示，第一保持部20具有用于吸附保持吸收体3的长边方向(片材宽度方向)的两端部的一对吸附面20b。在第一保持部20的外侧面的各吸附面20b之间设置有用于回避涂在相当于吸收体3的中央粘合部3a的范围的粘合剂的回避槽 20a。
[0054]变速机构具备:能够转动地安装于驱动轮19的8个曲柄(crank arm) 21 ;能够转动地分别安装于各曲柄21的8个连杆22 ;形成有用于使各曲柄21摆动的变速用凸轮槽23的固定部件(省略符号)。各曲柄21分别具备:柄主体21a ；以及以能够沿变速用凸轮槽23移动的方式设置于柄主体21a的凸轮滚柱(cam roller)21b。柄主体21a具有能够转动地安装于驱动轮19的基端部，该基端部绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的转动轴21c而转动。凸轮滚柱21b被设置在与柄主体21a的转动轴21c隔开间隔的位置。此外,变速用凸轮槽23在将驱动轮19能够旋转地支撑的固定部件中相对于驱动轮19的中心偏心而设置。因此，从驱动轮19的转动中心轴起至凸轮滚柱21b的距离根据凸轮滚柱21b与变速用凸轮槽23的位置关系而周期性地变化。具体而言，柄主体21a的顶端部根据驱动轮19的等速旋转而向驱动轮19的旋转方向的前方或后方摆动。基于该摆动，经由连杆22连接于柄主体21a的第一保持部20的角速度在接收位置El至中继位置E2之间变化(变速工序)。
[0055]连杆22具有以能够绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的轴转动的方式安装于曲柄21的顶端部的基端部。此外，各连杆22的顶端部以能够绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的轴转动的方式安装于各第一保持部20。
[0056]此外，本实施方式所涉及的变速装置11具有使第一保持部20绕该第一保持部20的吸附面20b的法线旋转90°的图外的旋转机构。据此，变速机构11能够以使在接收位置El接收的吸收体3的长边方向旋转90°的方式改变吸收体3的姿势后，在中继位置E2将吸收体3移交给旋转控制装置12。
[0057]接下来，参照图7?图9说明旋转控制装置12。
[0058]旋转控制装置12使能够保持吸收体3的2个第二保持部31、34绕旋转中心轴Cl旋转，并且，能够个别地设定各第二保持部31、34的角速度(伴随于此的各第二保持部31、34的周期)。具体而言，旋转控制装置12具备:分别设置有各第二保持部31、34的一对驱动装置24、25 ;控制各驱动装置24、25的驱动的控制部26 (参照图9);用于向控制部26输入指令的输入部27 (参照图9);以及检测各第二保持部31、34的旋转角的旋转角检测器28 (参照图9)。
[0059]驱动装置24具备:伺服马达(保持部用驱动源)29 ;受伺服马达29的动力而驱动的驱动轴30 ;以及基于驱动轴30的驱动而旋转的第二保持部31。伺服马达29具备主体29a以及固定在相对于主体29a旋转的输出轴的齿轮29b。驱动轴30具备以能够绕旋转中心轴C I旋转的方式被支撑的轴主体30a和被固定于轴主体30a并与所述齿轮29b啮合的齿轮30b。第二保持部31固定于轴主体30a。因此，基于伺服马达29的驱动，第二保持部31绕旋转中心轴Cl旋转。此外，第二保持部31通过从图外的吸引源供应负压，能够在其外周面保持吸收体3。
[0060]同样地，驱动装置25具备:伺服马达(保持部用驱动源)32 ;受伺服马达32的动力而驱动的驱动轴33 ；以及基于驱动轴33的驱动而旋转的第二保持部34。伺服马达32具备主体32a以及固定在相对于主体32a旋转的输出轴的齿轮32b。驱动轴33具备以能够绕旋转中心轴Cl旋转的方式被支撑的轴主体33a和被固定于轴主体33a并与所述齿轮32b啮合的齿轮33b。第二保持部34固定于轴主体33a。因此，基于伺服马达32的驱动，第二保持部34绕旋转中心轴Cl旋转。此外，第二保持部34通过从图外的吸引源供应负压，能够在其外周面保持吸收体3。
[0061]各第二保持部31、34分别被设置成其外周面(吸附面)位于以旋转中心轴Cl为中心的同一圆柱面上。此外，如图8所示，各第二保持部31、34在中继位置E2从所述变速装置11的第一保持部20接收吸收体3。在此，各第二保持部31、34吸附吸收体3的被第一保持部20吸附的面的相反侧的面。即，各第二保持部31、34吸附保持吸收体3的被涂上粘合剂的面的相反侧的面。此外，在本实施方式中，虽然说明了具有2个第二保持部31、34的旋转控制装置12，但第二保持部的个数也可以为I个或3个以上。
[0062]控制部26控制各第二保持部31、34的角速度，以便针对一次性尿布I的每个尺寸变更吸收体3在主体片材2A上的的间距。具体而言，如图15所示，S尺寸用的S间距小于M尺寸用的M间距以及L尺寸用的L间距，M间距小于L间距。为了如此地变更间距，需要在恒定地保持第二保持部31、34到达移交位置E3的周期的情况下，按照每个尺寸控制移交位置E3的各第二保持部31、34的角速度。具体而言，尺寸越大，则越需要增加各第二保持部31、34的角速度。此外，在所述主体片材输送工序(I)，以能够在移交位置E3从第二保持部接收吸收体3的速度输送主体片材2A。S卩，在移交位置E3的主体片材2A的输送速度与第二保持部31、34的角速度相对应而按每个尺寸被控制。
[0063]具体而言，如图9所示，控制部26包括:存储有关伺服马达29、32的角速度的信息的存储部35 ;基于存储在存储部35的信息设定伺服马达29、32的目标速度的目标速度设定部36 ;控制伺服马达29、32的速度以使其达到目标速度设定部36设定的目标速度的驱动控制部37。
[0064]存储部35存储如图10?图13所示的有关伺服马达29、32的角速度的信息。在图10?图12中，第二保持部31、34的其中之一在O毫秒附近以及200毫秒附近的时间到达中继位置E2，在100毫秒附近的时间到达移交位置E3。S卩，在图10?图12的图中，第二保持部31、34的移位、角加速度以及角速度分别被设定为:对于各间距以相同的周期(200毫秒的周期)，第二保持部31、34到达中继位置E2以及移交位置E3。此外，图13是用实线表示第二保持部31、34的其中之一的角速度，用虚线表示第二保持部31、34中的另一个的角速度的图。从图13可知，第二保持部31、34的相位被设定为错开180°。此外，如图12所示，在移交位置E3的第二保持部31、34的移交速度被设定为尺寸越大而速度越高。也就是说，移交速度以S间距、M间距、L间距的顺序变大。而且，在中继位置E2的第二保持部31、34的接收速度被设定为能够从第一保持部20接收吸收体的速度。具体而言，接收速度与中继位置E2的第一保持部20的角速度相对应地被设定。此外，在本实施方式中，如图12所示，对于所有间距，移交速度高于接收速度。也就是说，由变速装置11的变速机构定义的第一保持部20在中继位置的角速度被设定为低于与S间距相对应的角速度。
[0065]目标速度设定部36根据来自输入部27的指令而读取存储在存储部35的信息而设定目标速度。具体而言，输入部27能够输入有关尺寸的指令(表示S间距、M间距、L间距中的任一个的指令)。目标速度设定部36从存储部35读取有关与被输入的尺寸相对应的角速度的信息，并将其设定为目标速度。也就是说，目标速度设定部36通过从输入部27输入有关不同尺寸的指令，在维持第二保持部31、34的周期的情况下变更目标速度(尤其是移交速度)(速度变更工序)。
[0066]驱动控制部37控制各伺服马达29、32的速度以使第二保持部31、34达到目标速度(控制工序)。具体而言，驱动控制部37基于旋转角检测器28检测出的各伺服马达29、32的旋转角，对各伺服马达29、32进行反馈控制。
[0067]以下，参照图14说明由控制部26执行的处理。
[0068]如果由控制部26执行的处理开始，等待通过输入部27被输入尺寸指令(步骤SI)。如果尺寸指令被输入(在步骤Si为“是”)，则被设定与被输入的尺寸相对应的目标速度(步骤S2)。也就是说，在步骤S2，在存储于存储部35的如图10?图13所示的信息中，抽出关于所对应的尺寸的信息并将其设定为目标速度。
[0069]接着，判定是否通过输入部27输入了开始指令(步骤S3)。如果判定为开始指令没有被输入(在步骤S3为“否”)，则反复执行所述步骤SI。另一方面，如果开始指令被输入(在步骤S3为“是”)，则驱动各伺服马达29、32 (步骤S4)。
[0070]如果各伺服马达29、32驱动，就检测各伺服马达29、32的速度(步骤S5)。基于该检测速度，对各伺服马达29、32进行反馈控制(步骤S6)。
[0071]然后，判定是否通过输入部27输入了结束指令(步骤S7)。在此，如果判定为结束指令没有被输入，则反复执行所述步骤S5。另一方面，如果判定为结束指令被输入，则让各伺服马达29、32停止(步骤S8)，结束该处理。
[0072]由此，由输送装置10输送的吸收体3如图3及图4所示地在接合工序⑶接合于主体片材2A。
[0073]在接合工序(8)，以分别覆盖相邻的两个腿口 2d的内侧部分的方式将吸收体3设置于该两个腿口 2d之间的状态下将吸收体3和主体片材2A接合。在此，吸收体3的长边方向的两端部在主体片材2A的宽度方向上设置在腿口 2d的外侧。具体而言，在本实施方式中，如图4所示，在压接辊40与旋转控制装置12 (第二保持部31、34)之间夹压主体片材2A和吸收体3。据此，使用在第一涂敷工序⑵以及第二涂敷工序(5)涂敷的粘合剂，主体片材2A和吸收体3被接合。
