缝线固定装置的制作方法

本公开涉及用于固定缝线的装置。

背景技术：

假体装置经常使用缝线被植入。例如，人工心脏瓣膜和瓣环成形术环可以使用缝线固定到天然瓣膜环。常规地，缝线的松端被打结成结，以将它们固定在一起且/或将假体装置固定到相邻组织。然而，在缝线中打结的过程可能是耗时和困难的，留在缝线中的松弛量可能难以控制，结可能难以解开或者不可能解开，且/或结可能意外变得松弛。因此，在本领域中需要在不打结的情况下固定缝线的方式。

技术实现要素：

本文公开的是取代在缝线中打结的需要的缝线固定装置的示例性实施例。

一些公开的缝线固定装置包括平薄的大致平面的主体，所述主体具有一个或更多个缝线接合槽，所述一个或更多个缝线接合槽从周边入口延伸到所述主体内，周边入口用于侧向地接收缝线到装置中。槽可以被回弹地扩大以接收缝线，并且然后被释放以夹持在缝线上。一些实施例包括独立地接收并固定不同缝线的两个或更多个此类缝线接合槽。一些实施例包括具有闭合位置的一个或更多个缝合锁，闭合位置保持槽免于扩大并阻塞到槽的入口。在一些实施例中，两个或更多个槽彼此靠近地安置在装置的相同侧上，而在其他实施例中，槽被安置在装置的相对侧上。

一些实施例可以包括可调节的锁定凸耳，其允许槽被锁定在具有不同最大槽宽度的不同闭合位置中使得该装置可以与不同直径缝线一起使用。在一些实施例中，锁定凸耳形成棘轮装置，其允许通过对装置的简单压缩绷紧槽，但是阻止槽的扩大而不需首先解锁该锁定凸耳。

本文公开的一些缝线固定装置包括具有多个缝线接合构件的支架状环形体，所述多个缝线接合构件从环形体的一侧突出并朝向彼此弯曲，使得缝线接合开口在多个缝线接合构件的自由端之间形成。环形体能够在径向尺寸上可回弹地压缩和/或扩展，以使缝线接合构件的自由端从彼此径向地移动分开，以便缝线可以被插入自由端之间的空间中。然后，当环形体被释放并被允许朝向其天然状态回弹地返回时，自由端闭合在一起并夹紧缝线以固定该缝线。

本文公开的其他缝线固定装置包括不具有侧向入口的全封闭缝线接合开口。该封闭开口可以通过夹紧、拉伸和/或弯曲该装置而被回弹地扩大，使得缝线可以被插入开口内。然后，释放该装置允许其回弹地闭合并固定缝线。

公开的缝线固定装置可以消除打结的需要，可以提供缝线的更牢固接合，可以可调节以适合不同尺寸和不同数量的缝线，可以被释放并被重新固定到缝线以调节缝线中的张力，并且/或者可以使用不同接合槽独立地固定两个或更多个缝线。

