1.一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：包括上支板和下支板；在所述上支板上设置有推杆驱动机构，所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆，所述推杆的端部通过铰链轴连接三角连杆的第一端，所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接，所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述下支板铰接。
2.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：所述推杆驱动机构包括支座、电机、滚珠丝杠副和所述推杆；所述支座与所述上支板紧固连接，所述电机紧固连接在所述支座上，所述电机的输出端连接所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的丝杠母与所述推杆紧固连接。
3.如权利要求2所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：在所述支座上紧固连接有导轨，所述推杆滑动连接在所述导轨上。
4.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：所述下支板与所述连杆连接的部位为弹性片，所述弹性片与所述下支板连接为一体。
5.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：在所述三角连杆的第一端设置有长圆孔，所述铰链轴可滑动且可转动地设置在所述三角连杆的所述长圆孔中；当所述下支板转动至与所述上支板呈45°角时，所述长圆孔的长轴垂直于所述上支板的长度方向。
6.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：在所述上支板的下端固定设置有第一齿轮，在所述下支板的上端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
7.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：所述上支板采用适用于包住人体大腿或小腿的半包围结构，所述下支板采用适用于包住人体小腿或踝关节部位的半包围结构。
8.如权利要求7所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：在所述上支板和下支板上均安装有用于与人的肢体进行固定的绑带。
9.如权利要求1所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：所述三角连杆的第二端与所述上支板的连接处设置有轴承，所述三角连杆与所述连杆的连接处设置有轴承，所述连杆与所述下支板的连接处设置有轴承。
10.如权利要求4所述的一种穿戴式动力关节康复装置，其特征在于：所述弹性片采用弹簧钢加工而成。