[0074]在折返工序(9)，以对折吸收体3的方式叠合主体片材2A。
[0075]在封边工序(10)，通过将被叠合的主体片材2A彼此热粘合而形成封边部2e。
[0076]在主体切断工序(11)，以封边部2e留在一次性尿布I的左右两侧的方式将主体片材2A切开为一次性尿布I。
[0077]如以上说明，根据所述实施方式，能够变更接合于主体片材2A的吸收体3的间距，因此，能够容易地制造相对于吸收体3而尿布主体2的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(在本实施方式中为一次性尿布I)。
[0078]具体而言，在所述实施方式中，由变速机构使第一保持部20的速度变化，并且，由旋转控制装置12控制从第一保持部20接收吸收体3的第二保持部31、34的速度。据此，能够以吸收体3的速度从接收位置El至移交位置E3之间变化的方式将吸收体3输送至移交位置E3。
[0079]而且，在所述实施方式中，能够在维持第二保持部31、34的周期的情况下变更第二保持部31、34的移交速度。据此，能够在维持第二保持部31、34的周期的情况下，使在所述变速机构定义的在中继位置的吸收体3的速度变化为不同的移交速度。因此，根据所述实施方式，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将吸收体3输送至移交位置。
[0080]并且，通过在维持周期的情况下以不同的移交速度将吸收体3接合于主体片材2A，从而能够将吸收体3以不同的间距接合于主体片材2A。
[0081]此外，在所述实施方式中，举出一次性尿布I为例进行了说明，但是通过使用所述输送装置10，能够制造相对于一个加工部件的基本部件的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(例如卫生用品)。
[0082]根据所述实施方式，在第一涂敷工序(2)以及第二涂敷工序(5)，在主体片材2A以及吸收体3均涂上粘合剂，因此，能够使用该粘合剂来将两者接合。此外，只要在主体片材2A以及吸收体3的至少其中之一涂上粘合剂，即可将两者接合。
[0083]在所述实施方式中，在第一涂敷工序(2)，在主体片材2A的除腿口 2d的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。据此，能够防止因用于在主体片材2A形成腿口 2d的旋转刀17a的切断刃上附着粘合剂而切断刃的切断能力下降的情况。
[0084]在所述实施方式中，在与片材宽度方向上的吸收体3的两端部相对应的两处片材侧粘合位置(相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)以及各片材侧粘合位置之间的位置(相当于中央粘合部3a的位置)涂上粘合剂。据此，能够在片材宽度方向上在吸收体3的广范围配置粘合剂。因此，能够防止如上所述的旋转刀17a的切断刃的切断能力下降的情况，并且，进一步提高吸收体3与主体片材2A的粘合强度。
[0085]此外，在所述实施方式中，仅在主体片材2A的前部粘合部2f以及后部粘合部2g涂上粘合剂，但并不限定于此。例如，也能在王体片材2A的如部粘合部2f与后部粘合部2g之间的位置且除腿口 2d的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。此时，能够省略向吸收体3涂上粘合剂的第二涂敷工序(5)。
[0086]在所述实施方式中，由第一保持部20吸附保持吸收体3的涂有粘合剂的面中的除涂有粘合剂的部分以外的部分，由第二保持部31、34吸附保持吸收体3的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。据此，在移交位置E3，以使粘合剂朝向主体片材2A的状态将吸收体3从第二保持部31、34移交于主体片材2A。因此，能够在避免涂于吸收体3的粘合剂与各保持部20、31、34接触的情况下将吸收体3接合于主体片材2A。
[0087]尤其在所述实施方式中，在第二涂敷工序(5)，在相当于吸收体3的中央粘合部3a的部分配置粘合剂。因此，如图6所示，能够由第一保持部20吸附保持吸收体3的两端部。因此，能够由第一保持部20以更稳定的姿势保持吸收体3。
[0088]另外，在所述实施方式中，如图12所示，针对所有间距，移交速度高于接收速度。也就是说，由变速装置11的变速机构定义的第一保持部20在中继位置的角速度被设定为低于与S间距相对应的角速度。但是，在变速装置11的中继位置E2的第一保持部20的角速度优选设定为作为移交速度而估计的角速度的上限值(与L间距相对应的角速度)与作为移交速度而估计的角速度的下限值(与S间距相对应的角速度)之间的值。即，优选准备被设定为此种速度的变速机构(准备工序)。据此，如所述实施方式，与在中继位置E2的第一保持部20的角速度被设定为偏离所述上限值与下限值之间的值的情况相比，能够使各伺服马达29、32进行的移交速度的变更幅度的最大值变小。因此，能够降低各伺服马达29,32的负荷，并且，能够缩短移交速度的变更所需的时间。
[0089]例如，将在中继位置E2的第一保持部20的角速度设定为与M间距相对应的角速度的情况下，能够如下地进行间距的调整。具体而言，以M间距将吸收体3接合于主体片材2A的情况下，能够使第二保持部31、34的接收速度和移交速度相等。此外，如图15所示，通过使第二保持部31、34的移交速度加速到比为M间距而设定的移交速度快，能够制造L间距的一次性尿布I。另一方面，通过使第二保持部31、34的移交速度减速到比为M间距而设定的移交速度慢，能够制造S间距的一次性尿布I。
[0090]而且，在中继位置E2的第一保持部20的角速度最优选被设定在包含所述上限值与下限值的中间值的规定范围内。据此，以S间距接合吸收体3时和以L间距接合吸收体3时各伺服马达29、32进行的移交速度的变更幅度实质上相等。因此，能够使各伺服马达29,32进行的移交速度的变更幅度的最大值最小。
[0091 ] 此外，在本实施方式中，说明了具有8个第一保持部20的变速装置11，但第一保持部20的数量并不限定。以在接收位置El至中继位置E2之间变速为前提，第一保持部20至少存在一个即可。
[0092]另外，上述的【具体实施方式】主要包含具有以下的结构的发明。
[0093]为了解决上述问题，本发明提供一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括以下工序:变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0094]此外，本发明提供一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括:变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0095]在本发明所涉及的输送方法以及输送装置中用变速机构使第一保持部的速度变化，并且，控制从第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。据此，以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置。
[0096]而且，在所述输送方法以及输送装置中，能够在维持第二保持部的周期的情况下变更第二保持部的移交速度。据此，能够在维持第二保持部的周期的情况下将在所述变速机构定义的中继位置的加工部件的速度变更为不同的移交速度。因此，根据所述输送方法以及输送装置，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
[0097]此外，本发明中的“规定的周期”相当于多个第一保持部依次到达中继位置的时间的间隔。具体而言，“规定的周期”根据变速装置中的变速机构以及驱动轮用驱动源的旋转速度而被定义。
[0098]在所述输送方法中，优选还包括:准备工序，准备所述变速机构，所述变速机构使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值。
[0099]在所述输送装置中，优选:所述变速装置的变速机构以使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值的方式，使所述第一保持部的速度变化。
[0100]在这些输送方法以及输送装置中，在中继位置的第一保持部的速度被设定为作为移交速度而估计的上限值与下限值之间的值。据此，与在中继位置的第一保持部的速度被设定为从所述上限值与下限值之间偏离的值的情况相比，能够使保持部用驱动源进行的移交速度的变更幅度的最大值变小。因此，能够降低保持部用驱动源的负荷，并且，能够缩短移交速度的变更所需的时间。
[0101]此外，本发明提供一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置；接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，所述加工部件输送工序包含以下工序:变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
[0102]根据本发明所涉及的穿着用物品的制造方法，由于能够变更接合于基本部件用片材的加工部件的间距，所以能够容易地制造相对于加工部件的基本部件的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(例如，一次性尿布或卫生用品)。
