一种骨牵引作用力装置的制作方法

本发明涉及一种医疗辅助仪器，特别涉及一种骨牵引作用力装置。

背景技术：

现在的骨牵引手术一般是采用骨牵引装置通过固定在特定部位来对骨折、脱位的部位进行缓慢的复位，它既是一种复位的方法，也可以起到良好的固定作用。常常用于皮肤损伤、肿胀严重、创口感染或骨骼粉碎严重不宜行内固定的患者。

目前的骨牵引装置，如图1所示，主要包括穿插在牵引部位106上的骨针101，骨针101依次再连接牵引弓102、绳索103、牵引架104(如滑轮)以及牵引砝码105等器具，主要是通过改变牵引砝码105的重量来增加或减少骨牵引作用力的大小，以实现对骨折、脱位部位的牵引力调节，由于只是通过牵引砝码105数量的简单增减，所以这种方式对骨牵引力的调节是有限的、离散的特定值，并不能实现牵引力大小的连续性调节，调节量过大或过小都容易造成患者的不适，难以满足实际精确连续性调节的需要，而且通过人工增减牵引砝码105的方式调节并不方便，需要医护人员辅助调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有骨牵引装置通过人工增减牵引砝码来调节骨牵引力大小方法，不能实现连续调节且调节麻烦的上述不足，提供一种骨牵引作用力装置，该装置能够根据医嘱就能实现自我设定、调节或解除骨牵引作用力，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，操作简单方便。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件，所述牵引部件包括骨针、牵引弓、牵引架和绳索，还包括：

弹性件，所述弹性件连接力传感器，所述弹性件或力传感器连接所述牵引部件；

调节部件，用于调节所述弹性件的伸缩长度；

牵引信号收发模块，用于接收所述力传感器测量到的弹性件所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单个或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号；

控制模块，根据牵引力实际值大小反馈信号与所述牵引信号收发模块接收的牵引力设定值大小输入信号对比，输出控制信号，控制所述调节部件调节所述弹性件伸缩长度，使所述力传感器检测到改变长度后的所述弹性件受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；

电源，为所述力传感器、调节部件、牵引信号收发模块和控制模块提供电源输入。

该骨牵引作用力装置，包括牵引部件、弹性件、力传感器、牵引信号收发模块通信连接控制模块、控制模块和调节部件，调节部件、力传感器、控制模块、牵引信号收发模块连接电源。其中力传感器能够将测试到的牵引力大小实际值信号反馈给控制模块，牵引信号收发模块接收牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号，并传递给控制模块，控制模块将牵引力设定值与牵引力实际值的差值转化成调节部件的控制信号，调节部件调节弹性件的伸缩长度来控制牵引力的大小以确牵引部件上的牵引力实际值值与设定值保持一致。同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；

该骨牵引作用力装置相对现有骨牵引器具主要通过牵引砝码的简单增减来增加或减少骨牵引作用只能实现离散牵引力值得设定而言，能够根据医嘱就能实现自我设定大小和作用时间周期的单个或组合骨牵引作用力，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，结构简单、操作方便，调节精确度高。

优选地，所述调节部件包括减速电机，所述减速电机的转动轴上固定有绕线轮和刹车部件，所述弹性件或力传感器通过绳子连接在所述绕线轮上。

减速电机带动绕线轮旋转，将绳子缠绕或释放，以减少或增加绳子的长度，来实现弹性件的伸长或缩短，进而改变牵引部件上绳索牵引力的大小，绕线轮轴上还设有刹车部件，用于快速停止绕线轮的旋转，并保持绳子和弹性件处于某一个伸长或缩短的状态，以实现保持牵引力改变后的恒定状态。

优选地，所述弹性件一端连接所述力传感器，另一端通过绳子连接在所述绕线轮上，所述力传感器通过绳子连接所述牵引部件。

优选地，该骨牵引作用力装置还包括壳体，所述壳体内集成有所述力传感器、调节部件、牵引信号收发模块、控制模块和电源，所述壳体外包括用于固定的固定端和用于连接所述牵引部件绳索的接入端。

该骨牵引作用力装置的各种部件均设置在壳体中，其中壳体两端固定段和接入端，其中固定端与能够承受拉力的地方连接，比如病床或重物等。接入端用于连接牵引弓，将牵引力传递给牵引部位。

