本申请要求2012年8月23提交的美国临时专利申请No.61/692,614和2012年9月14日提交的美国临时专利申请No.61/701,475的优先权，这些申请通过引用全部合并于此。
技术领域
本发明涉及支具，特别涉及具有充气控制器的支具。
背景技术：
矫形支具(brace)经常用于提供支撑给受伤的肢体。例如，当骨头断裂或韧带扭伤时或者在关节炎或其他受伤处的状态下，使用踝部支具、膝部支具和腕部支具以通过支撑受伤区域助于患者的康复直到痊愈并重新获得力量。患者舒适性是设计和应用这些支具时的重要考虑因素，并且大多数支具包括为用户穿戴支具提供舒适性的缓冲件。该缓冲件通常位于支具的内侧并接触患者的皮肤的泡沫垫或其他可压缩材料衬里的形式。除了泡沫垫以外，一些支具还包括可充气组成部件以提供舒适性并允许用户调节由支具提供的压缩的等级。设置了外部泵或阀以允许用户增加或减少可充气组成部件中的流体的量并由此调节由支具提供的压缩的量。
虽然可充气组成部件的使用给予了用户在压缩上的一些控制，但是这些单元经常需要外部泵以便使支具垫充气和放气。如果泵被连接至支具，则它会是支具外侧的笨重的额外组成部件，这可能会损害支具的穿戴性。如果泵是可以从支具上拆卸下来的，则对于用户随身携带以使得他或她可以使支具充气或放气而言可能不方便，并且当泵未连接至支具时泵可能会丢失。
在很多支具中，单个泵和阀将支具的可充气单元都充气或放气至相等压力，这不允许用户独立地控制支具中的不同可充气单元内的压力。如果用户期望一个区域中的更多压缩和另一区域中的较少压缩，则这样的支具不能提供用户所期望的定制压缩。在其他支具中，支具的各可充气单元具有允许用户选择性地使单个单元充气或放气的其自己的端口。在这些支具中，多个阀设置有连接至阀的多个泵，或者设置有根据需要从阀移动到阀以独立地控制相应的单个单元的充气和放气的单个泵。诸如手动泵球等的所提供的泵对于操作不方便并且如果可从支具上拆卸下来的话还可能容易丢失。
技术实现要素：
这里所公开的是用于提供具有使多个可充气单元充气或放气的载泵(on-board pump)的支具的系统、装置和方法。所提供的支具包括允许用户在支具的单个单元之间选择以用于充气或放气的控制器。用户利用控制器来选择单个充气单元并接着启动或者泵或者放气阀以使单元充气或放气至期望的压缩压力。利用该控制器，用户能够定制设置在支具的不同区域的压缩。另外，载泵通过低轮廓的连接被收纳在支具上并且减少了具有外部泵的不便。
根据一个方面，矫形支具包括多个可充气单元、控制器和充气组成部件。控制器具有入口端口和多个出口端口并且可在两个或多个定向之间转动。控制器的各出口与多个可充气单元中的相应的一个流体连通，并且充气组成部件与阀的入口端口流体连通。控制器至第一定向的转动创建出在充气组成部件与第一可充气单元之间的流体路径，并且控制器至第二定向的转动创建出在充气组成部件与第二可充气单元之间的流体路径。
在一些实施中，支具包括收纳充气组成部件的支撑部分。充气组成部件是可压缩的气囊，并且放气阀也由支撑部分收纳。放气阀与充气组成部件和控制器两者流体连通。在某些实施例中，放气阀被定位在充气组成部件与控制器之间。
在某些实施中，控制器包括在外膛(outer bore)内转动的内筒。控制器的入口端口和多个出口端口穿过外膛的壁。内筒包括多个流体通道。在充气组成部件与第一可充气单元之间创建的流体路径和在充气组成部件与第二可充气单元之间创建的流体路径由内筒的相应流体通道与外膛的出口端口的对齐来形成。
在某些实施中，触觉反馈机构指示出控制器何时被转动至第一定向和第二定向中的一个。控制器还可以被转动至在充气组成部件与可充气单元之间未创建流体路径的第三定向。在该第三定向时，控制器的壁防止空气经过控制器的出口端口。控制器的壁还可以防止空气从控制器的入口端口进入控制器的内部部分。
在某些实施中，控制器包括标识出在各定向时哪个可充气单元与充气组成部件流体连通的指示器。控制器还包括防止控制器的全转动的硬止挡。
在某些实施中，控制器包括在复式接头(manifold body)内转动的转向器。转向器具有当控制器处于第一定向时将空气从入口端口引导至第一出口端口的内部通道。内部通道包括漏斗入口和比漏斗入口窄的出口。在控制器的第一和第二定向中的每一个时漏斗入口与控制器的入口端口流体连通。
在某些实施中，控制器包括被配置成接收紧固件并且将控制器联接至支具的支撑部分的突出部(tab)。控制器包括复式接头，并且突出部从复式接头的下边缘向外横向地延伸。控制器的入口端口和出口端口可以朝向支具的内部部分向下成角度，并且可以从复式接头向下延伸。
对于本领域技术人员而言，在阅读了本公开之后将想到这些实施例的变化和修改。前述特征和方面可以在具有这里描述的一个或多个其他特征的任何组合与子组合(包括多个从属的组合与子组合)中实施。所描述的或所图示的各种特征、包括其任何组成部件可以被组合或整合到其他系统中。此外，某些特征可以被省略或不实施。
附图说明
将参照附图从下面的描述中更加全面地领会前述以及其他目的和优点。这些描述的实施例应该被理解为说明性的并且不作为以任何方式进行限制。
图1和图2示出具有可充气单元步行支具的说明性的立体图。
图3A示出图1和图2中的支具的充气组成部件和放气阀。
图3B示出充气通路的说明图。
图4至图6示出用于支具的说明性的控制器。
图7A至图7E示出图4至图6中的控制器的定向的说明图。
图8A至图8E示出图4至图6中的控制器的定向的说明性截面图。
图9至图11示出用于支具的说明性的控制器。
图12A至图12C示出图9至图11中的控制器的定向的说明图。
图13至图15示出用于支具的说明性的控制器。
图16示出用于支具的说明性的线性控制器。
图17至图19示出图16中所示的控制器的各种定向。
图20至图22示出用于支具的说明性的线性控制器。
图23至图25示出用于支具的说明性的掐断管道控制器。
具体实施方式
为提供这里描述的系统、装置和方法的整体理解，现在将描述某些说明性实施例。为了清楚和说明的目的，将参照应用于穿戴者的小腿和踝部的步行矫形支具来描述这些系统、装置和方法。本领域技术人员应该理解的是，这里描述的系统、装置和方法可以适当地改变和修改。可以在其他合适的应用中采用这些系统、装置和方法，如用于包括其他类型的充气组成部件和拨盘并且其他这种附加和修改将不脱离发明的范围的其他类型的支具。