[0103]具体而言，在所述制造方法中，在变速工序，由变速机构使第一保持部的速度变化，并且，在控制工序控制从第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。据此，能够以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置。
[0104]此外，在所述制造方法中，在速度变更工序，能够在维持第二保持部的周期的情况下变更第二保持部的移交速度。据此，在维持第二保持部的周期的情况下，使在所述变速机构定义的中继位置的加工部件的速度变更为不同的移交速度。因此，根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下，以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
[0105]并且，通过在维持周期的情况下以不同的移交速度将加工部件接合于基本部件用片材上,从而能够以不同的间距将加工部件接合于基本部件用片材上。
[0106]在所述穿着用物品的制造方法中，优选还包括:涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合剂，其中，在所述接合工序，使用所述粘合剂接合所述基本部件用片材和加工部件。
[0107]根据该制造方法，由于在基本部件用片材以及加工部件的至少其中之一涂上粘合齐U，因此能够使用该粘合剂接合两者。
[0108]在所述穿着用物品的制造方法中，优选还包括:贯穿孔形成工序，对所述基本部件用片材在其输送方向上隔开间隔形成多个贯穿孔，其中，在所述接合工序，以分别覆盖邻接的两个贯穿孔的内侧部分的方式在该两个贯穿孔之间配置所述加工部件的状态下，接合所述加工部件与所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。
[0109]在该制造方法中，在涂敷工序，在基本部件用片材的除贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。据此，能够防止因用于在基本部件用片材形成贯穿孔的切断刃上附着粘合剂而切断刃的切断能力下降的情况。
[0110]在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的输送方向的片材宽度方向上使所述加工部件的两端部配置在所述贯穿孔的外侧的方式，将所述加工部件粘合于所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述片材宽度方向上的、配置加工部件的两端部的所述基本部件用片材上的两处片材侧粘合位置涂上粘合剂，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆盖所述贯穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材侧粘合位置之间的部分涂上粘合剂。
[0111]在该制造方法中，在与片材宽度方向上的加工部件的两端部对应的两处的片材侧粘合位置以及各片材侧粘合位置之间的位置涂上粘合剂。据此，能够在片材宽度方向上在加工部件的广范围配置粘合剂。因此，能够防止如上所述地切断刃的切断能力下降的情况，并且，进一步提高加工部件与基本部件用片材的粘合强度。
[0112]在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中所述片材宽度方向上的加工部件的两端部，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
[0113]此外，在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合剂，在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中除所述涂有粘合剂的部分以外的部分，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
[0114]在该制造方法中，由第一保持部吸附保持加工部件的涂有粘合剂的面中除涂有粘合剂的部分以外的部分，由第二保持部吸附保持加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。据此，在移交位置以使粘合剂朝向基本部件用片材的状态将加工部件从第二保持部移交于基本部件用片材上。因此，能够在避免涂于加工部件的粘合剂与各保持部接触的情况下将加工部件接合于基本部件用片材上。
[0115]尤其在所述涂敷工序，将粘合剂配置在加工部件中的配置于各片材侧粘合位置之间的部分的情况下，能够用第一保持部吸附保持加工部件的两端部。因此，在此情况下，能够用第一保持部以更稳定的姿势保持加工部件。
[0116]此外，本发明提供一种通过所述制造方法制造的穿着用物品。
[0117]产业上的可利用性
[0118]根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置。
[0119]符号说明
[0120]El 接收位置
[0121]E2 中继位置
[0122]E3 移交位置
[0123]I 一次性尿布(穿着用物品)
[0124]2 腿口(贯穿孔)
[0125]2 尿布主体(基本部件)
[0126]2A 主体片材(基本部件用片材)
[0127]2d 腿口(贯穿孔)
[0128]2f 前部粘合部(相当于片材侧粘合位置的部分)
[0129]2g 后部粘合部(相当于片材侧粘合位置的部分)
[0130]3 吸收体(加工部件)
[0131]3a 中央粘合部(相当于加工部件中配置在各片材侧粘合位置之间的部分)
[0132]10 输送装置
[0133]11变速装置
[0134]12旋转控制装置
[0135]18驱动轮用马达(驱动轮用驱动源)
[0136]19驱动轮
[0137]20第一保持部
[0138]21曲柄(变速机构)
[0139]22连杆(变速机构)
[0140]23变速用凸轮槽(变速机构)
[0141]26控制部
[0142]29,32伺服马达(保持部用驱动源)
[0143]31、34第二保持部
【权利要求】
1.一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于包括以下工序: 变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑； 控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及 速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于还包括: 准备工序，准备所述变速机构，所述变速机构使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值。
3.一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法的特征在于包括以下工序: 片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材； 加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置； 接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及 切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件,其中， 所述加工部件输送工序包含以下工序: 变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑； 控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及 速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中， 在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
4.根据权利要求3所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括: 涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合剂，其中， 在所述接合工序，使用所述粘合剂接合所述基本部件用片材和加工部件。
5.根据权利要求4所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括: 贯穿孔形成工序，对所述基本部件用片材在其输送方向上隔开间隔形成多个贯穿孔，其中， 在所述接合工序，以分别覆盖邻接的两个贯穿孔的内侧部分的方式在该两个贯穿孔之间配置所述加工部件的状态下，接合所述加工部件与所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。