公开的技术的前述及其他目的、特征和优点将从参照附图进行的下列具体实施方式变得更显而易见。

附图说明

图1是具有一个缝线接合槽的示例性缝线夹具的平面图。

图2是具有两个缝线接合槽的示例性缝线夹具的平面图。

图3和图4是具有一个缝线接合槽和一个锁定凸耳的示例性缝线夹具的平面图。

图5至图8是具有两个缝线接合槽和一个锁定凸耳的示例性缝线夹具的平面图，其示出将缝线插入槽中的各个阶段。

图9是具有两个锯齿状缝线接合槽和锁定凸耳的示例性缝线夹具的平面图。

图10是具有弯曲缝线接合槽和锁定凸耳的示例性缝线夹具的平面图。

图11是具有两个相对的缝线接合槽的示例性缝线夹具的平面图。

图12是具有两个相对的锯齿状缝线接合槽的示例性缝线夹具的平面图。

图13是具有两个相对的缝线接合槽和两个锁定凸耳的示例性缝线夹具的平面图。

图14是具有两个相对的缝线接合槽和两个锁定凸耳的另一个示例性缝线夹具的平面图，其中锁定凸耳形成棘轮机构。

图15是具有封闭的缝线接合开口的示例性缝线夹具的平面图。

图16是具有可压缩和可扩展支架状环形体和带有将缝线接合在其之间的自由端的多个缝线接合臂的示例性缝线夹具的透视图。

具体实施方式

缝线固定装置(在本文还称为“缝线夹具”)可以被放置在缝线上以固定缝线，而不是打结固定缝线。缝线夹具的若干示例性实施例在本文公开并在随附的图中示出。这些实施例不应该解释为以任何方式限制。相反，本公开针对单独的以及与彼此的各种组合和子组合形式的各种公开的实施例的所有新颖和非显而易见的特征和方面。

公开的缝线夹具可以同时固定单个缝线或者两个或更多个缝线。此外，一些公开的缝线夹具包括两个或更多个槽或其他缝线接合区域，每个槽或每个其他缝线接合区域被配置成独立地接收和接合至少一个缝线。然而，为了便于描述，本公开大体地在示例性用途中描述各种实施例，其中仅一个缝线被接合在每个槽或其他独立接合区域中，但是应该理解的是，公开的实施例可以以相同的或类似的方式在每个接合区域中与任何数量的缝线一起使用，除非另外描述。

本文公开的缝线夹具能够为了各种目的用于固定缝线。例如，缝线夹具能够用于将假体装置固定到身体中的天然组织。可用的假体装置能够包括例如，使用缝线常规地固定到天然组织的瓣环成形术环、人工心脏瓣膜、支架、移植物和各种其他假体植入物。例如，任何数量的缝线夹具能够用于将假体装置固定到天然组织。例如，瓣环成形术环能够使用围绕环排列的十二个缝线夹具而被固定到天然二尖瓣环。在一些示例中，每个缝线夹具能够将从相对方向延伸的两个缝线固定在一起，而代替标准结。在其他示例中，单独的夹具可以在特定缝线穿过假体装置或从天然组织离开的位置处被固定到每个缝线。在一些实施例中，在初始部署之后，缝线夹具还允许缝线被进一步拉紧，以减少缝线中的任何多余松弛。

通过使缝线侧向地滑动通过夹具中的槽和/或在一些情况下通过任选地使缝线的自由端轴向地穿过夹具中的开口，公开的缝线夹具能够被安置在缝线上。

一些公开的缝线夹具被配置成弹性地变形，以将缝线接收在夹具内的接合区域内，并且一些实施例被配置成在部署到缝线上之后保持稍微弹性地变形。这样部署的缝线夹具由此紧贴缝线偏置以抓住缝线，并且防止缝线滑动通过夹具。如本文所用，术语“弹性的”、“弹性地”和“弹性”以广泛意义使用，以指示趋向于自然地返回到其预变形状态的任何可回弹变形，并且这些术语包括超弹性和伪弹性的相关概念。

一些公开的缝线夹具能够包括锁定机构，以确保缝线保持由缝线夹具充分地夹紧并且不能变松。此外，一些实施例包括能够锁定在多个不同锁定位置中的任何一个中的锁定机构，每个锁定位置对应于不同尺寸的孔口，其中缝线被固定在孔口处。这能够使单个可调节缝线夹具与若干不同直径的缝线一起使用，同时维持均匀的接合力。

通过使用公开的缝线夹具而不是在缝线中打结，缝线可以在较少时间以较少难度(尤其在难以到达的位置中)和/或以更牢固的方式被固定。此外，一些缝线夹具可以允许更精确地控制留在缝线中的松弛量，缝线夹具可以比结更不可能变松，并且许多实施例可以在初始部署之后容易地移除或调节。此外，缝线固定装置可以是小的、耐久的、生物相容的和廉价的。