图1示出被配置成支撑用户的小腿和踝部的支具100。支具100包括具有脚底部114、后跟部116和直立支撑部118的外壳102组成部件。外壳102的内侧衬有用于缓冲并施加压缩至穿戴者的腿的三个可充气单元104a、104b和104c。除了单元104a至104c以外，支具100的内部可以包括泡沫垫或其他衬垫组成部件以助于用户的舒适性。由可充气单元104a至104c所提供的压缩的等级通过泵106和放气阀108来控制。拨盘110允许用户选择可充气单元104a至104中的一个用于单个的充气或放气以改变由单元104a至104c施加至腿的压缩的量。
空气可充气单元104a至104c被定位在支具100内以将可定制的支撑和压缩提供给穿戴者的腿。例如，可充气单元104a被定位成支撑用户的腿肚子的后面，并且可充气单元104b和104c被定位成分别支撑用户的小腿和踝部的内侧和外侧(medial and lateral sides)。可充气单元104a至104c的在支具100的内部的不同区域中的定位允许用户调节这三个区域中的每一个中的由支具提供的压力，以便增加舒适性或治疗特定受伤处。用户可以选择性地使可充气单元104a至104c中的每一个充气或放气直到由可充气单元提供了合适且舒适的压力组合。例如，为了治疗特定受伤处，可以优选在腿的一个区域中具有比其他区域更大的压缩。例如，如果在小腿的内侧上有肿胀，则用户可能期望使可充气单元104c充气至比可充气单元104a或104b高的压力，以减少腿的内侧上的肿胀。
单元104a至104c的控制且选择性的充气和放气由拨盘110提供。拨盘110可转动至多个定向，其中单个定向对应于可充气单元104a至104c中的一个的充气或放气。例如，当拨盘110处于第一定向时，在泵106与可充气单元104a之间创建了流体路径，允许用户使该单个单元充气或放气。如果拨盘110接着被转动至第二定向，则在泵106与可充气单元104b之间创建了流体路径，并且该单元被独立地充气或放气。通过将拨盘110定位成给定的定向，用户可以使可充气单元104a至104c中的选定的一个充气或放气至期望的压力而阻断空气流入和流出其他单元，以定制选定的单元的充气等级。用户可以通过调节拨盘110来选择不同的单元以在该单元与充气源之间创建流体路径，这允许了用户在不必断开并移动充气源的状态下调节该第二个单元的充气。用户可以类似地调节余下的第三单元，以在支具100的三个不同区域中提供定制压力。虽然图1中示出了三个可充气单元，但支具可以包括通过控制可独立地充气和放气的任何合适数量的可充气单元，例如两个单元或者超过三个的单元。
拨盘110具有单个输入端口和三个单独的输出端口。流体输入通过流动管120被连接至泵106和放气阀108。拨盘110的出口端口分别通过流动管122a、122b和122c被连接至可充气单元104a至104c。随着拨盘110通过不同定向转动，与流动管122a至122c中的每一个创建了流动路径。例如，在处于图1中示出的拨盘的定向时，通过流动管120和122b在泵106与可充气单元104b之间创建流动路径。同时，泵106与可充气单元104a和104c之间的路径由拨盘110密封住。当用户施加压力至泵106时，空气被迫从泵经由流动管120进入到拨盘110内、经由流动管122b并进入到可充气单元104b内。利用相同的流体连通路径，用户还可以通过压下放气阀108将空气从可充气单元104b中去除。还是在处于图1中示出的定向中，拨盘110上的指示器112a标识出流体路径创建所用的特定可充气单元、单元104b。
拨盘110控制可充气单元104a至104c与泵106之间的流动通路使得可充气单元彼此未流体连通。与具有与多个可充气单元连通并且使单元同等充气的单个泵的支具相比，支具100允许可充气单元中的每一个内的可定制压力。例如，在处于图1中示出的定向时，在与可充气单元104b创建了流体路径的同时，可充气单元104a和104c通过拨盘110被与泵106以及与可充气单元104b两者阻断。这确保了可充气单元104b内创建的空气不与其他两个可充气单元连通或相等。除了与可充气单元104a至104c中的每一个单独地创建可控的流动路径以外，拨盘110还可以包括作为泵106与可充气单元中的任何一个都没有创建流动路径的“关闭”位置的定向。在关闭位置中，充气单元维持设定压力并且不能通过泵106充气或通过放气阀108放气。
一旦可充气单元104b中设定了期望的压力，用户就可以使拨盘110转动以设定其他可充气单元中的一个内的压力。例如，用户可以将拨盘110转动至图2中示出的第二定向。处于该定向时，泵106与可充气单元104b之间的流动路径由拨盘110密封，并且在泵106与可充气单元104a之间创建了新的流动路径。和处于图1中示出的第一定向时一样，在处于该定向时，与可充气单元104c的流动路径保持由拨盘110密封。在处于该定向时，用户能够使可充气单元104a充气或放气并且设定用于由该可充气单元覆盖的腿的后面的期望的压缩等级。
穿戴者可以取决于用户的舒适性或基于穿戴者的腿的特定受伤处或肿胀所期望的更多或更少的压力而使可充气单元104a充气至小于、大于或等于可充气单元104b中的压力的压力。一旦可充气单元104a中的压力被设定为期望的等级，用户就可以将拨盘110再次转动至可充气单元104a和104b被密封住的第三定向，并且在泵106与第三可充气单元104c之间创建流动路径。在设定了该可充气单元中的压力的期望等级之后，用户已定制了在由可充气单元104a至104c支撑的腿的不同区域中具有三个潜在不同压缩等级的支具100。