优选地，所述接入端为弯钩，所述弯钩通过绳子连接所述力传感器，所述力传感器连接所述弹性件，所述弹性件通过绳子连接调节部件。

优选地，所述固定端为弹性弯钩，所述弯钩连接在所述壳体上。

优选地，所述弹性件为一个压缩弹簧，通过改变压缩弹簧的的伸缩长度来提供牵引力。

优选地，该骨牵引作用力装置还包括遥控部件，所述遥控部件包括：

输入模块，用于输入单个或组合牵引力设定值、作用时间和复位的信号；

显示终端，用于显示所述输入模块输入的单个或组合牵引力设定值、作用时间周期和复位的信号；

遥控信号收发模块，用于将单个或组合牵引力设定值、作用时间和复位的信号发送到所述牵引信号收发模块，并传递给控制模块；

遥控部件电源，用于对所述输入模块、显示终端和遥控信号收发模块提供电源。

为了方便操作，改变牵引力设定值，还设有遥控部件，其中遥控部件包括输入模块、显示终端、遥控信号收发模块和电源，其中在输入模块能够设置单个或组合牵引力大小之外，还设置单个或组合牵引力作用时间周期，能够方便患者或医护人员将牵引力保持某一恒力作用一定的时间，也可以通过编程的方法实现一组及其以上的作用力和作用时间周期的组合牵引力。所有牵引力设定值输入信号通过遥控信号收发模块发送至控制模块便实现对弹性件伸缩，以改变牵引力实际值，该输入信号能够直观的显示在显示终端上，大大简化了牵引的调节方法，操作简便。

优选地，所述遥控信号收发模块还用于接收牵引信号收发模块产生的牵引力实际值反馈信号和计时信号，并显示在所述显示终端上。

优选地，所述遥控信号收发模块与所述牵引信号收发模块无线通讯连接。

无线信号控制的遥控部件能够实现更长距离的分离牵引部件和遥控部件，方便调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明所述骨牵引作用力装置，通过力传感器能够将测试到的牵引力大小实际值信号反馈给控制模块，牵引信号收发模块接收牵引力设定值的输入信号，并传递给控制模块，控制模块将牵引力设定值与牵引力实际值的差值转化成调节部件的控制信号，调节部件调节弹性件的伸缩长度来控制牵引力的大小，以确牵引部件上的牵引力实际值值与设定值保持一致；同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；相对现有骨牵引器具主要通过牵引砝码的增减来增加或减少骨牵引作用只能实现离散牵引力值的设定及其作用时间需人工来控制掌握而言，能够根据医嘱就能实现自我设定骨牵引作用力和作用时间周期，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，结构简单、操作方便，调节精确度高；

2、本发明所述骨牵引作用力装置的调节部件包括减速电机，设于减速电机的转动轴上固定有绕线轮和刹车部件，通过减速电机带动绕线轮旋转，将绳子缠绕或释放，以减少或增加绳子的长度，来实现弹性件的伸长或缩短，进而改变牵引部件上绳索牵引力的大小，绕线轮轴上还设有刹车部件，用于快速停止绕线轮的旋转，并保持绳子和弹性件处于某一个伸长或缩短的状态，以实现保持牵引力改变后的恒定状态；

3、该骨牵引作用力装置的多种部件均设置在壳体中，其中壳体两端固定段和接入端，其中固定端与能够承受拉力的地方连接，比如病床或重物等，接入端用于连接牵引弓，将牵引力传递给牵引部位，其与牵引部件连接方便可靠；

4、本发明所述骨牵引作用力装置采用了遥控部件，能够设置牵引力大小之外，还设置有牵引力作用时间周期，能够方便患者或医护人员将牵引力保持某一恒力作用一定的时间，也可以通过编程的方法实现一组及其以上的作用力和作用时间周期的组合牵引力，相对现有骨牵引器具主要通过人工更换牵引砝码的方法实现组合牵引力而言，大大简化了牵引的调节方法。

附图说明：

图1为现有所采用的骨牵引装置的结构示意图；

图2为本发明所述骨牵引作用力装置的结构示意图；

图3为本发明所述骨牵引作用力装置中牵引部件的结构示意图；

图4为图3中牵引部件内的调节部件结构示意图；

图5为图3中连接在客体上的固定端和接入端的结构示意图；

图6为本发明所述骨牵引作用力装置的遥控部件的结构示意图；

图7为图6中遥控部件的原理图。

图中标记：

101、骨针，102、牵引弓，103、绳索，104、牵引架，105、砝码，106、牵引部位；

1、牵引部件，11、骨针，12、牵引弓，13、绳索，14、牵引架，2、壳体，21、固定端，22、接入端，3、电源，4、调节部件，41、减速电机，42、绕线轮，43、刹车部件，44、绳子，5、弹性件，6、力传感器，7、牵引信号收发模块，8、控制模块，9、遥控部件，91、遥控信号收发模块，92、输入模块，93、显示终端。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图2、3所示，一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件1，所述牵引部件1包括骨针11、牵引弓12、牵引架14和绳索13，还包括：

弹性件5，该弹性件5连接力传感器6，弹性件5或力传感器6连接牵引部件1；

调节部件4，用于调节弹性件5的伸缩长度；

牵引信号收发模块7，用于接收力传感器6测量到的弹性件5所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单一或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号；