公开的缝线夹具大致在平面图中示出并且可以在厚度(与图1-14和图16中的页面垂直的尺寸)上改变，尽管厚度大致比与厚度垂直的所示尺寸更小。本文所述的任何夹具实施例可以具有例如从约0.001英寸到约0.100英寸(诸如约0.010英寸)的厚度。增加的厚度通常导致一种更刚性的夹具，其在部署之后给滑动通过装置的接合缝线提供更大的夹持力和更大的阻力。公开的缝线夹具还可以在垂直于厚度尺寸的尺寸上改变。在一些实施例中，该装置可以具有约2mm至约5mm的平均外直径，或者它们可以更大或更小。

公开的缝线夹具可以包括任何可回弹地变形的耐腐蚀生物相容材料，诸如不锈钢、钴铬(co-cr)、elgiloy(埃尔吉洛伊非磁性合金)、mp35n和/或镍钛诺。一些实施例可以包括一种以上材料，诸如用于一部分的更刚性材料和用于另一部分的更柔性材料。期望的是，缝线夹具由具有足够保持缝线的可恢复应变的材料组成，可恢复应变是诸如范围从约5％至约15％的可恢复应变。

关于示例性缝线固定装置和示例性使用方法的更多信息可以在2014年1月30日公开的美国专利申请公开no.2014/0031864中找到，该申请以其整体并入本文作为参考。

图1示出示例性缝线夹具2，其包括在夹具的径向边缘处从入口6延伸的锯齿状槽4。夹具2还包括在槽4的端部处的释放开口8，当槽4被强迫打开以接收缝线时，释放开口8帮助将应变广泛遍布在夹具的变形区域12。夹具2还可以包括在入口6附近在槽4的相对侧上的两个开口10，两个开口10可以用于将夹具与工具接合。此类工具可以施加分离力以打开槽4，并且还可以用于在部署之前保持该夹具并且将该夹具安置在身体中的期望位置处。槽4(和本文公开的其他槽)可以具有小于相关联缝线宽度的自然宽度，并且可以回弹地分开到大于所述缝线宽度的宽度，使得缝线可以通过入口6侧向地进入该槽。在释放分离力并允许夹具的两侧朝向夹具的自然位置回弹地闭合回来并由此将缝线夹紧在槽内之前，该缝线可以被定位在沿槽的任何地方，诸如在夹具的大致中心部分中(例如，在槽的角14和16之间)。沿锯齿状槽4的角(例如，角14、16)可以帮助阻止缝线通过入口6从槽侧向地滑动出来或者滑动到释放开口8内。在夹具2中，由夹具施加到缝线的保持力主要由变形区域12的弹性产生，变形区域12将夹具的两侧桥接在一起。

图2示出示例性缝线夹具20，其包括从位于夹具的一侧处的入口24大致平行延伸的两个锯齿状槽22。每个槽22可以独立地接收并抓紧缝线。每个槽22包括在槽的内端处的释放开口26，用于帮助将应变分布在围绕槽的端部的更广区域上。夹具20可以包括可以用于将夹具与部署工具接合的开口，诸如开口28和30。开口30位于槽22的相对侧上，并且可以用于将夹具的两侧从中心部分32拉开，以打开槽22。槽22可以具有帮助防止接合缝线通过入口24离开的锯齿状图案。锯齿状图案例如可以包括垂直于或接近垂直于槽的整体方向的部分。由于这些槽部分，限制缝线由于在从释放开口26朝向入口24的方向上施加到缝线的力沿槽朝向入口24滑动。示出的夹具20具有不规则形状的外周边，尽管在其他实施例中，夹具20可以具有圆形或其他形状的外周边。