如上所述，拨盘110允许用户在不必使用多个泵或将单个泵重新连接至多个不同阀的状态下在可充气单元104a至104c中的每一个之间切换。被收纳在支具的外壳102内的载泵106和放气阀108维持支具上的低轮廓并消除了用于使可充气单元104a至104c充气和放气的外部泵吸组成部件的需要。载泵的使用提供了容易以流线型充气使用的支具，因为只一个泵是必要的(尽管其他泵可以用于补充充气)并且不需要断开并重新连接至多个阀。泵106被包括在外壳102内还防止用户丢失或乱放泵。对于可能使用其他充气系统有困难的老人和受伤的患者人群而言，载泵和用于将空气泵吸到可充气单元内的简单机构也使得支具容易使用。
图3A示出载泵106和放气阀108的图。该承载组件允许穿戴者利用泵106施加空气以用于充气并且利用放气阀108去除空气以用于放气。为了使单元充气，用户压下泵106的气囊124。气囊124的压下迫使空气通过单向阀130、经过放气阀108并进入到流动管120内。来自流动管120的空气经过拨盘110并进入到可充气单元104a至104c中的一个内。当用户释放气囊124时，泵106通过单向阀126再次充满空气。单向阀126在用户压下气囊124时维持密封，迫使气囊124中的空气通过单向阀130朝向流动管120，但是当气囊被释放时允许空气进入并再次充满气囊124。因为单向阀130不允许空气从放气阀108传到泵106，所以气囊124中的负压在当气囊被压下时创建并且将空气拉入通过阀126直到气囊124被再次充满。单向阀130因此允许空气从泵传到可充气单元，但防止空气在当气囊124中有负压时从单元往回传到泵。因为单向阀126不让空气逸出气囊124，所以当用户不使用泵106时没有空气从系统中泄漏。
用户通过压下放气阀108的按钮128而使空气从选定的可充气单元中释放。当按钮128被压下时，放气阀108打开通向环境空气的流体路径。当该路径打开时，空气从放气阀组件中漏出。因此，当按钮128被压下时，经由拨盘110和流动管120被连接至组件的可充气单元将随着空气离开可充气单元并在放气阀处退出支具而放气。当穿戴者释放按钮128时，通向环境空气的路径被关闭，并且与放气阀108连通的可充气单元被再次密封以维持恒定的压力。
图3A中示出的泵和放气阀仅是说明性的，并且其他合适的充气和放气组成部件可以被包含到支具100内。图3B示出可以容纳支具中的不同类型的泵或放气阀的说明性流动回路400的图。流动回路400包括允许用户使可充气单元412、414和416充气和放气的泵404和放气阀408。拨盘410布置在放气阀与可充气单元之间以允许对单元的独立控制。
在流动回路400中，拨盘410和单向阀402及406将流体从泵404引导到可充气单元412、414和416中的一个内以用于充气并且使流体从可充气单元经由放气阀408导出回路以用于放气。单向阀402允许环境空气为了充气进入到泵404内并防止空气从泵漏出到环境空气。当泵404被致动时，空气只朝向单向阀406的方向流动。单向阀406接着防止被泵吸的空气流回到泵404内，并且泵404将更多的环境空气拉入通过单向阀402以重新充满泵用于随后的致动。
空气从单向阀406经由放气阀408和拨盘410传入到可充气单元412、414和416中的一个内。因为放气阀408被定位在单向阀406与拨盘410之间，所以用户可以选择可充气单元中的一个在放气阀408被打开时放气。通过调节拨盘410以选择期望的单元，流动回路400为用户提供了用泵404使单元独立地充气或利用放气阀408使单元独立地放气的能力。
泵106与放气阀108的组合提供了支具100上的承载的单个充气和放气组成部件。例如与要求用户使用单独的组成部件来使可充气单元充气的支具相比，单个载泵使得用于使可充气单元104a至104c充气所需的组成部件的数量最小化，并且例如与需要穿戴者使用分立的部件来对可充气单元充气的支具相比降低了充气组成部件的丢失的潜在性。泵106和放气阀108通过由拨盘110赋予穿戴者的控制经由单个流动管120为多个可充气单元104a至104c提供了充气和放气。
图4示出可以对应于支具100的拨盘110的控制拨盘210。该图示出了拨盘210的主体138、单个入口端口132和三个出口端口134a、134b和134c。当拨盘210被附接至诸如支具100等的支具时，主体138的边缘140抵靠支具的外表面，并且端口132和134a至134c被布置在支具的内部。在该构造中，拨盘210的主体138在其可由用户致动和转动所在的支具的外部，并且端口132和134a至134c在其被连接至诸如支具100的流动管120和122a至122c等的流动管所在支具的内部。
入口端口132通过流动管被联接至充气或放气组成部件、例如支具100的泵106和放气阀108，并且出口端口134a至134c中的每一个通过流动管被连接至可充气单元、例如支具100的可充气单元104a至104c。为了选择使哪个可充气单元充气或放气，穿戴者将拨盘210旋转至期望的设定。在处于拨盘210的主体138的某些定向时，通过拨盘210的内部流动通道在入口端口132与出口端口134a至134c中的一个之间创建出流动路径。
拨盘210的主体138为穹顶形状并因此当拨盘被包含到支具内并且边缘140抵靠支具的外表面时遮蔽了拨盘的内部组成部件。该遮蔽允许主体将内部组成部件隐藏起来，降低了组成部件被损坏的机会并且还有助于拨盘的低轮廓，因为用户只看见主体138的外表面。另外，制造商可以将标签打印或粘贴至主体138的外部顶表面(未示出)。
切入到主体138内而切割出查看窗口136以允许用户查看标识出选定的可充气单元的诸如图1中的指示器112a等的指示器。这样的指示器可以以拱形设置在主体138的下方，并且窗口136的大小可以被做成使得在一个定向上只能看见单个指示器。余下的指示器通过主体138的围绕窗口136的部分被隐藏起来不让用户看见。
主体138包括图5A中示出的内筒142和从主体的内表面延伸以与外膛144接合的卡件(clip)184a至184f。在使用时，外膛144保持静止，并且主体138的转动使外膛144内侧的内筒142和围绕外膛144的外部的卡件184a至184f转动。内筒的该转动在入口端口132与出口端口134a至134c之间创建了期望的流体路径，如下面参照图7A至图7E更加详细地讨论的。因为外膛144在主体138转动时保持静止，所以端口132与134a至134c保持连接至流动管，而没有如果外膛144被快速转动时则可能引起的管的缠绕或移除的风险。
