一种穿戴式动力关节康复装置的制作方法

文档序号:12610830阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种穿戴式动力关节康复装置,其特征在于:包括上支板和下支板;在所述上支板上设置有推杆驱动机构,所述推杆驱动机构的输出端为输出直线运动的推杆,所述推杆的端部通过铰链轴连接三角连杆的第一端,所述三角连杆的第二端与所述上支板铰接,所述三角连杆的第三端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述下支板铰接。

技术研发人员:王启宁;曾一民;周亚雷
受保护的技术使用者:北京协同创新研究院
文档号码:201710020826
技术研发日:2017.01.12
技术公布日:2017.06.13

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