6.根据权利要求5所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的输送方向的片材宽度方向上使所述加工部件的两端部配置在所述贯穿孔的外侧的方式，将所述加工部件粘合于所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述片材宽度方向上的、配置加工部件的两端部的所述基本部件用片材上的两处片材侧粘合位置涂上粘合剂，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆盖所述贯穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材侧粘合位置之间的部分涂上粘合剂。
7.根据权利要求6所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中所述片材宽度方向上的加工部件的两端部， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
8.根据权利要求4所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合剂， 在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中除所述涂有粘合剂的部分以外的部分， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
9.一种穿着用物品，其特征在于: 通过权利要求3至权利要求8的其中之一所记载的制造方法而制造。
10.一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于包括: 变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及 旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中， 所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于: 所述变速装置的变速机构以使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值的方式，使所述第一保持部的速度变化。
【文档编号】A61F13/15GK104427961SQ201380036153
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】前原利行, 牧村员利, 梅林丰志 申请人:株式会社瑞光
【专利摘要】本发明提供一种既能维持每单位时间的输送数量，又能以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法。输送方法包括以下工序：通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构让第一保持部的速度在接收位置至规定的中继位置(E2)之间变化的变速工序，其中，能够在接收位置接收吸收体(3)的第一保持部经由变速机构而被支撑于驱动轮；控制对第二保持部(31、34)进行旋转驱动的伺服马达的速度，以便使能够保持吸收体(3)的第二保持部(31、34)的速度在中继位置(E2)成为能够从第一保持部接收吸收体(3)的接收速度并在移交位置(E3)成为规定的移交速度，且使第二保持部(31、34)以规定的周期到达中继位置(E2)以及移交位置(E3)的控制工序；以及在维持周期的情况下变更移交速度的速度变更工序。
【专利说明】输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在规定的接收位置接收加工部件，并且，以使加工部件的速度在接收位置起至规定的移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，例如已知有专利文献I记载的输送装置。
[0003]专利文献I记载的输送装置包括:利用马达的驱动力进行等速旋转的驱动轮；通过多个曲柄分别安装于驱动轮，并保持加工品的多个吸附体；以及支撑驱动轮以使其能够旋转的基体部。
[0004]所述各曲柄以能够绕平行于驱动轮的转动中心的转动中心转动的方式被安装于驱动轮。此外，在与各曲柄的转动中心隔开距离的位置设置有能够沿形成于所述基体部的变速用凸轮槽移动的变速用凸轮滚柱。所述变速用凸轮槽相对于驱动轮的中心偏心而设置。
[0005]因此，从驱动轮的中心至变速用凸轮滚柱的距离根据变速用凸轮滚柱与变速用凸轮槽的位置关系而周期性地发生变化。换言之，曲柄与驱动轮的旋转相对应而向驱动轮的旋转方向的前方或后方摆动。基于该摆动，各吸附体的角速度根据驱动轮的旋转而变化。
[0006]据此，在专利文献I中记载的输送装置中，能够在接收位置接收加工品，并且，以使加工品的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工品输送至移交位置。
[0007]然而，专利文献I记载的输送装置通过机械性的结构(变速用凸轮滚柱以及变速用凸轮槽)来实现各吸附体的变速。因此，难以将加工品在移交位置的速度设定为多个。
[0008]具体而言，为了将加工品的速度设定为多个，可考虑让使专利文献I记载的驱动轮旋转的马达的角速度变化。但是，想要使具有多个吸附体的驱动轮的角速度变化，则需要一种具有大转矩且能够在短时间内进行加减速的马达。而且，难以确保满足此种条件的马达。
[0009]此外，在专利文献I记载的输送装置中，通过以高于或低于通常的恒定的速度使马达驱动，能够将加工品在移交位置的速度设定为多个。但是，如果使马达的速度变化，各吸附体(加工品)到达移交位置的周期也会变动，每单位时间的输送数量会发生变动。
[0010]因此，在专利文献I记载的输送装置中，为了维持每单位时间的输送数量并实现各吸附体的变速，需要按每一个目标速度准备多个种类的所述机械性的结构。因此，不仅设备成本增大，而且每当变速时需要进行机械性的结构的变更作业，由此作业时间也增多。
[0011]现有技术文献
[0012]专利文献
[0013]专利文献1:日本专利公报特许第4054191号
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于提供一种能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置的输送方法、一次性穿着用物品的制造方法以及穿着用物品和输送装置。
[0015]本发明提供一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括以下工序:变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0016]而且，本发明提供一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括:变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0017]另外，本发明提供一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置；接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，所述加工部件输送工序包含以下工序:变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
[0018]此外，本发明提供一种通过所述制造方法制造的穿着用物品。
[0019]根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本发明的实施方式所涉及的一次性尿布的概略正视图。
[0021]图2是图1所示的一次性尿布的展开图。
[0022]图3是表示图1所示的一次性尿布的制造方法的工序图。
[0023]图4是表示使用于图3所示的制造方法的装置的一部分的概略图。
[0024]图5是放大表示图4所示的变速装置的概略图。
[0025]图6是放大表示图5所示的保持垫的立体图。
[0026]图7是表示图4所示的旋转控制装置的概略结构的正视图。
[0027]图8是图7的VII1-VIII线剖视图。
[0028]图9是表示图4所示的旋转控制装置的电气结构的框图。
[0029]图10是表不有关图9所不的存储部中存储的移位量的/[目息的图。
[0030]图11是表示有关图9所示的存储部中存储的角加速度的信息的图。
[0031]图12是表不有关图9所不的存储部中存储的角速度的/[目息的图。
[0032]图13是表不有关图9所不的存储部中存储的角速度的/[目息的图。
[0033]图14是表示由图9所示的控制部执行的处理的流程图。
[0034]图15是表示在图14所示的处理中被进行速度控制的结果的说明图。
【具体实施方式】
[0035]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。此外，以下的实施方式是将本发明具体化的一个例子，并不用于限定本发明的技术范围。
[0036]图1及图2表示作为本发明所涉及的穿着用物品的一个例子的一次性尿布I。
[0037]参照各图，一次性尿布I是所谓的裤型尿布。具体而言，一次性尿布I具备尿布主体(基本部件)2以及接合于尿布主体2上的吸收体(加工部件)3。