图5A示出在外膛144被从内筒142上取下的状态下的拨盘210的分解图。该分解图示出内筒142的三个入口通道146a至146c。在处于三个不同定向时，入口通道146a至146c中的一个与外膛144的入口端口132对齐并且允许空气流入到内筒142的内部通道内，如参照图7A至图7E更加详细地讨论的。在内筒142的出口侧，图5B示出了与处于拨盘210的三个均不同定向中的出口端口134a至134c中的一个对齐的单个出口通道148。如下面所讨论的，内部通道146a至146c和148创建了流动路径并且当与出口端口134a至134c中的一个创建流动路径时将出口端口中的另两个密封。
图6示出在外膛144被去除使内筒142露出的状态下的拨盘210的底部视图。内筒142的内部通道(包括入口通道146a至146c和出口通道148)由虚线示出。通道在内筒142内侧形成T形结。该视图示出了在使用期间被定位靠近图5B中示出的入口端口132的三个入口通道146a至146c和在使用期间被定位朝向图5B中示出的出口端口134a至134c一侧的出口通道148。拨盘210的由穿戴者转动至不同定向的转动创建了从外膛的入口端口132经由通道146a至146c和148到达外膛的出口端口134a至134c的流体流动路径。当在入口端口132与出口端口134a至134c中的一个之间创建了流体路径时，作为内筒142与外膛144之间的紧密配合的结果，内筒142的外壁150阻断余下的出口端口。
通道与端口的定位引导着筒内的流动。图7A至图7E示出了在处于创建了端口与通道之间的流动路径或构成了任何端口之间均未创建流动路径所处的关闭位置的多个定向的外膛144与内筒142的说明图。图7A示出如由箭头152所示从入口端口132至出口端口134b创建了流动路径时的外膛144与内筒142的第一定向。在该构造中，来自与拨盘210流体连通的泵的空气进入入口端口132并流动通过入口通道146b到出口通道148、最终通过出口端口134b退出。来自出口端口134b的空气可以经过流动管并使可充气单元充气。对于放气，空气可以从可充气单元在箭头152的相反方向上经过、经由与入口端口132流体连通的放气阀离开系统。
因为内部通道146a至146c和148的几何形状以及出口端口134a至134c的定位，所以未使用的入口通道146a和146c抵靠外膛144的内壁154并且未使用的出口端口134a和134c抵靠内筒142的外壁150，由此阻断未使用的端口和通道接收流体。内筒142的形状和外膛144的内壁154创建了导致当未使用的通道和端口彼此未对齐时这些通道和端口的密封的紧密的过盈配合。在处于图7A中示出的定向时，内筒壁150的第一部分156a被定位在出口端口134c前面并将其阻断，而内筒壁150的第二部分156b被定位在出口端口134a前面并将其阻断。内部通道146a和146c由外膛阻断，因为外膛壁154的第一部分158b被定位在输入通道146a前面并将其阻断。外膛壁154的第二部分158a被定位在入口通道146c前面并将其阻断。过盈配合防止空气从被阻断的内部通道中漏出。还有，过盈配合阻止了与可充气单元之间的流体连通，因为出口端口134a和134c被密封住不与入口端口132和打开的出口端口134b两者连通。
拨盘210的转动改变内部通道148和146a至146c与端口132和134a至134c的对齐，并且可以创建通过拨盘210的不同流动路径。例如，内筒142的从图7A中所示的定向开始的顺时针转动将筒定位成图7B中示出的第二定向。在图7B中，在入口端口132与出口端口134a之间创建了流动路径，如箭头164所示。处于该定向时，空气进入入口端口132并经过入口通道146a到达与出口端口134a对齐的出口通道148。当拨盘处于该定向时，用户可以使与出口端口134a流体连通的第二可充气单元充气或放气。除了视觉提示、例如参照图1在上面讨论的指示器112a以外，拨盘210可以提供用于向用户指示出拨盘210处于允许充气的定向的触觉反馈机构。例如，外膛144包括围绕其外周的图7B中示出的突起182a至182e，这些突起与从拨盘210的主体138延伸的图4中示出的卡件184a至184f相互作用，以当内筒142卡合到各定向时提供触觉咔哒声。拨盘210还包括从内筒142的外周向外延伸并且在外膛144的转动期间接触图4中示出的突起184a和184f以创建限制拨盘210的转动的硬止挡(hard stop)的突出部180。触觉反馈机构和硬止挡会在下面参照图8A至图8E更加详细地讨论。
如图所示，处于该第二定向时未使用的通道146b和146c以及未使用的出口端口134b和134c抵靠壁150和154，由此阻断未使用的通道和端口，不与入口流体连通并提供了拨盘内侧的流动路径。例如，内筒壁150的第一部分160a被定位在出口端口134b的前面并将其阻断，并且壁150的第二部分160b阻断出口端口134c。对于未使用的通道，外膛壁154的第一内表面(凹面)162a阻断入口通道146c，并且壁154的第二部分162b阻断入口通道146b。
如图7A和图7B所示，出口端口134a至134c被以从外膛144的外周表面155延伸的方式安装，其中各端口具有穿过表面155到达外膛的内壁154的开口。用于端口134a至134c的各个开口沿着外膛144的左半部安装并且成角度地、例如以端口134a与134b之间近似直角以及端口134a与134c之间近似180度地间隔开。端口132被以相对于端口134a和134c大约90度的角度安装在外膛144的右半部。如图所示，出口端口134a和134c被定位成比入口端口132更加靠近出口端口134b，并因此内筒142的转向图7B中示出的定向的转动将入口通道146c的外端沿着内筒壁150定位在不与出口端口134c重叠的成角度的位置处，由此阻断了入口通道146c与出口端口134c之间的流体流动。