图3示出示例性缝线夹具40，其包括单个槽42以及锁定凸耳(tab)56。槽42具有从在一端处的释放槽48和外槽44延伸的波浪状或正弦图案。外槽44与入口46连通，以允许缝线插入槽42内。释放槽48可以大致地垂直于槽42延伸，并且可以包括在任一端处的释放开口50，用于帮助当槽42打开时将应变分布在更广区域上。在槽42的任一侧上的开口52可以与递送工具接合并且用于施加分离力以打开槽42。当槽42打开时，大部分变形可以发生在释放槽48下方的下部连接器部分54中。锁定凸耳56可以与夹具体中的凹口58接合，以将槽42锁定为闭合。为了打开槽42并插入缝线，锁定凸耳56首先被径向向外偏转，诸如通过使用锁定凸耳中的开口60。在此过程期间，入口46和外槽44展开，而槽42保持基本闭合。当锁定凸耳56被提升得足够远以显露(clear)凹口58时，夹具40的右手侧可以然后与夹具的左手侧分离，以打开槽42。缝线可以然后通过入口46插入并插入槽42中。释放夹具上的分离力可以允许槽42回弹地闭合并夹紧缝线。任选地在由递送工具施加的额外的夹持力的帮助下，夹具40可以关闭得足够远，从而允许锁定凸耳56移动到与凹口58接合以锁定在槽42中接合的缝线，并且维持在缝线上的期望夹紧力。

图4示出包括锁定凸耳保持器62以及锁定凸耳释放槽66的夹具40的变型。保持器62可以从夹具40的主体延伸并与锁定凸耳56中的凹口64接合，以帮助将锁定凸耳保持在锁定位置中并且阻止锁定凸耳的意外解锁。与锁定凸耳56相同，保持器62可以是回弹柔性的，使得某个最小力的量需要被施加于锁定凸耳56，以使保持器62从凹口64脱开并允许锁定凸耳向外偏转来显露凹口58。锁定凸耳释放槽66使锁定凸耳56更长并允许锁定凸耳更大的独立柔度。释放槽66的端部可以包括释放开口68，以当锁定凸耳56向外偏转来解锁夹具时减少在释放槽的端部处的应力集中。

图5至图8示出在四个位置中的另一示例性缝线夹具70，其示出两个缝线104插入到夹具中。夹具70包括两个缝线接合槽72、耦连到两个槽72的外槽74、耦连到外槽74的入口76、作为与外槽74相对的接合槽72的下端的释放槽78和释放开口80、和锁定凸耳86。夹具70还可以包括可以用于将缝线夹具与递送工具接合的开口，诸如开口82和84。开口82位于接合槽72的相对侧上并且可以用于将夹具的左右两侧与在槽72之间延伸的中心部分85分离。锁定凸耳86可以包括可以用于将锁定凸耳与工具接合的开口88。锁定凸耳86还包括与图4中的夹具40类似的释放槽92和释放开口94。

图5示出夹具70是闭合和锁定位置，而没有缝线被夹具接合。图6示出解锁位置，其中锁定凸耳86已经充分地向外偏转以显露夹具体中的凹口90并允许缝线104通过入口76进入并且进入到打开的外槽74内。如图6中所示，偏转锁定凸耳86还可以至少部分地打开右手接合槽72。

如图7中所述，夹具70的左右两部分的进一步分离使接合槽72充分地打开，以允许缝线104进入沿接合槽的期望位置并且安置在期望位置处。接合槽72可以包括一个或更多个非直线或锯齿状部分，以帮助抓紧和保持接合的缝线。例如，所示的接合槽72包括非直线部分98、100和102。缝线104可以在沿槽72的任何地方接合，诸如在非直线部分98和100(如图所示)之间的区域中、在非直线部分100和102之间的区域中和/或在非直线部分自身中接合。

如图7中所示，对于锁定凸耳86的端部可能期望的是保持与夹具的左手部分的外表面96接触，以便能够回弹地向外偏置的锁定凸耳不向内朝向槽72和中心部分85移动。

如图8中所示，当缝线104在沿槽72的期望位置中时，可以通过可选的用户协助允许该夹具闭合，从而夹紧并接合缝线。进一步闭合的夹具70允许锁定凸耳86与凹口90接合以将夹具锁定为闭合。