[0038]尿布主体2具备:配置于穿用者的腹部的前腹部2a ;配置于穿用者的臀部的后背部2b ;以及配置于穿用者的下裆的裆部2c。前腹部2a的左右方向的两端部通过封边部2e分别接合于后背部2b的左右方向的两端部。而且，在尿布主体2的裆部2c的左右两侧位置形成有腿口(贯穿孔)2d。前腹部2a以及后背部2b可分别沿左右方向伸缩。具体而言，前腹部2a以及后背部2b能够由其本身具有弹性的材料(弹性无纺布)形成或能够通过将弹性部件以拉伸状态添设于由无纺布形成的一对片体间而形成。此外，弹性部件能够由聚氨酯、天然橡胶、热可塑性树脂形成。并且，弹性部件的形状能够设定为线状、带状。
[0039]吸收体3在图2所示的展开状态下，以分别覆盖各腿口 2d的内侧部分(靠近相对侧的腿口 2d的部分)的方式配置于该各腿口 2d之间的状态接合于尿布主体2上。具体而言，吸收体3在前部粘合部2f、后部粘合部2g以及中央粘合部3a粘合于尿布主体2。前后的粘合部2f、2g粘合吸收体3的前后方向的两端部与尿布主体2。此外，中央粘合部3a在各粘合部2f、2g之间粘合吸收体3的前后方向的中央部与尿布主体2。中央粘合部3a配置于各腿口 2d之间。
[0040]此外，吸收体3能够吸收穿用者的尿等。具体而言，虽然省略图示，但吸收体3具有设置于内侧的透液性的表层片、设置于外侧的不透液性的底层片以及设置于表层片与底层片之间的吸收芯。因此，通过表层片进入的尿等被吸收芯吸收。此外，表层片能够由具有透液性的无纺布或网布体形成。底层片能够使用具有通气性的聚乙烯膜或具有防水性以及通气性的无纺布或这些的层叠片形成。此外，吸收芯能够通过将纸浆卷粉碎并进行纤维分离而成的纸屑(fluff)层积而形成。另外，在所述纸屑能够混合高吸水性聚合物。
[0041]此外，在本实施方式中，例示了前腹部2a和后背部2b通过封边部2e接合的裤型的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以为通过设置粘扣带来代替封边部2e，从而成为前腹部2a和后背部2b能够通过粘扣带粘合或分离的带型的一次性尿布。此外，虽然例示了包括具有前腹部2a、后背部2b以及裆部2c的尿布主体2的一次性尿布1，但并不限定于此。也可以为包括具有互相分离的前腹部2a和后背部2b的尿布主体2以及连接前腹部2a和后背部2b的吸收体3的一次性尿布I。
[0042]下面，参照图3及图4说明所述一次性尿布I的制造方法。
[0043]一次性尿布I的制造方法包括以下工序:输送用于形成所述尿布主体2的主体片材(web)(基本部件用片材)2A的片材输送工序(I);在主体片材2A涂上粘合剂的第一涂敷工序(2);在主体片材2A形成腿口 2d的腿口形成工序(贯穿孔形成工序)(3);输送所述吸收体3在长边方向上连续的连续体3A的连续体输送工序(4);在连续体3A涂上粘合剂的第二涂敷工序(5);切断连续体3A的连续体切断工序(6);将吸收体3输送至主体片材2A的吸收体输送工序(7);将吸收体3接合于主体片材2A的接合工序(8);将主体片材2A对折的折返工序(9);形成封边部2e的封边工序(10);以及切断主体片材2A的主体切断工序(11)。
[0044]在片材输送工序(I),直至进行主体切断工序(11)为止的期间,在对主体片材2A施加规定的张力的状态下，将主体片材2A沿其长边方向输送。此外，在以下的说明中，有时将垂直于主体片材2A的输送方向的方向称为片材宽度方向。
[0045]在第一涂敷工序(2)，在主体片材2A中除预定形成腿口 2d的范围外的范围涂上粘合剂。具体而言，在第一涂敷工序(2)，与在后述的接合工序(8)配置于主体片材2A上的吸收体3的两端部的位置相对应的两处的片材侧粘合位置(相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)涂上粘合剂。在本实施方式中，使用图4所示的第一涂敷部件16执行第一涂敷工序。
[0046]在腿口形成工序(3)，在主体片材2A沿其输送方向隔开间隔而依次形成多个腿口2d。具体而言，在本实施方式中,通过使用图4所示的腿口形成部件17，在主体片材2A形成腿口 2。腿口形成部件17具备在外周具有切断刃的旋转刀17a和在与旋转刀17a之间夹压主体片材2A的砧座(anvil) 17b。
[0047]在连续体输送工序(4)，直至进行连续体切断工序(6)的期间，在对连续体3A施加规定的张力的状态下，将连续体3A沿其长边方向输送。
[0048]在第二涂敷工序(5)，在连续体3A(吸收体3)中除覆盖各腿口 2d的部分以外的部分、即在相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的部分之间的位置(相当于中央粘合部3a的位置)涂上粘合剂。具体而言，在本实施方式中，在连续体输送工序(4)的执行期间，使用图4所示的第二涂敷部件14来执行第二涂敷工序(5)。
[0049]在连续体切断工序(6)，将连接体3A切开为吸收体3。具体而言，在本实施方式中，如图4所示，通过在外周具有切断刃的切断辊15与后述的变速装置11之间夹压连续体3A来切断连续体3A。即，在本实施方式中，在将连续体3A切开为吸收体3的同时，将吸收体3移交给变速装置11。
[0050]在吸收体输送工序(7)，如图3所示，使吸收体3的长边方向的朝向旋转90°，并且，将吸收体3输送至主体片材2A上。具体而言，在吸收体输送工序(7)，如图4所示，以如下方式将吸收体3从接收位置El输送至移交位置E3，即:在规定的接收位置El接收吸收体3，并且，在规定的移交位置E3将吸收体3移交于主体片材2A。在本实施方式中，使用输送装置10执行吸收体输送工序(7)。
[0051]输送装置10具备:将吸收体3从接收位置El输送至规定的中继位置E2的变速装置11 ;以及将吸收体3从中继位置E2输送至移交位置E3的旋转控制装置12。下面，参照图4?图6说明变速装置11。
[0052]变速装置11具备:能够在接收位置El接收吸收体3的8个第一保持部20 ;支撑各第一保持部20的驱动轮19 ;使驱动轮19等速旋转的驱动轮用马达(驱动轮用驱动源)18 ；以及介于所述各第一保持部20与驱动轮19之间的变速机构(省略符号)，通过驱动轮19等速旋转，该变速机构使各第一保持部20的速度在接收位置El至中继位置E2之间变化。
[0053]各第一保持部20在驱动轮19的径向外侧位置排列在驱动轮19的旋转中心轴周围。此外，各第一保持部20通过从图外的吸引源供应负压，能够用各第一保持部20的外周面吸附吸收体3。具体而言，如图6所示，第一保持部20具有用于吸附保持吸收体3的长边方向(片材宽度方向)的两端部的一对吸附面20b。在第一保持部20的外侧面的各吸附面20b之间设置有用于回避涂在相当于吸收体3的中央粘合部3a的范围的粘合剂的回避槽 20a。
[0054]变速机构具备:能够转动地安装于驱动轮19的8个曲柄(crank arm) 21 ;能够转动地分别安装于各曲柄21的8个连杆22 ;形成有用于使各曲柄21摆动的变速用凸轮槽23的固定部件(省略符号)。各曲柄21分别具备:柄主体21a ；以及以能够沿变速用凸轮槽23移动的方式设置于柄主体21a的凸轮滚柱(cam roller)21b。柄主体21a具有能够转动地安装于驱动轮19的基端部，该基端部绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的转动轴21c而转动。凸轮滚柱21b被设置在与柄主体21a的转动轴21c隔开间隔的位置。此外,变速用凸轮槽23在将驱动轮19能够旋转地支撑的固定部件中相对于驱动轮19的中心偏心而设置。因此，从驱动轮19的转动中心轴起至凸轮滚柱21b的距离根据凸轮滚柱21b与变速用凸轮槽23的位置关系而周期性地变化。具体而言，柄主体21a的顶端部根据驱动轮19的等速旋转而向驱动轮19的旋转方向的前方或后方摆动。基于该摆动，经由连杆22连接于柄主体21a的第一保持部20的角速度在接收位置El至中继位置E2之间变化(变速工序)。
[0055]连杆22具有以能够绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的轴转动的方式安装于曲柄21的顶端部的基端部。此外，各连杆22的顶端部以能够绕与驱动轮19的旋转中心轴平行的轴转动的方式安装于各第一保持部20。
[0056]此外，本实施方式所涉及的变速装置11具有使第一保持部20绕该第一保持部20的吸附面20b的法线旋转90°的图外的旋转机构。据此，变速机构11能够以使在接收位置El接收的吸收体3的长边方向旋转90°的方式改变吸收体3的姿势后，在中继位置E2将吸收体3移交给旋转控制装置12。
[0057]接下来，参照图7?图9说明旋转控制装置12。
[0058]旋转控制装置12使能够保持吸收体3的2个第二保持部31、34绕旋转中心轴Cl旋转，并且，能够个别地设定各第二保持部31、34的角速度(伴随于此的各第二保持部31、34的周期)。具体而言，旋转控制装置12具备:分别设置有各第二保持部31、34的一对驱动装置24、25 ;控制各驱动装置24、25的驱动的控制部26 (参照图9);用于向控制部26输入指令的输入部27 (参照图9);以及检测各第二保持部31、34的旋转角的旋转角检测器28 (参照图9)。
[0059]驱动装置24具备:伺服马达(保持部用驱动源)29 ;受伺服马达29的动力而驱动的驱动轴30 ;以及基于驱动轴30的驱动而旋转的第二保持部31。伺服马达29具备主体29a以及固定在相对于主体29a旋转的输出轴的齿轮29b。驱动轴30具备以能够绕旋转中心轴C I旋转的方式被支撑的轴主体30a和被固定于轴主体30a并与所述齿轮29b啮合的齿轮30b。第二保持部31固定于轴主体30a。因此，基于伺服马达29的驱动，第二保持部31绕旋转中心轴Cl旋转。此外，第二保持部31通过从图外的吸引源供应负压，能够在其外周面保持吸收体3。
