1.一种骨牵引作用力装置,包括牵引部件,所述牵引部件(1)包括骨针(11)、牵引弓(12)、牵引架(14)和绳索(13),其特征在于,还包括:
弹性件(5),所述弹性件(5)连接力传感器(6),所述弹性件(5)或力传感器(6)连接所述牵引部件(1);
调节部件(4),用于调节所述弹性件(5)的伸缩长度;
牵引信号收发模块(7),用于接收所述力传感器(6)测量到的弹性件(5)所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单个或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号;
控制模块(8),根据牵引力实际值大小反馈信号与所述牵引信号收发模块(7)接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果,输出控制信号,控制所述调节部件(4)调节所述弹性件(5)伸缩长度,使所述力传感器(6)检测到改变长度后的所述弹性件(5)受到的牵引力实际值等于设定值;同时,控制模块(8)根据牵引信号收发模块(7)接收的牵引力作用时间周期输入信号,输出控制信号,控制调节部件(4)保持所述弹性件(5)为对应伸缩长度的作用时间周期;
电源(3),为所述力传感器(6)、调节部件(4)、牵引信号收发模块(7)和控制模块(8)提供电源输入。
2.根据权利要求1所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述调节部件(4)包括减速电机(41),所述减速电机(41)的转动轴上固定有绕线轮(42)和刹车部件(43),所述弹性件(5)或力传感器(6)通过绳子(44)连接在所述绕线轮(42)上。
3.根据权利要求2所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述弹性件(5)一端连接所述力传感器(6),另一端通过绳子(44)连接在所述绕线轮上,所述力传感器(6)通过绳子(44)连接所述牵引部件(1)。
4.根据权利要求1所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,还包括壳体(2),所述壳体(2)内集成有所述力传感器(6)、调节部件(4)、牵引信号收发模块(7)、控制模块(8)和电源(3),所述壳体(2)外包括用于固定的固定端(21)和用于连接所述牵引部件(1)绳索的接入端(22)。
5.根据权利要求4所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述接入端(22)为弯钩,所述弯钩通过绳子(44)连接所述力传感器(6),所述力传感器(6)连接所述弹性件(5),所述弹性件(5)通过绳子(44)连接调节部件(4)。
6.根据权利要求4所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述固定端(21)为弹性弯钩,所述弯钩连接在所述壳体(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述弹性件(5)为压缩弹簧。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,还包括遥控部件(9),所述遥控部件(9)包括:
输入模块(92),用于输入单个或组合牵引力设定值大小、作用时间周期和复位的信号;
显示终端(93),用于显示所述输入模块(92)输入的单个或组合牵引力设定值大小、作用时间周期和复位的信号;
遥控信号收发模块(91),用于将单个或组合牵引力设定值大小、作用时间周期和复位的信号发送到所述牵引信号收发模块(7),并传递给控制模块(8);
遥控部件电源,用于对所述输入模块(92)、显示终端(93)和遥控信号收发模块(91)提供电源。
9.根据权利要求8所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述遥控信号收发模块(91)还用于接收牵引信号收发模块(7)产生的牵引力实际值反馈信号和计时信号,并显示在所述显示终端(93)上。
10.根据权利要求8所述的一种骨牵引作用力装置,其特征在于,所述遥控信号收发模块(91)与所述牵引信号收发模块(7)无线通讯连接。