图9示出与图5至图8中所示的夹具70类似的另一示例性缝线夹具120。夹具120包括具有释放槽128和释放开口130的两个锯齿状缝线接合槽122、外槽124、入口126以及具有释放槽142和释放开口144的锁定凸耳138。夹具120可以包括开口，诸如开口132和134，用于将夹具与部署装置接合。开口132可以用于将夹具的左右两侧从中心部分136拉开，以打开锯齿状槽122。锁定凸耳138可以包括开口140，其可以用于将锁定凸耳向外拉动以显露凹口146，以便解锁夹具。

图10示出具有单个弯曲缝线接合槽152和贯穿夹具的大致弯曲表面的示例性缝线夹具150。弯曲接合槽152可以具有“s”形形状，其中释放部分158和释放开口160在一端处，并且相对端与用于锁定凸耳174的外槽154、入口156和释放槽180和释放开口182联接。锁定凸耳174包括开口176，其可以用于将锁定凸耳向外拉动以显露主体中的凹口178来解锁夹具。夹具150可以包括多个开口，诸如所示的开口162、164、168、170、172中的两个或更多个，其可以用于将夹具与递送装置接合并且可以用于分离弯曲接合槽152，以插入缝线。在不同位置中的各种开口可以如图所示被包括，以允许递送装置沿不同轴线施加分离力和扭矩，以不同方式打开和闭合弯曲槽152和/或锁定凸耳174。

图11示出示例性缝线夹具200，其包括从夹具的相对侧上的入口204延伸到夹具内的缝线接合槽202。每个缝线接合槽202包括释放槽206，释放槽206具有在槽的内端部处的释放开口208。夹具200的左右部分由释放槽206之间的连接器桥接。夹具200可以包括在缝线接合槽202的相对侧上的开口210，以用递送装置保持所述夹具和/或打开槽202从而接收缝线。通过相对槽202，缝线可以从相对方向插入夹具内，而不是如在本文其他实施例中所述那样从夹具的共同入口或共同侧插入。

图12示出还包括两个相对的缝线接合槽222的另一示例性缝线夹具220。然而，槽222是锯齿状的，与夹具200中的直线槽202相对。每个缝线接合槽222可以包括具有释放开口228的释放槽226。夹具220可以包括在缝线接合槽222的相对侧上的开口230，以用递送装置保持夹具和/或打开锯齿状槽222从而接收缝线。

图13示出包括两个相对的缝线接合槽242的示例性缝线夹具240，每个缝线接合槽242具有其自己的锁定凸耳252。缝线接合槽242具有波浪状或正弦形状，并且在其内端部处的释放槽248和连接到入口246的外槽244之间延伸。开口250可以位于槽242的任一侧上并且可以用于将夹具240与递送工具接合并打开槽242。锁定凸耳252可以包括开口254，以将锁定凸耳向外拉动来显露凹口256，以便解锁该锁定凸耳并且打开入口246和外槽244。

图14示出包括两个相对的缝线接合槽262的另一个示例性缝线夹具260，每个缝线接合槽262具有带有棘轮特征(ratchetingfeature)的其自己的锁定凸耳272。缝线接合槽262在其内端处的释放槽268和连接到入口266的外棘轮区域之间延伸。开口270可以位于槽262的任一侧上并且可以用于将夹具260与递送工具接合并打开槽262。锁定凸耳272可以包括开口274，以将锁定凸耳向外拉动来解锁锁定凸耳并打开入口246和棘轮区域。每个锁定凸耳272包括尖头(prong)278，其可以被安置在与对应缝线接合槽262的不同宽度对应的若干不同锁定位置中。在最紧密锁定位置中，如图所示，尖头278与突出物276接合，突出物276从夹具体延伸。锁定凸耳272还可以被安置在较松的锁定位置中，其中尖头在主体中的凹口280、282、284之一中。每个凹口280、282、284朝向入口266倾斜并且具有在凹口的入口侧上的倾斜侧表面286。倾斜侧表面286允许尖头278沿倾斜表面从凹口向上滑出，并且然后当压缩力施加于缝线接合槽262的相对侧时，诸如通过使用工具在开口270处施加压缩力时，允许尖头278向下咬合回到下一个最紧密锁定位置中。这产生棘轮机构，其中当施加压缩力时允许锁定凸耳272移动到更紧密的锁定位置，但是阻止锁定凸耳272移动到更松的锁定位置，而不需首先手动地将尖头278从其当前锁定位置向外提升出来。用于锁定凸耳的各种不同锁定位置允许夹具260与具有一系列不同直径的缝线一起使用。较大直径的缝线可以用例如安置在凹口284内的尖头278被充分地固定。