图7C图示了内筒142被从图7A中示出的定向逆时针转动以创建图7C所示的第三流动路径时的可选定向。在该定向时，流动路径从入口端口132经由入口通道146c和出口通道148延伸通过拨盘210的内部到达出口端口134c，如箭头166所示。该路径允许用户选择性地使与出口端口134c流体连通的可充气单元充气或放气。内筒142的壁150和外膛144的壁154在该第三定向时分别再次阻断未使用的通道和端口。内筒壁150的第一部分168a阻断出口端口134b，而壁150的第二部分168b阻断出口端口134a。还有，外膛壁154的第一部分170a阻断入口通道146a，而壁的第二部分170b阻断入口通道146b。
在图7C中示出的定向时，通过内筒142与从拨盘210的主体138延伸的卡件之间的接触创建了第二硬止挡。硬止挡防止内筒142从图7C中示出的定向进一步沿逆时针方向转动。该转动的防止避免了入口通道146a与出口端口134a的对齐，该对齐会损害到与出口端口134c创建的单个流动路径。
除了图7A至图7C中示出的三个定向以外，拨盘110还可以包括其中在入口端口132与出口端口134a至134c中的任何一个之间都没有流体流动路径的一个或多个“关闭”定向。在“关闭”定向中，内筒142的壁150阻断所有出口端口134a至134c，并且外膛144的壁154阻断所有三个入口通道146a至146c。这样的定向可以是例如当用户已经设定了联接至拨盘210的所有可充气单元中期望的压缩等级并且不希望使可充气单元中的一个意外地充气或放气时期望的。通道的各个端部与内壁150之间的相互作用可以提供通道与壁之间的不漏流体的密封以阻断通过拨盘210的所有流体流动。
图7D示出内筒142与外膛144的第一“关闭”定向。在图7D中示出的定向时，端口132和134a至134c中的所有端口都被内筒的壁150阻断。通道中没有一个与端口重叠；代替的是内筒的所有通道146a至146c和148都被外膛的壁154阻断。如图所示，壁150的四个部分172a至172d分别阻断住端口134a至134c和132中的每一个的流体流动。壁154的四个部分174a至174d分别阻断通道146a至146c和148中的每一个以使单元的充气等级稳定。在该定向时，没有空气可以通过入口端口132进入系统或通过出口端口134a至134c离开系统，因此将与出口端口134a至134c流体连通的可充气单元密封并且避免了单元的非故意的充气或放气。拨盘210可以包括与参照图1和图2在上面讨论的指示器112a和112b类似的附加指示器，以通知穿戴者拨盘210处于没有可充气单元可以被充气或放气时的关闭位置。
图7E示出了没有可充气单元可以被充气或放气时的第二关闭定向。和在图7D中一样，在图7E中，端口134a至134c和132中的每一个以及通道146a至146c和148中的每一个都被壁150和154阻断。例如壁150的四个部分176a至176d分别阻断端口134a至134c和132中的每一个。壁154的四个部分178a至178d分别阻断通道146a至146c和148中的每一个。与图7D的第一“关闭”定向一样，拨盘210可以包括与指示器112a和112b类似的另一个指示器以提醒用户拨盘210处于关闭定向。
拨盘210的转向离散定向的转动由拨盘210的内筒142、外膛144和主体138之间的机械相互作用来促进。特别地，这些组成部件之间的相互作用为用户提供了当拨盘210被转动成可得到的定向中的每一个时的触觉指示，并且防止了拨盘的可能以其他方式损害维持单元的充气等级的独立控制的单个流动路径的过度转动。在下面参照图8A至图E来讨论这样的机械相互作用的示例。
图8A示出处于图7A中描绘的拨盘定向时的内筒142、外膛144和卡件184a至184f的截面图。该截面图示出了处于该第一定向时的突起182a至182e与卡件184a至184f之间的相互作用。卡件184a至184f中的每一个都包括在卡件的任一端上的凹口、例如卡件184a上的凹口186a和卡件184b上的凹口186b。凹口的形状对应于突起的圆形形状并且在拨盘的各定向时容纳突起。特别地，在图8A中示出的定向时，突起182a紧密配合在凹口186a和186b内。这些机械相互作用允许用户容易地将拨盘定位成图7A中示出的定向，并由此创建期望的流动路径。特别地，卡件184a至184f与突起182a至182e之间的相互作用允许用户在转动拨盘时感觉到突起何时“咔哒”到凹口内。匹配件与突起的定位和间距因此提供了当筒被正确地定向并因此内部通道被正确地定向时的触觉指示器。
用户可以将拨盘210从图8A中描绘的定向沿方向B或箭头B旋转至诸如图7B中示出的定向等的第二定向。为了使拨盘转动，用户必须沿顺时针或逆时针方向向拨盘施加充分到使卡件向外位移、例如在图8A中示出的箭头A的方向上位移的起动力，使得卡件184a至184f围绕固定的外膛144转动。当拨盘在箭头B的方向上转动时，各突起在当拨盘到达第二定向时接触到与图8A中的不同的卡件和凹口。例如，当图8A中的卡件184a至184f被沿顺时针方向转动时，突起182a经过卡件184b并卡合到卡件184b的凹口186c与卡件184c的凹口186d中。当突起182a到达凹口186c和186d时，用户感觉到或听到指示出已经到达第二定向的“咔哒声”。
图8B示出了当从图8A中示出的定向顺时针转动时的拨盘210的定向。图8B中描绘的定向对应于在上面参照图7E讨论的“关闭”定向。在该定向时，卡件184a至184f与内筒142被相对于第一定向转动使得各突起182a至182e在逆时针方向上被位移至新的一组卡件中的凹口。为了使拨盘进一步转动至新的定向，用户再次向拨盘210施加充分到使卡件184a至184f向外位移并允许突起182a至182e通过卡件的转动力。
图8C示出了当从图8B中示出的定向进一步顺时针转动时的拨盘210的定向。该定向对应于图7B中示出的拨盘定向，其中在入口端口132与出口端口134a之间创建了流体路径。在该定向时，卡件184a至184f和内筒142再次转动使得突起182a至182e被位移至新的一组凹口内，因为突起182a现在被卡合到卡件184c的凹口186e和卡件184d的凹口186f内。
