本发明属于矫正行走支具技术领域，具体涉及一种下肢步态矫正行走支具。
背景技术：
目前下肢矫形器大致分：足部矫形器(FO)、踝足矫形器(AFO)、膝踝足矫形器(KAFO)、髋膝踝足矫形器(HKAFO)、躯干髋膝踝足矫形器(THKAFO)。下肢矫形器主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。现有的应用于脑卒中患者中的下肢矫形器最多的为踝足矫形器，其次为膝踝足矫形器。近年来国外学者提出“治疗用”矫形器，在脑卒中重度偏瘫康复训练中使用膝踝矫形器与运动疗法紧密结合的“下肢矫形器疗法”，让患者早期离床站立，促进阳性支持反应，刺激本体感受器，重建平衡反应机制。经研究表明应用膝踝矫形器使膝关节保持轻度屈曲15°-25°，可促进患侧下肢负重，刺激股四头肌收缩，防止健侧下肢肌肉的废用性萎缩，防止关节畸形和肌肉萎缩，改善心肺功能及提高患者恢复的信心。髋膝踝足矫形器(HKAFO)是在KAFO的基础上加装髋围带等构成。主要用于髋部肌肉广泛瘫痪，髋关节松弛不稳或伴有内、外旋畸形的患者，矫形器固定于骨盆，又称作“髋大腿矫形器”。多用于脊髓灰质炎后遗症、脑性瘫痪、高位截瘫、偏瘫、肌源性或神经源性肌无力等引起的下肢瘫痪者，其作用是提供支撑、免荷，辅助站立和行走，稳定下肢关节、防止肌肉萎缩、矫治畸形，促进康复。
现有的膝踝足矫形器虽可对膝关节及踝关节进行一定程度的矫正，但因对髋关节无法进行矫正，而影响了患者步态训练的效果。而传统的髋膝踝足矫形器虽在髋关节、膝关节部位增加了可调节的机械装置而使得髋关节、膝关节可固定在不同位置活动，但因其踝关节处固定使其一直处于中立位，在行走中限制了足背屈活动，存在肌力下降的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种下肢步态矫正行走支具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢步态矫正行走支具，包括塑料腰板，所述塑料腰板为紧贴在腰部的弧形，且塑料腰板贴合腰部的一面设置有软内衬，所述软内衬与塑料腰板固定连接，塑料腰板另一面设置有背带环，所述塑料腰板外侧设置有摇摆杆，所述摇摆杆与塑料腰板之间设置有金属背板，且金属背板与摇摆杆均为贴合在塑料腰板外侧的弧形，所述摇摆杆两侧设置有可调连接杆，且可调连接杆上端与摇摆杆转动连接，下端与塑料腰板转动连接，所述塑料腰板左、右两侧均设置有髋关节推拉关节，所述塑料腰板下方左、右两侧均设置有腿部支撑杆，所述腿部支撑杆下方设置有可调增高连接杆，所述腿部支撑杆与可调增高连接杆之间设置有拉线锁定膝关节，所述可调增高连接杆底部设置有托足板，且托足板与可调增高连接杆之间设置有可调助伸踝关节。
优选的，所述背带环共设置有两列，且在塑料腰板外侧左右对称分布，每列共设置有组。
优选的，所述腿部支撑杆外侧设置有拉线，且拉线下端与拉线锁定膝关节固定连接。
优选的，所述托足板上表面设置有增大摩擦的网纹。
本发明的技术效果和优点：该下肢步态矫正行走支具，下肢步态矫正行走支具在髋关节、膝关节尤其是踝关节部位增加了可调节的机械装置，可将髋关节、膝关节、踝关节固定在不同位置活动，其中踝关节背屈可至30度，可有效的改善脑卒中患者在不同治疗阶段和康复过程中的步态训练。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1塑料腰板、2软内衬、3背带环、4金属背板、5摇摆杆、6髋关节推拉关节、7拉线、8可调连接杆、9拉线锁定膝关节、10可调增高连接杆、11可调助伸踝关节、12托足板、13腿部支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种下肢步态矫正行走支具，包括塑料腰板1，所述塑料腰板1为紧贴在腰部的弧形，且塑料腰板1贴合腰部的一面设置有软内衬2，所述软内衬2与塑料腰板1固定连接，塑料腰板1另一面设置有背带环3，所述背带环3共设置有两列，且在塑料腰板1外侧左右对称分布，每列共设置有3组，所述塑料腰板1外侧设置有摇摆杆5，所述摇摆杆5与塑料腰板1之间设置有金属背板4，且金属背板4与摇摆杆5均为贴合在塑料腰板1外侧的弧形，所述摇摆杆5两侧设置有可调连接杆8，且可调连接杆8上端与摇摆杆5转动连接，下端与塑料腰板1转动连接。
进一步，所述塑料腰板1左、右两侧均设置有髋关节推拉关节6，所述塑料腰板1下方左、右两侧均设置有腿部支撑杆13，所述腿部支撑杆13下方设置有可调增高连接杆10，所述腿部支撑杆13与可调增高连接杆10之间设置有拉线锁定膝关节9，所述腿部支撑杆13外侧设置有拉线7，且拉线7下端与拉线锁定膝关节9固定连接。
进一步，所述可调增高连接杆10底部设置有托足板12，所述托足板12上表面设置有增大摩擦的网纹，且托足板12与可调增高连接杆10之间设置有可调助伸踝关节11。
具体的，该下肢步态矫正行走支具，髋关节屈伸自由活动，控制髋关节的内收和旋转活动，限制内收的程度是可调节的；对膝关节进行全方位的固定，并可允许膝关节在可变的角度范围内进行屈曲和伸展动作。在支撑相初期防止膝关节屈曲及过伸；使足内外侧稳定，防止摆动相足下垂，并在支撑相后期其辅助作用。可调节的机械装置可将足踝固定在不同的背屈或跖屈位，控制足跟着地时足尖内外旋，充分发挥踝关节残余功能，改善行走的步态。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。