控制模块8，根据牵引力实际值大小反馈信号与牵引信号收发模块7接收的牵引力设定值大小输入信号对比，输出控制信号，控制调节部件4调节弹性件5伸缩长度，使力传感器6检测到改变长度后的弹性件5受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块8根据牵引信号收发模块7接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件4保持弹性件5为对应该伸缩长度的作用时间周期；

电源3，为力传感器6、调节部件4、牵引信号收发模块7和控制模块8提供电源3输入。

如图3所述，该该骨牵引作用力装置还包括一个壳体2，该壳体2内集成有力传感器6、调节部件4、牵引信号收发模块7、控制模块8和电源3，壳体2外包括用于固定的固定端21和用于连接该牵引部件1绳索13的接入端22。由于将骨牵引作用力装置的各种部件均设置在壳体2中，其中壳体2两端固定段和接入端22，其中固定端21与能够承受拉力的地方连接，比如病床或重物等。接入端22用于连接牵引弓，将牵引力传递给牵引部位。

如图4所示，上述的调节部件4包括正反转减速电机41，该减速电机41的转动轴上固定有绕线轮42和刹车部件43，弹性件5采用常用的压缩弹簧，通过改变压缩弹簧的伸缩长度来提供牵引力；压缩弹簧一端连接力传感器6，另一端通过绳子44连接在绕线轮42上。当减速电机41带动绕线轮42旋转，通过绕线轮42的正转或反转，能够实现将绳子44缠绕或释放，以减少或增加绳子44的长度，来实现压缩弹簧的伸长或缩短，进而改变牵引部件1上绳索13牵引力的大小；绕线轮42轴上的刹车部件43优选采用刹车盘，用于快速停止绕线轮42的旋转，并保持绳子44和弹性件5处于某一个伸长或缩短的状态，以实现保持牵引力改变后的恒定状态。

如图5所述，壳体2上采用的接入端22为弯钩，该弯钩通过绳子44连接力传感器6，力传感器6再通过绳子44连接压缩弹簧，压缩弹簧通过绳子44连接调节部件4。壳体2上的固定端21也为弯钩，该弯钩为了适应不同的固定物，如床体、支架，设计为具有弹性的弯钩，能够调节弯折形状来适配固定位，该弯钩的末端连接在壳体2上。

该骨牵引作用力装置，采用了牵引部件1、弹性件5、力传感器6、牵引信号收发模块7通信连接控制模块8、控制模块8和调节部件4，调节部件4、力传感器6、控制模块8、牵引信号收发模块7连接电源3。其中力传感器6能够将测试到的牵引力大小实际值信号反馈给控制模块8，牵引信号收发模块7接收牵引力设定值的输入信号，并传递给控制模块8，控制模块8将牵引力设定值与牵引力实际值的差值转化成调节部件4的控制信号，调节部件4调节弹性件5的伸缩长度来控制牵引力的大小，以确牵引部件1上的牵引力实际值值与设定值保持一致。同时，控制模块8根据牵引信号收发模块7接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件4保持弹性件5为该对应伸缩长度的作用时间周期；

因此，该骨牵引作用力装置相对现有骨牵引器具主要通过牵引砝码的简单增减来增加或减少骨牵引作用只能实现离散牵引力值得设定而言，能够根据医嘱就能实现自我设定大小和作用时间的骨牵引作用力，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，结构简单、操作方便。

如图6、7所述，为了方便的调节，该骨牵引作用力装置还包括有遥控部件9，遥控部件9包括：

输入模块92，用于输入牵引力设定值、作用时间和复位的信号；

显示终端93，用于显示所述输入模块92输入的单个或组合牵引力设定值、作用时间周期和复位的信号；

遥控信号收发模块91，用于将牵引力设定值、作用时间和复位的信号发送到所述牵引信号收发模块7，并传递给控制模块8；

电源，用于对所述输入模块92、显示终端93和遥控信号收发模块91提供电源。

其中，该遥控信号收发模块91还用于接收牵引信号收发模块7产生的牵引力实际值反馈信号和计时信号，并显示在显示终端93上。另外，遥控信号收发模块91与牵引信号收发模块7无线通讯连接。无线信号控制的遥控部件9能够实现更长距离的分离牵引部件1和遥控部件9，方便调节。

因此，采用了无线遥控部件9，能够方便病人或者医护人员操作，来改变牵引力设定值，该遥控部件9在输入模块92能够设置牵引力大小之外，还设置有牵引力作用时间周期，能够方便患者或医护人员将牵引力保持某一恒力作用一定的时间，也可以通过编程的方法实现一组及其以上的作用力和作用时间周期的组合牵引力。所有牵引力设定值输入信号通过遥控信号收发模块91发送至控制模块8便实现对弹性件5伸缩，以改变牵引力实际值，该输入信号能够直观的显示在显示终端93上，大大简化了牵引的调节方法，操作简便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。