除了指示出拨盘已经到达新定向的触觉反馈以外，在图8C中示出的定向时还通过外膛144与内筒142之间的接触创建了硬止挡。具体地，外膛144的边缘188a接触从内筒142延伸的突出部180的侧壁190a。该接触防止了如果用户施加进一步的转动力时拨盘210在顺时针方向上进一步转动。如上面参照图7B所讨论的，该硬止挡防止了拨盘的可能损害与拨盘210流体连通的可充气单元的单个化充气和放气的过度转动。因此，突出部180限制了拨盘210的转动范围，并且拨盘只可以从图8C中示出的定向在逆时针方向上转动。
当用户向处于图8C中示出的定向的拨盘210沿箭头C的方向施加逆时针力时，拨盘往回转动经过图8B和图8A中示出的各定向并转动至图8D中示出的定向。该定向对应于图7D中示出的“关闭”定向。接着可以沿逆时针方向将拨盘进一步转动至图8E中示出的定向，该定向对应于图7C中示出的定向。该定向描绘了在拨盘的转动方向上的第二限制，因为外膛144的边缘188b接触内筒突出部180的侧壁190b。该接触如上面参照图8C所讨论的创建了防止拨盘210的进一步逆时针转动的阻碍，并且再次防止损害由拨盘210提供的单个化的充气控制。
拨盘210图示了可以包含到支具内以提供在可压缩组成部件或可充气单元的充气和放气上的控制的控制器。在某些实施中，其他控制器和控制拨盘可以被用于向用户提供在单个可充气单元或可充气单元组上的控制。这样的其他控制器可以包含使流体从诸如泵106等的充气源转向至诸如单元104a至104c等的可充气单元以向用户提供支具组成部件的可定制的充气和放气的代替机构。例如，图9至图12C中描绘的拨盘310可以用于提供用于诸如图1中示出的支具100等的支具的充气控制。
图9示出了包括可由用户转动的主体338的拨盘310的顶面视图。如上面参照拨盘210所讨论的，拨盘310可以在多个拨盘定向之间转动，其中单独的定向创建了在拨盘310的入口端口与多个出口端口之间的单独的流动路径。在图9中，壳体340中的窗口314允许用户看见拨盘定向的指示，例如含有可充气单元的打印好的指示或者对应于所描绘的拨盘定向的其他指示器的拨盘310的外表面312。在处于各定向时，拨盘310中的内部转向器引导着被指示在外表面312上的从入口端口到单元或单元组的流动。
图10示出主体338被取下后的拨盘310。拨盘310具有入口端口320、出口端口322a至322c以及引导着从入口端口到出口端口中的一个的流动的转向器318。转向器318包括当主体338被卡合至转向器318时与拨盘310的主体338上的卡件316a至316d联接的狭槽336a至336d。当用户使主体338转动时，狭槽336a至336d与卡件316a至316d的联接使转向器318转动。转向器318包括具有漏斗入口324和比入口窄的出口340的内部通道。流体被从入口端口320经由漏斗入口324引导通过转向器、经由出口340并经由出口端口322a至322c中的与出口340对齐的一个离开。在下面参照图12A至图12C更加详细地讨论定向和由各定向创建的流动路径。
图10中示出的转向器318在复式接头内旋转，该复式接头含有入口端口320和出口端口322a至322c并且在转向器318转动时保持固定。为了帮助维持拨盘310的整体低轮廓，复式接头包括从复式接头向外延伸并接收将复式接头紧固至支具外壳的连接构件的两个突出部326a和326b。图11中示出转向器318和复式接头328的立体图。突出部326从复式接头328的下边缘342延伸并与之齐平。突出部326a的该位置允许复式接头328被紧固至支具而不会增加主体328和转向器318的组合的高度，因此有助于组合的低轮廓。
图12A至图12C中示出拨盘310的多个定向，各对应于通过复式接头328和转向器318的离散流动路径。与图7A至图7C中示出的拨盘210的定向类似，拨盘310的各描绘的定向在拨盘的入口端口320与出口端口322a至322c中的一个之间创建了流动路径。在图12A中，在入口端口320与出口端口322a之间创建了由箭头330示出的第一流动路径。进入入口端口320的空气出经由漏斗入口324传到出口340到达与出口340对齐的出口端口322a。当该出口端口打开时，余下的出口端口322b和322c由转向器318的壁部344a和344b分别阻断。该定向和流动路径因此在连接至入口端口320的充气组成部件与联接至出口端口322a中的一个的可充气组成部件或组成部件之间提供了单个的流体连通，而封闭联接至气体出口端口322b和322c的任何组成部件。
用户可以使拨盘310顺时针转动以提供用于第二可充气单元或单元组的充气或放气。对拨盘310的主体338的顺时针力经由卡件316a至316d被传递至狭槽336a至336d，使转向器318在复式接头328内转动。这样的转动将转向器定位成图12B中示出的定向。在图12B中，在入口端口320与出口端口322b之间创建了由箭头332示出的流动路径，而出口端口322a和322c被阻断。转向器318上的漏斗入口324的形状和宽度允许入口324在拨盘310被从第一定向转动至第二定向的状态下维持与入口端口320之间的流体连通。特别地，入口324足够宽以使入口324跨越从图12A中示出的定向到图12C中示出的定向的转向器318的转动的全范围保持与入口端口320连通。另外，围绕转向器的一个半部的出口端口322a至322c以及转向器的另一半部上的入口端口320的定位允许宽的入口324在入口不会跨越转向器318的转动的范围与出口端口322a至322c中的任何一个连通的状态下被使用。在该第二定向时，来自连接至入口端口320的泵的流体经过漏斗入口324、出口340并离开通向与出口端口322b流体连通的被包含在支具内的充气组成部件或组成部件。
拨盘310的进一步顺时针转动进而使转向器318从图12B中示出的定向转动至图12C中示出的定向。在图12C中，在入口端口320与出口端口322c之间创建了由箭筒334示出的流动路径，而出口端口322a和322b被密封。再次，漏斗入口324的形状和宽度入口在该定向时维持与入口端口320的流体连通。因此，转向器318的入口跨越从图12A中示出的定向到图12C中示出的定向的转动的全范围与入口端口320恒定地流体连通，而较窄的出口340在各定向时仅与一个出口端口连通。