图15示出包括用于接合缝线的椭圆形中心开口302的另一个示例性缝线夹具300。通过使用夹具300，缝线的一端被轴向地通过开口302插入，而不是如在本文公开的其他实施例中那样侧向地插入槽中。在其自然状态下，椭圆形开口302的宽度(短轴)可以比相关联缝线的直径更窄，以便在开口中夹紧和固定缝线。为了加宽开口302用于缝线插入或调整，压缩力可以在开口302的长度(长轴)方向上在凹处306施加于夹具，且/或拉伸力可以经由开口304在开口302宽度的相对侧上施加于夹具。在一些方法中，夹具300可以被弯曲或卷曲，以便改变开口302的形状。

图16示出另一个示例性缝线夹具400，其包括在多个径向向内指向的接合构件410之间形成的缝线接合开口416。接合构件410在其径向外端处卷曲或弯曲，并且联接到可以径向地扩展和收缩的柔性支架状环402。环402具有提供径向弹性的蛇形或z字形状的结构。接合构件410附接到环402的一个轴向端408，并且该环的相对径向端406是敞开的。接合构件410可以包括在其径向内端处的锥形头部414，锥形头部414可以是大致箭头形状并且如图所示在尖端/边缘处终止，以抓紧缝线。头部414可以被分离以打开缝线接合开口416，诸如通过压缩和/或扩展环402或者通过从安置在开口416中的分离装置施加径向向外分离力到头部。

在一些实施例中，具有锥形的/尖的端部的管状装置可以被插入开口416中，以便将头部414撬开。该管状装置可以具有内腔，内腔包含或者接收缝线以便管状装置允许缝线通过开口插入管状装置内部，而该管状装置的外表面保持头部回弹地间隔开。该管状装置可以然后从开口416移除，而缝线保持在开口416中，从而允许头部在缝线上闭合。

在一些实施例中，当头部414径向地向外移动并彼此分开时，径向槽在每个相邻头部之间打开，以可选地允许缝线侧向地滑动到中心开口416中。可替代地，缝线可以轴向地通过开口416插入，而头部414保持分开。然后，当递送装置被移除时，头部回弹地朝向其自然位置径向地向内移动并且在开口416中的缝线上闭合。

在任何公开的缝线夹具中，夹具可以在其已经被部署并且被接合到缝线上之后被调整。例如，接合缝线中的张力可以通过轴向地移动夹具而被增大或减小到更期望的值，一根缝线和/或多根缝线可以沿接合槽侧向地移动到更期望的位置。在图1、图2、图11和图12中所示的示例中，缝线接合槽可以简单地通过施加分离力(例如，经由图1中的开口10)而被加宽，以便调整已经接合的缝线。在图3至图10和图13至图14中所示的示例中，锁定凸耳可以需要首先被解锁，并且然后可以施加分离力到夹具，以加宽缝线接合槽，以便调整已经接合的缝线。在图14中所示的示例中，锁定凸耳272可以被拉紧，以通过简单地施加压缩力经由棘轮机构来施加更大的夹持力在接合缝线上。在图15和图16中所示的示例中，压缩力和/或分离力可以被施加于夹具，以使缝线接合开口加宽，以便允许调整已经接合的缝线。如果稍后发现需要调整固定的缝线，公开的缝线夹具的可调节性减少完全移除和/或替换所部署的缝线夹具的需要。

