本发明涉及一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，属于新型医疗辅助设备制造技术领域。
背景技术：
目前的临床应用中的各种医疗床，虽然也能靠下部行走轮进行移动，或由机械杠杆机构调节床板不同分段的使用角度，但由于结构过于简单，不能实现原地水平旋转、纵向倾角大范围改变，床面横向摆动等三维度的调节及定位，尤其不能按一定角度或运动轨迹进行智能控制位移，特别是不适用于放射治疗时对患者的某处病变区域进行区域扫描及按一定轨迹移动患者、实现扫描式照射治疗，需要根据病变区域预设轨迹，设定移动速度与照射强度指标，实现治疗床对患者的数控精确定位及扫描位移治疗。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构紧凑，操作方便的适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，具有使用方便、智能控制、安全可靠等优点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，由底座，水平旋转伺服电机，U型梁，纵向摇动伺服电机，蜗杆A，蜗轮A，纵向摇动轴，纵向主梁，横向摇动轴，横梁，边框，横向摇动伺服电机，蜗杆B，蜗轮B，三段式床板，摇臂支架，电动升降螺杆，床板铰链，约束固定带和智能控制器等20个零件组成，其中，水平旋转伺服电机设于底座上，且该电机轴与U形梁下端连接，U型梁上端通过纵向摇动轴和蜗轮A与纵向主梁铰接，且蜗轮A的上端与纵向主梁连接为一体，纵向主梁的向上翘起的两端均设有横向摇动轴，该横向摇动轴分别与前后两端的横梁铰接，横梁两端均与边框连接为一体，且前端横梁中心部位连接有蜗轮B，该蜗轮B与蜗杆B啮合，且蜗杆B与横向摇动伺服电机同轴，三段式床板自身通过床板铰链铰接为一体，三段式床板前后两端通过摇臂支架与边框铰接，前后两个床板铰链中部分别设有与纵向主梁铰接的电动升降螺杆，三段式床板的各分段分别设有可调节长度的约束固定带，其中的水平旋转伺服电机，纵向摇动伺服电机，横向摇动伺服电机，和电动升降螺杆等电动部件均通过控制导线与智能控制器连接。
所述的U型梁是外观呈侧卧状U型的金属空心结构件，下端水平部分末端与水平旋转伺服电机主轴连接，并通过水平旋转伺服电机与底座连接，上端水平部分末端通过纵向摇动轴及蜗轮A及与之啮合的螺杆A与纵向摇动伺服电机连接，从而使三段式床板即可实现中心定位的水平旋转，又可以纵向摇动轴为圆心，实现一定角度范围的纵向摇动。
所述的纵向主梁即沿着三段式床板长度方向设置的断面为U形的金属结构件，该结构件两端分别设有向上竖起的立板，该立板中心设有通孔，该通孔与横向摇动轴及横梁配合，实现三段式床板的横向摇动。
所述的蜗轮A及蜗杆A是一组相互啮合的蜗轮蜗杆减速器，蜗杆A与纵向摇动伺服电机同轴且连接为一体，蜗轮A与纵向摇动轴同轴且与纵向主梁连接为一体，当纵向伺服电机按照一定旋转圈数的正转或反转时，蜗轮A带动与之连接的纵向主梁，以纵向摇动轴为圆心作一定倾角的俯仰摇动。
所述的横梁即是两端与边框连接，中心部位通过横向摇动轴与纵向主梁铰接的金属结构件，分别设于纵向主梁的两端，其中前端的横梁通过横向摇动轴与蜗轮B连接为一体，且该横向摇动轴与蜗轮轴为同轴结构，横向伺服电机通过其同轴的蜗杆B与蜗轮B啮合，当横向伺服电机按照一定旋转圈数的正转或反转时，蜗轮B带动与之连接的横梁以及边框和三段式床板，以纵向主梁两端的横向摇动轴为圆心，作一定倾角的横向往返摇动。
所述的三段式床板是以人体的上半身、臀部至膝盖、以及小腿长度为参照尺寸的分段可变形床板结构，床板中部两条接缝由床板铰链铰接，三段式床板的前后两端分别由摇臂支架与边框铰接，两条床板铰链的中心部位下端，分别设有与纵向主梁铰接的电动升降螺杆，在三段式床板的各分段中均设有可调节长度的约束固定带。
所述的智能控制器是通过专门逻辑电路实现的可根据治疗要求对各电动部件提供工作电源及反馈位移控制信号，从而实现特定患者治疗所需的各种位移、定位和轨迹扫描动作的智能控制开关系统。
本发明使用时，接通智能控制器工作电源，预调三段式床板的曲面，将患者安置并用约束固定带固定在三段式床板上，根据特定患者的照射治疗需求预设好运行轨迹控制程序并启动运行开关，该U型梁三维移动定位床便可根据程序设定实现不同轨迹的扫描运动或完成对不同照射部位的定位操作，具有设计合理、结构紧凑，使用方便等优点。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
其中：1、底座，2、水平旋转伺服电机，3、U型梁，4、纵向摇动伺服电机，5、蜗杆A，6、蜗轮A，7，纵向摇动轴，8、纵向主梁，9、横向摇动轴，10、横梁，11、边框，12、横向摇动伺服电机，13、蜗杆B，14、蜗轮B，15、三段式床板，16，摇臂支架，17、电动升降螺杆A，18、床板铰链，19、约束固定带，20、智能控制器。
具体实施方式
实施例：结构如附图所示，由底座1，水平旋转伺服电机2，U型梁3，纵向摇动伺服电机4，蜗杆A5，蜗轮A6，纵向摇动轴7，纵向主梁8，横向摇动轴9，横梁10，边框11，横向摇动伺服电机12，蜗杆B13，蜗轮B14，三段式床板15，摇臂支架16，电动升降螺杆17，床板铰链18，约束固定带19和智能控制器20等20个零件组成，其中，水平旋转伺服电机2设于底座1上，且该电机轴与U形梁3的下端连接，U型梁3的上端通过纵向摇动轴7和蜗轮A6与纵向主梁8铰接，且蜗轮A的上端与纵向主梁8连接为一体，纵向主梁8的向上翘起的两端均设有横向摇动轴9，该横向摇动轴9分别与前后两端的横梁10铰接，横梁10的两端均与边框11连接为一体，且前端横梁中心部位连接有蜗轮B14，该蜗轮B14与蜗杆B13啮合，且蜗杆B13与横向摇动伺服电机12同轴，三段式床板15自身通过床板铰链18铰接为一体，三段式床板15前后两端通过摇臂支架16与边框11铰接，前后两个床板铰链18的中部分别设有与纵向主梁8铰接的电动升降螺杆17，三段式床板15的各分段分别设有可调节长度的约束固定带19，其中的水平旋转伺服电机2，纵向摇动伺服电机4，横向摇动伺服电机12，和电动升降螺杆17等电动部件均通过控制导线与智能控制器20连接。
使用时，接通智能控制器工作电源，预调三段式床板的曲面，将患者安置并用约束固定带固定在三段式床板上，根据特定患者的照射治疗需求预设好运行轨迹控制程序并启动运行开关，该U型梁三维移动定位床便可根据程序设定实现不同轨迹的扫描运动或完成对不同照射部位的定位操作，具有设计合理、结构紧凑，使用方便等优点。