除了使气流从输入转向至多个输出中的一个的诸如拨盘310等的控制拨盘以外，主动地关闭或掐断一个或多个输出而不是通过使气流转向的其他控制器可以被包含到支具内。图13至图15示出了通过掐断一个或多个输出管道操作的一个说明性的控制组件500。控制组件500包括单个输入502和四个输出504a至504d。使用时，可转动的拨盘506被用于选择输出504a至504d中的一个以允许空气沿箭头526的方向进入到输入内并且从输出504a至504d中的一个离开。为了选择用于输出管道，用户可以使拨盘506旋转以选择出由指示器508a至508d指示的输出中的一个。例如，在图13中示出的拨盘506的定向时，选择了指示器508c，并且空气沿箭头526的方向进入入口502并且沿箭头510的方向离开出口504c。
拨盘506可以被定位成四个不同的定向。在四个定向中的每一个中，拨盘506上的标记528指向指示器508a至508d中的一个。指示器508a至508d中的每一个对应于当标记528指向其各个指示器时打开用于空气通过的出口504a至504d中的一个。处于各定向时的余下三个出口通过拨盘506的内部组成部件中的管的掐断而被关闭，如在下面参照图14和图15所讨论的。例如，在图13中，出口504a、504b和504d在拨盘506内被掐断关闭使得进入入口502的空气只能经过出口504c。
图14示出使打开和关闭输出504a至504d的控制器的内部组成部件露出的控制组件500的分解图。控制器500的组成部件被容纳在上壳体512a与下壳体512b之间。就坐于下壳体512b中的是包括流体输入502和四个流体输出504a至504d的管道组件532。在管道组件532上方的是具有四个端口534a至534d的板514。在端口中的每一个的下方的是下支承件516a至516d中的一个。下支承件516a至516d各分别与弹簧518a至518d接触。弹簧518a至518d各经过端口534a至534d中的一个并且与就座于端口534a至534d中的一个内的上支承件520a至520d中的一个接触。在拨盘506的各定向中，下支承件516a至516d中的三个将出口端口504a至504d中的三个封住。余下的下支承件不掐断出口，这允许了空气流动通过组件500。
用拨盘506来进行允许空气通过的出口504a至504d的选择。在拨盘506的底表面530上有三个浅的空腔522a至522c和一个深的空腔524。在拨盘506的各定向时，四个上支承件520a至520d被定位在三个浅空腔522a至522c和一个深空腔524内。被定位在浅空腔522a至522c中的三个上支承件向下压在它们相应的弹簧518a至518d中的三个上，这在下支承件516a至516d中的三个上施加了压力。向下的压力引起下支承件中的三个封闭它们相应的三个出口而不与管道组件532连通。被定位在深空腔524内的余下的上支承件未向下压在其相应的弹簧和下支承件上，并且管道组件532中的对应于在深空腔524内的上支承件的出口保持打开，因为在相应的下支承件上没有向下的压力将出口封闭。
图15示出描绘了将出口504a至504d中的三个封闭的空腔522a至522a和524与上支承件520a至520d的相互作用的截面图。在示出的构造中，拨盘506处于将出口504a打开的定向。例如，拨盘506可以被定位成使得拨盘上的标记528指向对应于出口504a的指示器508a。在该构造中，对应于出口504a的上支承件520a被定位在深空腔524中而余下的三个上支承件520b至520d被定位在浅空腔522a至522c中。因为上支承件520d在浅空腔522a中，所以它不能向上移动到拨盘506内并且而是在相应的弹簧518d和下支承件516d上施加向下的压力。该向下的压力将下支承件516d向下推在出口504d的管道上，因此将出口关闭并且防止进入输入502的任何空气通过出口504a离开。相比之下，上支承件520a归因于深空腔524的增加了的深度而能够比上支承件520d进一步向上移动到拨盘506内。上支承件520a的在深空腔524内的定位使压力从弹簧518a和下支承件516a上释放。结果，下支承件516a未被向下压在出口504a上，并且出口504a保持打开用于进入输入502的空气通过出口504a离开。
上面讨论的充气控制器采用转动的拨盘来控制流体输入到一个或多个流体输出的控制方向。除了转动的控制器以外，可以在支具中使用线性的或其他方式的非转动控制器以将流体从输入源引导至一个或多个输出以及支具的一个或多个可充气单元。图16示出了采用线性移动控制器602以将流体从单个输入604引导至三个输出606a至606c中的一个的控制组件600。控制器602就座于线性槽610内并且可以在箭头608的方向上横向地移动以选择出口606a至606c中的一个。与上面讨论的控制器类似，出口604可以与充气和放气源连通而出口606a至606c中的每一个可以被连接至可充气单元。通过使控制器602在槽610内移动，穿戴者能够将流动选择性地以电脑纸连接至出口的可充气单元。
图17示出了处于图16中示出的定向时的组件600的截面图。在该定向中，空气进入入口604、经过控制器602并通过出口606a离开。控制器602具有宽的入口部分612和窄的出口部分614。宽的入口612允许入口跨越控制器602的在槽610内的平移的全范围保持与入口端口604流体连通。如图17所示，空气能够遵循由箭头616示出的路径进入入口604、经过入口612并通过出口614并最终通过出口端口606a离开。因为出口614比入口612窄，所以进入入口端口604的空气只被引导至出口端口606a。控制器602的第一部分618a阻断出口端口606b，并且控制器602的第二部分618b阻断出口端口606c。该阻断防止空气进入或离开出口端口606b和606c并且将连接至这些出口端口的任何可充气单元密封。
穿戴者可以通过使控制器602在由图17中的箭头622示出的方向上横向移动来选择不同的输出端口。控制器602的在该方向上的移动导致图18中示出的定向。在图18中，控制器602被定位使得空气能够沿箭头620示出的方向进入输入端口604和离开输出端口606b。在该定向时，出口通道614已经被横向地移动并且现在出口端口606a和606c被阻断而出口端口606b对入口端口604打开。