此外，许多公开的缝线夹具实施例具有扁平的平面配置，其当夹具翻转时允许夹具等同地可用。此类夹具可以被称为“双向的”或“非定向的”，因为缝线可以等同地从任一侧延伸穿过夹具，并且夹具提供对沿两个轴向方向的轴向缝线运动的抵抗。

除了本文描述的其他特征，公开的缝线夹具可以提供下列优点中的任何一个或多个：不需要在部署时卷曲夹具或者使夹具塑性地变形，夹具可以是可回收的和可移除的和可重新部署的，夹具可以与任何缝线类型一起使用，接合缝线的自由端可以接近夹具体被切断，夹具可以安全的用于在磁共振成像和其他成像程序中使用，夹具可以提供至少4磅的保持力或至少6磅的保持力(或其他期望的保持力水平)，夹具可以具有0.5mm或更小、1mm或更小、1.5mm或更小和/或2mm或更小的厚度，夹具可以具有2.5mm或更小、3mm或更小、4mm或更小和/或5mm或更小的直径或最大尺寸，夹具可以避免对其施加到的缝线的损坏，夹具可以被部署在缝线上而不使用圈套器，和/或在缝线已经被放置在患者身体中之后夹具可以被侧向地部署在缝线上，而不必使缝线的自由端穿过夹具中的孔。

为了此描述的目的，本公开的实施例的某些方面、优点和新颖特征在本文描述。公开的方法、设备和系统不应该理解为以任何方式限制。相反，本公开针对单独的和与彼此的各种组合和子组合形式的各种公开实施例的所有新颖和非显而易见的特征和方面。方法、设备和系统不限于任何具体方面或特征或它们的组合，而且公开的实施例不要求呈现任何一个或多个具体优点或者解决问题。

与公开的技术的特定方面、实施例或示例结合描述的元件、特征、尺寸、整数、材料、组或其他特征应当理解为可应用于本文所述的任何其他方面、实施例或示例，除非与其不相容。在本说明书中公开的所有特征(包括任何随附权利要求、摘要和附图)和/或如此公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合的形式被组合，除了其中至少一些此类特征和/或步骤是相互排他的组合之外。本发明不限于任何前述实施例的细节。本发明延伸到在本说明书中公开的特征(包括任何随附权利要求、摘要和附图)的任何新颖特征或任何新颖组合或者如此公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖步骤或任何新颖组合。

虽然一些公开的方法的操作为了方便呈现以特定顺序描述，但是应该理解这种方式的描述包括重新排列，除非特定顺序由具体语言要求。例如，按顺序描述的操作可以在一些情况下被重新排列或者同时地执行。此外，为了简单的目的，随附附图可能未示出公开的方法可以与其他方法结合使用的各种方式。

如本文所用，术语“一”、“一个”和“至少一个”包括指代的元件中的一个或更多个。也就是说，如果两个特定元件存在，则这些元件之一也是存在的并且因此“一个”元件是存在的。术语“多个”和复数形式是指所指代的元件中的两个或更多个。如本文所用，在列举的元件中的最后两个之间使用的术语“和/或”是指所列出的元件中的任何一个或更多个。例如，短语“a、b和/或c”是指“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”或“a、b和c”。如本文所用，术语“耦连”通常是指物理地耦连或链接，并且在缺少具体相反语言的情况下不排除连接项之间的中间元件的存在。

鉴于可以应用公开技术的许多可能实施例，应该认识到所说明的实施例仅是该技术的优选示例，并且不应该视为限制本公开的范围。相反，本公开的范围至少与随附权利要求一样宽泛。因此要求保护落入这些权利要求的范围内的全部内容。