[0060]同样地，驱动装置25具备:伺服马达(保持部用驱动源)32 ;受伺服马达32的动力而驱动的驱动轴33 ；以及基于驱动轴33的驱动而旋转的第二保持部34。伺服马达32具备主体32a以及固定在相对于主体32a旋转的输出轴的齿轮32b。驱动轴33具备以能够绕旋转中心轴Cl旋转的方式被支撑的轴主体33a和被固定于轴主体33a并与所述齿轮32b啮合的齿轮33b。第二保持部34固定于轴主体33a。因此，基于伺服马达32的驱动，第二保持部34绕旋转中心轴Cl旋转。此外，第二保持部34通过从图外的吸引源供应负压，能够在其外周面保持吸收体3。
[0061]各第二保持部31、34分别被设置成其外周面(吸附面)位于以旋转中心轴Cl为中心的同一圆柱面上。此外，如图8所示，各第二保持部31、34在中继位置E2从所述变速装置11的第一保持部20接收吸收体3。在此，各第二保持部31、34吸附吸收体3的被第一保持部20吸附的面的相反侧的面。即，各第二保持部31、34吸附保持吸收体3的被涂上粘合剂的面的相反侧的面。此外，在本实施方式中，虽然说明了具有2个第二保持部31、34的旋转控制装置12，但第二保持部的个数也可以为I个或3个以上。
[0062]控制部26控制各第二保持部31、34的角速度，以便针对一次性尿布I的每个尺寸变更吸收体3在主体片材2A上的的间距。具体而言，如图15所示，S尺寸用的S间距小于M尺寸用的M间距以及L尺寸用的L间距，M间距小于L间距。为了如此地变更间距，需要在恒定地保持第二保持部31、34到达移交位置E3的周期的情况下，按照每个尺寸控制移交位置E3的各第二保持部31、34的角速度。具体而言，尺寸越大，则越需要增加各第二保持部31、34的角速度。此外，在所述主体片材输送工序(I)，以能够在移交位置E3从第二保持部接收吸收体3的速度输送主体片材2A。S卩，在移交位置E3的主体片材2A的输送速度与第二保持部31、34的角速度相对应而按每个尺寸被控制。
[0063]具体而言，如图9所示，控制部26包括:存储有关伺服马达29、32的角速度的信息的存储部35 ;基于存储在存储部35的信息设定伺服马达29、32的目标速度的目标速度设定部36 ;控制伺服马达29、32的速度以使其达到目标速度设定部36设定的目标速度的驱动控制部37。
[0064]存储部35存储如图10?图13所示的有关伺服马达29、32的角速度的信息。在图10?图12中，第二保持部31、34的其中之一在O毫秒附近以及200毫秒附近的时间到达中继位置E2，在100毫秒附近的时间到达移交位置E3。S卩，在图10?图12的图中，第二保持部31、34的移位、角加速度以及角速度分别被设定为:对于各间距以相同的周期(200毫秒的周期)，第二保持部31、34到达中继位置E2以及移交位置E3。此外，图13是用实线表示第二保持部31、34的其中之一的角速度，用虚线表示第二保持部31、34中的另一个的角速度的图。从图13可知，第二保持部31、34的相位被设定为错开180°。此外，如图12所示，在移交位置E3的第二保持部31、34的移交速度被设定为尺寸越大而速度越高。也就是说，移交速度以S间距、M间距、L间距的顺序变大。而且，在中继位置E2的第二保持部31、34的接收速度被设定为能够从第一保持部20接收吸收体的速度。具体而言，接收速度与中继位置E2的第一保持部20的角速度相对应地被设定。此外，在本实施方式中，如图12所示，对于所有间距，移交速度高于接收速度。也就是说，由变速装置11的变速机构定义的第一保持部20在中继位置的角速度被设定为低于与S间距相对应的角速度。
[0065]目标速度设定部36根据来自输入部27的指令而读取存储在存储部35的信息而设定目标速度。具体而言，输入部27能够输入有关尺寸的指令(表示S间距、M间距、L间距中的任一个的指令)。目标速度设定部36从存储部35读取有关与被输入的尺寸相对应的角速度的信息，并将其设定为目标速度。也就是说，目标速度设定部36通过从输入部27输入有关不同尺寸的指令，在维持第二保持部31、34的周期的情况下变更目标速度(尤其是移交速度)(速度变更工序)。
[0066]驱动控制部37控制各伺服马达29、32的速度以使第二保持部31、34达到目标速度(控制工序)。具体而言，驱动控制部37基于旋转角检测器28检测出的各伺服马达29、32的旋转角，对各伺服马达29、32进行反馈控制。
[0067]以下，参照图14说明由控制部26执行的处理。
[0068]如果由控制部26执行的处理开始，等待通过输入部27被输入尺寸指令(步骤SI)。如果尺寸指令被输入(在步骤Si为“是”)，则被设定与被输入的尺寸相对应的目标速度(步骤S2)。也就是说，在步骤S2，在存储于存储部35的如图10?图13所示的信息中，抽出关于所对应的尺寸的信息并将其设定为目标速度。
[0069]接着，判定是否通过输入部27输入了开始指令(步骤S3)。如果判定为开始指令没有被输入(在步骤S3为“否”)，则反复执行所述步骤SI。另一方面，如果开始指令被输入(在步骤S3为“是”)，则驱动各伺服马达29、32 (步骤S4)。
[0070]如果各伺服马达29、32驱动，就检测各伺服马达29、32的速度(步骤S5)。基于该检测速度，对各伺服马达29、32进行反馈控制(步骤S6)。
[0071]然后，判定是否通过输入部27输入了结束指令(步骤S7)。在此，如果判定为结束指令没有被输入，则反复执行所述步骤S5。另一方面，如果判定为结束指令被输入，则让各伺服马达29、32停止(步骤S8)，结束该处理。
[0072]由此，由输送装置10输送的吸收体3如图3及图4所示地在接合工序⑶接合于主体片材2A。
[0073]在接合工序(8)，以分别覆盖相邻的两个腿口 2d的内侧部分的方式将吸收体3设置于该两个腿口 2d之间的状态下将吸收体3和主体片材2A接合。在此，吸收体3的长边方向的两端部在主体片材2A的宽度方向上设置在腿口 2d的外侧。具体而言，在本实施方式中，如图4所示，在压接辊40与旋转控制装置12 (第二保持部31、34)之间夹压主体片材2A和吸收体3。据此，使用在第一涂敷工序⑵以及第二涂敷工序(5)涂敷的粘合剂，主体片材2A和吸收体3被接合。
[0074]在折返工序(9)，以对折吸收体3的方式叠合主体片材2A。
[0075]在封边工序(10)，通过将被叠合的主体片材2A彼此热粘合而形成封边部2e。
[0076]在主体切断工序(11)，以封边部2e留在一次性尿布I的左右两侧的方式将主体片材2A切开为一次性尿布I。
[0077]如以上说明，根据所述实施方式，能够变更接合于主体片材2A的吸收体3的间距，因此，能够容易地制造相对于吸收体3而尿布主体2的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(在本实施方式中为一次性尿布I)。
[0078]具体而言，在所述实施方式中，由变速机构使第一保持部20的速度变化，并且，由旋转控制装置12控制从第一保持部20接收吸收体3的第二保持部31、34的速度。据此，能够以吸收体3的速度从接收位置El至移交位置E3之间变化的方式将吸收体3输送至移交位置E3。
[0079]而且，在所述实施方式中，能够在维持第二保持部31、34的周期的情况下变更第二保持部31、34的移交速度。据此，能够在维持第二保持部31、34的周期的情况下，使在所述变速机构定义的在中继位置的吸收体3的速度变化为不同的移交速度。因此，根据所述实施方式，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将吸收体3输送至移交位置。
[0080]并且，通过在维持周期的情况下以不同的移交速度将吸收体3接合于主体片材2A，从而能够将吸收体3以不同的间距接合于主体片材2A。
[0081]此外，在所述实施方式中，举出一次性尿布I为例进行了说明，但是通过使用所述输送装置10，能够制造相对于一个加工部件的基本部件的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(例如卫生用品)。
[0082]根据所述实施方式，在第一涂敷工序(2)以及第二涂敷工序(5)，在主体片材2A以及吸收体3均涂上粘合剂，因此，能够使用该粘合剂来将两者接合。此外，只要在主体片材2A以及吸收体3的至少其中之一涂上粘合剂，即可将两者接合。
[0083]在所述实施方式中，在第一涂敷工序(2)，在主体片材2A的除腿口 2d的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。据此，能够防止因用于在主体片材2A形成腿口 2d的旋转刀17a的切断刃上附着粘合剂而切断刃的切断能力下降的情况。
[0084]在所述实施方式中，在与片材宽度方向上的吸收体3的两端部相对应的两处片材侧粘合位置(相当于前部粘合部2f以及后部粘合部2g的位置)以及各片材侧粘合位置之间的位置(相当于中央粘合部3a的位置)涂上粘合剂。据此，能够在片材宽度方向上在吸收体3的广范围配置粘合剂。因此，能够防止如上所述的旋转刀17a的切断刃的切断能力下降的情况，并且，进一步提高吸收体3与主体片材2A的粘合强度。
[0085]此外，在所述实施方式中，仅在主体片材2A的前部粘合部2f以及后部粘合部2g涂上粘合剂，但并不限定于此。例如，也能在王体片材2A的如部粘合部2f与后部粘合部2g之间的位置且除腿口 2d的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。此时，能够省略向吸收体3涂上粘合剂的第二涂敷工序(5)。