为了选择第三输出端口606c，用户可以使控制器602在由图18中的箭头624示出的方向上横向地移动。在该方向上的移动导致图19中示出的定向。在该定向中，空气能够如箭头626所示从入口端口604通过经由第三出口端口606c离开。在该第三定向时，余下的两个出口端口606a和606b现在被阻断，而出口通道614与出口端口606c对齐。
如针对转动的控制器在上面所讨论的，线性控制器也可以利用掐断管道机构而不是流体流动方向机构。图20示出了利用掐断管道来将空气流体从入口端口702引导至四个出口端口704a至704d中的一个的控制组件700。组件700包括布置在槽712内的控制器710。控制器710可在由箭头714示出的方向上横向地移动。通过使控制器710移动，穿戴者能够使控制器与分别对应于流体出口704a至704d的指示器726a至726d中的一个对齐。如图20中所示，控制器710与对应于出口704c的指示器726c对齐。在该定向时，空气在由箭头706示出的方向上进入入口端口702并且在由箭头708示出的方向上通过出口端口704c离开。余下的三个出口端口704a、704b和704d被控制组件700的内部组成部件掐断和关闭。
图21示出了使掐断出口704a至704d中的三个的控制器的组成部件露出的控制组件700的分解图。控制器700包括上壳体716a和下壳体716b。在两个壳体之间的是将入口端口702联接至四个出口704a至704d的连接组件728a。从这些出口出来的流体流动由坐落在出口管道704a至704d的顶部上的阻断件718控制。阻断件718包括延伸穿过槽712并且联接至控制器710的上突出部730。控制器710的在槽712内的移动因此使阻断件718在横向上移动。阻断件718包括窗口722，在窗口的两侧上具有两个边缘724a和724b。使用时，阻断件718可移动使得窗口722与出口704a至704d中的一个对齐以允许流体流动与选定的出口连通。两个边缘724a和724b使余下的三个出口抵着下壳体716b的上表面720压缩因此将余下的三个出口掐断关闭。
图22示出图示了控制组件700内的阻断件718的操作的截面图。如图22所示，阻断件718被定位成使得出口704b被打开用于流体流动而余下的出口704a、704c和704d通过阻断件718的边缘724a和724b被掐断关闭。在该定向时，例如，穿戴者可以将控制器710定位成与图20中示出的指示器726b对齐以选择对应于该指示器的出口704b。边缘724a和724b将出口704a、704c和704d抵着表面720压缩使得这些出口被关闭，并且进入入口端口702的任何空气都只可以通过选定的出口704b。
对于一些支具而言，优选的是为支具中的各可充气单元提供单个控制。这样的控制器可能在例如用户期望一度使支具的超过一个的可充气单元充气或放气时是优选的。通过给予用户跨越各通路的单个化控制，用户能够通过该控制选择可充气单元或可充气单元的组合来充气或放气。图23示出了为用户提供跨越打开和关闭四个单独流体输出的单个控制的一个控制组件800。控制组件800包括流体输入802和四个柱塞804a至804d。柱塞804a至804d中的每一个控制通过单个出口的流体流动。因此用户能够控制从输入802到四个不同输出的流动并且能够选择这些输出的任何组合来充气或放气。
图24示出了使四个流体输出806a至806d暴露并且图示了柱塞804c的定位的组件800的分解图。如图24所示，输入802与流入圆形管道810的阀808联接。圆形管道810连接至输出管道806a至806d中的每一个。这些输出806a至806d中的每一个具有在其流体路径上方联接的柱塞804a至804d中相应的一个以控制管道的打开和关闭。
柱塞804c在越过其相应的出口管道806c之前被弹簧812包围并且进入顶部轴环814内。在控制组件800的下侧，柱塞804c接着穿过下部轴环816c并与基部818c联接。通过压在柱塞804上，穿戴者能够使控制组件在使出口管道806c打开和关闭之间切换。柱塞804c包括使柱塞当由用户启动时保持处于关闭状态的锁定机构。例如，用户可以将柱塞804c下压以封闭出口管道806c，并接着使柱塞旋转四分之一圈以使锁定特征抵着由被压缩的弹簧812施加的力接合在保持柱塞804c的下轴环816c或基部818c上。为了释放柱塞804c并打开出口管道806c，用户可以使柱塞往回旋转四分之一圈，释放了锁定特征并允许弹簧812伸展。
图25图示了由柱塞804a至804d采用的打开和关闭机构。如图25所示，柱塞804c将出口管道806c阻断而柱塞804a允许流体流过出口管道806a。在示出的关闭构造中，柱塞804c由于弹簧812c张开而处于被太高的构造。在该定向中，柱塞基部818c压在管道806c上并将出口关闭没有流体流动。相比之下，柱塞804a被下压处于打开的构造使得弹簧812a被压缩。在该定向时，柱塞基部818a未掐断出口管道806a并且该出口被打开用于流体流动。用户可以通过压下柱塞并且使或者保持弹簧812a被压缩或者允许弹簧如对于弹簧812c所示张开的锁定机构接合或解锁而使柱塞在柱塞804c的关闭构造与柱塞804a的打开构造之间切换。
应该理解的是，前述描述仅是说明性的并且不限制成这里所给出的细节。虽然在本公开中提供了数个实施例，但应该理解的是，所公开的系统、装置和方法及其组成部件可以在不脱离公开的范围的情况下以很多其他具体形式来体现。
对于本领域技术人员而言，在查阅了该公开之后将想到各种修改。所公开的特征可以以具有这里描述的一个或多个特征的任何组合与子组合(包括多个从属组合与子组合)来实施。包括了其任何组成部件在内的在上面描述或图示的各种特征可以被组合或整合到其他系统内。此外，某些特征可以被省略或不实施。改变、替换和变更的示例可由本领域技术人员确定并且可以在不脱离这里所公开的信息的范围的情况下进行。这里引用的所有参考都通过引用全部合并于此并且构成本申请的一部分。