1.一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，由底座，水平旋转伺服电机，U型梁，纵向摇动伺服电机，蜗杆A，蜗轮A，纵向摇动轴，纵向主梁，横向摇动轴，横梁，边框，横向摇动伺服电机，蜗杆B，蜗轮B，三段式床板，摇臂支架，电动升降螺杆，床板铰链，约束固定带和智能控制器等20个零件组成，其中，水平旋转伺服电机设于底座上，且该电机轴与U形梁下端连接，U型梁上端通过纵向摇动轴和蜗轮A与纵向主梁铰接，且蜗轮A的上端与纵向主梁连接为一体，纵向主梁的向上翘起的两端均设有横向摇动轴，该横向摇动轴分别与前后两端的横梁铰接，横梁两端均与边框连接为一体，且前端横梁中心部位连接有蜗轮B，该蜗轮B与蜗杆B啮合，且蜗杆B与横向摇动伺服电机同轴，三段式床板自身通过床板铰链铰接为一体，三段式床板前后两端通过摇臂支架与边框铰接，前后两个床板铰链中部分别设有与纵向主梁铰接的电动升降螺杆，三段式床板的各分段分别设有可调节长度的约束固定带，其中的水平旋转伺服电机，纵向摇动伺服电机，横向摇动伺服电机，和电动升降螺杆等电动部件均通过控制导线与智能控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，所述的U型梁是外观呈侧卧状U型的金属空心结构件，下端水平部分末端与水平旋转伺服电机主轴连接，并通过水平旋转伺服电机与底座连接，上端水平部分末端通过纵向摇动轴及蜗轮A及与之啮合的螺杆A与纵向摇动伺服电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，所述的纵向主梁即沿着三段式床板长度方向设置的断面为U形的金属结构件，该结构件两端分别设有向上竖起的立板，该立板中心设有通孔，该通孔通过横向摇动轴与横梁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，所述的蜗轮A及蜗杆A是一组相互啮合的蜗轮蜗杆减速器，蜗杆A与纵向摇动伺服电机同轴且连接为一体，蜗轮A与纵向摇动轴同轴且与纵向主梁连接为一体。
5.根据权利要求1所述的一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，所述的横梁即是两端与边框连接，中心部位通过横向摇动轴与纵向主梁铰接的金属结构件，分别设于纵向主梁的两端，其中前端的横梁通过横向摇动轴与蜗轮B连接为一体，且该横向摇动轴与蜗轮轴为同轴结构，横向伺服电机通过其同轴的蜗杆B与蜗轮B啮合。
6.根据权利要求1所述的一种适用于放射治疗的U型梁三维移动定位床，其特征在于，所述的三段式床板是以人体的上半身、臀部至膝盖、以及小腿长度为参照尺寸的分段可变形床板结构，床板中部两条接缝由床板铰链铰接，三段式床板的前后两端分别由摇臂支架与边框铰接，两条床板铰链的中心部位下端，分别设有与纵向主梁铰接的电动升降螺杆，在三段式床板的各分段中均设有可调节长度的约束固定带。