[0086]在所述实施方式中，由第一保持部20吸附保持吸收体3的涂有粘合剂的面中的除涂有粘合剂的部分以外的部分，由第二保持部31、34吸附保持吸收体3的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。据此，在移交位置E3，以使粘合剂朝向主体片材2A的状态将吸收体3从第二保持部31、34移交于主体片材2A。因此，能够在避免涂于吸收体3的粘合剂与各保持部20、31、34接触的情况下将吸收体3接合于主体片材2A。
[0087]尤其在所述实施方式中，在第二涂敷工序(5)，在相当于吸收体3的中央粘合部3a的部分配置粘合剂。因此，如图6所示，能够由第一保持部20吸附保持吸收体3的两端部。因此，能够由第一保持部20以更稳定的姿势保持吸收体3。
[0088]另外，在所述实施方式中，如图12所示，针对所有间距，移交速度高于接收速度。也就是说，由变速装置11的变速机构定义的第一保持部20在中继位置的角速度被设定为低于与S间距相对应的角速度。但是，在变速装置11的中继位置E2的第一保持部20的角速度优选设定为作为移交速度而估计的角速度的上限值(与L间距相对应的角速度)与作为移交速度而估计的角速度的下限值(与S间距相对应的角速度)之间的值。即，优选准备被设定为此种速度的变速机构(准备工序)。据此，如所述实施方式，与在中继位置E2的第一保持部20的角速度被设定为偏离所述上限值与下限值之间的值的情况相比，能够使各伺服马达29、32进行的移交速度的变更幅度的最大值变小。因此，能够降低各伺服马达29,32的负荷，并且，能够缩短移交速度的变更所需的时间。
[0089]例如，将在中继位置E2的第一保持部20的角速度设定为与M间距相对应的角速度的情况下，能够如下地进行间距的调整。具体而言，以M间距将吸收体3接合于主体片材2A的情况下，能够使第二保持部31、34的接收速度和移交速度相等。此外，如图15所示，通过使第二保持部31、34的移交速度加速到比为M间距而设定的移交速度快，能够制造L间距的一次性尿布I。另一方面，通过使第二保持部31、34的移交速度减速到比为M间距而设定的移交速度慢，能够制造S间距的一次性尿布I。
[0090]而且，在中继位置E2的第一保持部20的角速度最优选被设定在包含所述上限值与下限值的中间值的规定范围内。据此，以S间距接合吸收体3时和以L间距接合吸收体3时各伺服马达29、32进行的移交速度的变更幅度实质上相等。因此，能够使各伺服马达29,32进行的移交速度的变更幅度的最大值最小。
[0091 ] 此外，在本实施方式中，说明了具有8个第一保持部20的变速装置11，但第一保持部20的数量并不限定。以在接收位置El至中继位置E2之间变速为前提，第一保持部20至少存在一个即可。
[0092]另外，上述的【具体实施方式】主要包含具有以下的结构的发明。
[0093]为了解决上述问题，本发明提供一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括以下工序:变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0094]此外，本发明提供一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，包括:变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中，所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
[0095]在本发明所涉及的输送方法以及输送装置中用变速机构使第一保持部的速度变化，并且，控制从第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。据此，以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置。
[0096]而且，在所述输送方法以及输送装置中，能够在维持第二保持部的周期的情况下变更第二保持部的移交速度。据此，能够在维持第二保持部的周期的情况下将在所述变速机构定义的中继位置的加工部件的速度变更为不同的移交速度。因此，根据所述输送方法以及输送装置，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
[0097]此外，本发明中的“规定的周期”相当于多个第一保持部依次到达中继位置的时间的间隔。具体而言，“规定的周期”根据变速装置中的变速机构以及驱动轮用驱动源的旋转速度而被定义。
[0098]在所述输送方法中，优选还包括:准备工序，准备所述变速机构，所述变速机构使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值。
[0099]在所述输送装置中，优选:所述变速装置的变速机构以使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值的方式，使所述第一保持部的速度变化。
[0100]在这些输送方法以及输送装置中，在中继位置的第一保持部的速度被设定为作为移交速度而估计的上限值与下限值之间的值。据此，与在中继位置的第一保持部的速度被设定为从所述上限值与下限值之间偏离的值的情况相比，能够使保持部用驱动源进行的移交速度的变更幅度的最大值变小。因此，能够降低保持部用驱动源的负荷，并且，能够缩短移交速度的变更所需的时间。
[0101]此外，本发明提供一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法包括以下工序:片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材；加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置；接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件，其中，所述加工部件输送工序包含以下工序:变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑；控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中，在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
[0102]根据本发明所涉及的穿着用物品的制造方法，由于能够变更接合于基本部件用片材的加工部件的间距，所以能够容易地制造相对于加工部件的基本部件的面积不同的多个尺寸的穿着用物品(例如，一次性尿布或卫生用品)。
[0103]具体而言，在所述制造方法中，在变速工序，由变速机构使第一保持部的速度变化，并且，在控制工序控制从第一保持部接收加工部件的第二保持部的速度。据此，能够以使加工部件的速度在接收位置至移交位置之间变化的方式将加工部件输送至移交位置。
[0104]此外，在所述制造方法中，在速度变更工序，能够在维持第二保持部的周期的情况下变更第二保持部的移交速度。据此，在维持第二保持部的周期的情况下，使在所述变速机构定义的中继位置的加工部件的速度变更为不同的移交速度。因此，根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下，以多个不同的速度将加工部件输送至移交位置。
[0105]并且，通过在维持周期的情况下以不同的移交速度将加工部件接合于基本部件用片材上,从而能够以不同的间距将加工部件接合于基本部件用片材上。
[0106]在所述穿着用物品的制造方法中，优选还包括:涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合剂，其中，在所述接合工序，使用所述粘合剂接合所述基本部件用片材和加工部件。
[0107]根据该制造方法，由于在基本部件用片材以及加工部件的至少其中之一涂上粘合齐U，因此能够使用该粘合剂接合两者。
[0108]在所述穿着用物品的制造方法中，优选还包括:贯穿孔形成工序，对所述基本部件用片材在其输送方向上隔开间隔形成多个贯穿孔，其中，在所述接合工序，以分别覆盖邻接的两个贯穿孔的内侧部分的方式在该两个贯穿孔之间配置所述加工部件的状态下，接合所述加工部件与所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。
[0109]在该制造方法中，在涂敷工序，在基本部件用片材的除贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。据此，能够防止因用于在基本部件用片材形成贯穿孔的切断刃上附着粘合剂而切断刃的切断能力下降的情况。
[0110]在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的输送方向的片材宽度方向上使所述加工部件的两端部配置在所述贯穿孔的外侧的方式，将所述加工部件粘合于所述基本部件用片材，在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述片材宽度方向上的、配置加工部件的两端部的所述基本部件用片材上的两处片材侧粘合位置涂上粘合剂，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆盖所述贯穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材侧粘合位置之间的部分涂上粘合剂。
[0111]在该制造方法中，在与片材宽度方向上的加工部件的两端部对应的两处的片材侧粘合位置以及各片材侧粘合位置之间的位置涂上粘合剂。据此，能够在片材宽度方向上在加工部件的广范围配置粘合剂。因此，能够防止如上所述地切断刃的切断能力下降的情况，并且，进一步提高加工部件与基本部件用片材的粘合强度。
[0112]在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中所述片材宽度方向上的加工部件的两端部，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
[0113]此外，在所述穿着用物品的制造方法中，优选:在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合剂，在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中除所述涂有粘合剂的部分以外的部分，在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
[0114]在该制造方法中，由第一保持部吸附保持加工部件的涂有粘合剂的面中除涂有粘合剂的部分以外的部分，由第二保持部吸附保持加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。据此，在移交位置以使粘合剂朝向基本部件用片材的状态将加工部件从第二保持部移交于基本部件用片材上。因此，能够在避免涂于加工部件的粘合剂与各保持部接触的情况下将加工部件接合于基本部件用片材上。
[0115]尤其在所述涂敷工序，将粘合剂配置在加工部件中的配置于各片材侧粘合位置之间的部分的情况下，能够用第一保持部吸附保持加工部件的两端部。因此，在此情况下，能够用第一保持部以更稳定的姿势保持加工部件。
[0116]此外，本发明提供一种通过所述制造方法制造的穿着用物品。
[0117]产业上的可利用性
[0118]根据本发明，能够在维持每单位时间的输送数量的情况下以多个不同的速度将加工部件输送到移交位置。
[0119]符号说明
[0120]El 接收位置
[0121]E2 中继位置
[0122]E3 移交位置
[0123]I 一次性尿布(穿着用物品)
[0124]2 腿口(贯穿孔)
[0125]2 尿布主体(基本部件)
[0126]2A 主体片材(基本部件用片材)
[0127]2d 腿口(贯穿孔)
[0128]2f 前部粘合部(相当于片材侧粘合位置的部分)
[0129]2g 后部粘合部(相当于片材侧粘合位置的部分)
[0130]3 吸收体(加工部件)
[0131]3a 中央粘合部(相当于加工部件中配置在各片材侧粘合位置之间的部分)
[0132]10 输送装置
[0133]11变速装置
[0134]12旋转控制装置
[0135]18驱动轮用马达(驱动轮用驱动源)
[0136]19驱动轮
[0137]20第一保持部
[0138]21曲柄(变速机构)
[0139]22连杆(变速机构)
[0140]23变速用凸轮槽(变速机构)
[0141]26控制部
[0142]29,32伺服马达(保持部用驱动源)
[0143]31、34第二保持部
【权利要求】
1.一种输送方法，将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于包括以下工序: 变速工序，通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑； 控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及 速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于还包括: 准备工序，准备所述变速机构，所述变速机构使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值。
3.一种一次性穿着用物品的制造方法，其中，所述一次性穿着用物品具有基本部件以及接合于所述基本部件上的加工部件，所述制造方法的特征在于包括以下工序: 片材输送工序,输送用于形成所述基本部件的基本部件用片材； 加工部件输送工序，以在规定的接收位置接收所述加工部件并在规定的移交位置将所述加工部件移交于在所述片材输送工序输送的基本部件用片材的方式，将所述加工部件从所述接收位置输送至所述移交位置； 接合工序，将所述加工部件接合于所述基本部件用片材；以及 切断工序，将所述基本部件用片材切开为所述基本部件,其中， 所述加工部件输送工序包含以下工序: 变速工序；通过使驱动轮等速旋转，利用变速机构使在所述接收位置接收所述加工部件的第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化，其中，所述第一保持部介于所述变速机构被所述驱动轮支撑； 控制工序，控制旋转驱动保持所述加工部件的第二保持部的保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置；以及 速度变更工序，在维持所述周期的情况下变更所述移交速度，其中， 在所述片材输送工序，以能够在所述移交位置接收加工部件的速度输送所述基本部件用片材。
4.根据权利要求3所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括: 涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件的至少其中之一涂上粘合剂，其中， 在所述接合工序，使用所述粘合剂接合所述基本部件用片材和加工部件。
5.根据权利要求4所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于还包括: 贯穿孔形成工序，对所述基本部件用片材在其输送方向上隔开间隔形成多个贯穿孔，其中， 在所述接合工序，以分别覆盖邻接的两个贯穿孔的内侧部分的方式在该两个贯穿孔之间配置所述加工部件的状态下，接合所述加工部件与所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述基本部件用片材中除所述贯穿孔的预定形成范围以外的范围涂上粘合剂。
6.根据权利要求5所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述接合工序，以在垂直于所述基本部件用片材的输送方向的片材宽度方向上使所述加工部件的两端部配置在所述贯穿孔的外侧的方式，将所述加工部件粘合于所述基本部件用片材， 在所述涂敷工序，在所述贯穿孔形成工序之前，在所述片材宽度方向上的、配置加工部件的两端部的所述基本部件用片材上的两处片材侧粘合位置涂上粘合剂，并且，在所述接合工序之前，在所述加工部件中除覆盖所述贯穿孔的部分以外的部分且配置于各所述片材侧粘合位置之间的部分涂上粘合剂。
7.根据权利要求6所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中所述片材宽度方向上的加工部件的两端部， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
8.根据权利要求4所述的一次性穿着用物品的制造方法，其特征在于: 在所述涂敷工序，在所述基本部件用片材以及所述加工部件中，至少在所述加工部件涂上粘合剂， 在所述变速工序，由所述第一保持部吸附保持所述加工部件的涂有粘合剂的面中除所述涂有粘合剂的部分以外的部分， 在所述控制工序，由所述第二保持部吸附保持所述加工部件的与涂有粘合剂的面相反的一侧的面。
9.一种穿着用物品，其特征在于: 通过权利要求3至权利要求8的其中之一所记载的制造方法而制造。
10.一种输送装置，用于将加工部件从规定的接收位置输送至规定的移交位置，其特征在于包括: 变速装置，具备:在所述接收位置接收加工部件的第一保持部；支撑所述第一保持部的驱动轮；使所述驱动轮等速旋转的驱动轮用驱动源；以及，介于所述第一保持部与所述驱动轮之间，以便通过让所述驱动轮等速旋转来使所述第一保持部的速度在所述接收位置至规定的中继位置之间变化的变速机构；以及 旋转控制装置，具备:保持所述加工部件的第二保持部；对所述第二保持部进行旋转驱动的保持部用驱动源；控制所述保持部用驱动源的速度，以使所述第二保持部的速度在所述中继位置达到能够从所述第一保持部接收所述加工部件的接收速度并在所述移交位置达到规定的移交速度，并使所述第二保持部以规定的周期到达所述中继位置以及所述移交位置的控制部，其中， 所述旋转控制装置的控制部能够在维持所述周期的情况下变更所述移交速度。
11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于: 所述变速装置的变速机构以使所述第一保持部在所述中继位置的速度成为在预先设定的所述移交速度的上限值与下限值之间的值的方式，使所述第一保持部的速度变化。
【文档编号】A61F13/15GK104427961SQ201380036153
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2012年7月6日
【发明者】前原利行, 牧村员利, 梅林丰志 申请人:株式会社瑞光
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