一种全自动注脂系统及其全自动注脂方法与流程

本发明涉及脂肪移植技术领域，具体涉及一种全自动注脂系统及其全自动注脂方法。

背景技术：

脂肪移植技术，首先要便于组织成活，不仅要求以最小的损伤采集和提纯脂肪，而且也要以一种更利于其血管化的方式放置脂肪组织，每条隧道放置的脂肪量最好不超过1ml，这样要求单点的注入既要精确均匀还要连续，目前脂肪移植技术多采用人手工推注注射器，操作时由于使用的倒退注入法，即一边退针一边用手推注射器活塞杆注射脂肪，这个过程是一个手脑相互配合，手臂回缩手指推进的两个相反操作过程，不是非常熟练的医生，很难做到默契配合，常常是顾推不顾退，顾退忘记推的状态，这样注入的脂肪很难连续和均匀，很容易造成移植到受区的脂肪团块过大，部分脂肪细胞离血供区远，导致脂肪坏死，不仅会形成肿块和钙化，还会形成脂肪坏死性囊肿。

根据coleman脂肪移植技术的要求，单点放置脂肪的体积要小于0.2ml，单条隧道脂肪放置量要小于1ml，移植后可以获得可观的体积改变效果。但按照这个要求，手工推注脂肪很难做到单点匀速匀量注射0.2ml脂肪颗粒的要求，而且从脂肪采集到提纯和注射需要花费数小时。

现有的脂肪注入方法中，一种方法是利用小容量注射器，一般采用1ml注射器的比较多，手工操作，将脂肪注入体内。这种方法如果注脂量大，每次1ml注射就会耗费很长时间，如果采用大容量注射器，会造成注射量不准确，手工不好操控的问题。

还有一种是采用脂肪注射枪注射的方式，这种注射枪，类似手枪，利用食指和中指扣动扳机，每扣动一次，打出的脂肪量是1/240ml，这样注射1ml的脂肪需要扣动扳机250下，但如果注入大容量脂肪，频繁的扣动扳机，有医生反映说手指头都打抽筋了。这款注射枪虽然单点注射可以保持精确，但是，如果大容量的注射脂肪，每1毫升要扣动上百下扳机，大容量几百毫升的脂肪注入，医生在操作中的强度可想而知，因此很多医生也不愿意使用这种方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动注脂系统及其全自动注脂方法，用以解决目前人工注射脂肪颗粒无法解决的单点匀量、匀速、将脂肪颗粒均匀连续植入在注射隧道中的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种全自动注脂系统，所述注脂系统包括控制主机、控制手柄、电机传动装置和注射器；

所述注射器包括注射筒、活塞和注射针，注射筒底部通过三通连接注射针，注射筒内设置有活塞，控制手柄自由移动套设在注射筒外壁，控制手柄通过动力线和连接头与控制主机连接；

所述活塞内置磁片的一端与传动软轴一端的环形磁片磁性相吸，所述传动软轴通过电机传动装置带动活塞在注射筒内往复运动，所述电机传动装置通过控制线与控制主机连接。

所述传动软轴背离环形磁片的一端贯穿轴座的安装孔与电机传动装置传动连接，电机传动装置设置在位于轴座背面的安装壳内。

所述轴座的底板两端向内弯折形成凹槽，注射筒端口套入轴座外壁时，注射筒的推耳置于凹槽外，旋转注射筒，注射筒的推耳置于凹槽内。

所述控制手柄包括方形控制板和弧形板，所述方形控制板的两侧分别设置有弧形板，弧形板与方形控制板之间形成弧形槽，安装控制手柄时，注射筒套入弧形槽内。

所述控制手柄上依次设置有慢退按键、慢进按键、快退按键和快进按键，吸入脂肪时，通过慢退按键和快退按键控制吸脂速度，注入脂肪时，通过慢进按键和快进按键控制注脂速度。

所述三通设置有进脂肪接口和注射针接口。

所述进脂肪接口设置有将脂肪抽入注射筒内的第一单向阀，注射针接口设置有将脂肪从注射筒内推出的第二单向阀。

一种全自动注脂系统的全自动注脂方法，所述注脂方法包括：

需要向注射筒内吸入脂肪时，注脂针离开人体，按动控制手柄上的退按键，传动软轴通过电机传动装置带动活塞在注射筒内向后运动，进脂肪接口第一单向阀打开，储存在储脂筒内已经过纯化的脂肪颗粒被抽入注射筒中；

需要从注射筒内将脂肪注入人体时，将注脂针的针头沿着预定的隧道进入到预定的注射部位，在退针的过程中按动控制手柄上的进按键，传动软轴通过电机传动装置带动活塞在注射筒向前运动，注射针接口第二单向阀打开，注射筒内的脂肪完成一次注入，松开按键，脂肪停止注入；

沿着注脂针插入的隧道，将针头退至下一个注射点，完成下一次注脂操作，连续退针和连续注脂使脂肪均匀连续地放置在进针时形成的隧道内。

本发明方法具有如下优点：

本发明一种全自动注脂系统采用手控开关，利用系统设置注脂时脂肪注射速度和单点注入脂肪量，以实现精准控制注入的脂肪量，可设置的控制精度为0.01ml，可实现coleman脂肪注入技术中要求的单点注入脂肪量不超过0.2ml，避免人工注入时无法精准控制的弊端。

利用自动注入系统注入脂肪颗粒，保证了每一个注射点的脂肪颗粒均匀分布和脂肪颗粒连续性分布在隧道内。这样注入的脂肪颗粒细小均匀，更利于血管化，可保障注入脂肪的成活率和有效提高注入部位的容积量。

本发明注脂过程在全密闭状态下进行，消除了在脂肪移植过程中移植部位与细菌接触的机会，降低了其感染的可能性，为提高移植手术的效率和手术成功提供了安全保障。

附图说明

图1为本发明一种全自动注脂系统的结构示意图。

图2为本发明控制手柄的立体图。

图3为本发明注射筒安装在轴座上后的正视图。

图4为本发明注射筒套入轴座时的仰视图。

图5为本发明第一单向阀关闭时的示意图。

图6为本发明第一单向阀打开时的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1所示的一种全自动注脂系统包括控制主机23、控制手柄1、电机传动装置和注射器；

所述注射器包括注射筒7、活塞5和注射针14，注射筒7底部通过三通6连接注射针14，注射筒7内设置有活塞5，控制手柄1自由移动套设在注射筒7外壁，控制手柄1通过动力线10和连接头11与控制主机23连接；

所述活塞5内置磁片的一端与传动软轴3一端的环形磁片4磁性相吸，所述传动软轴3通过电机传动装置带动活塞5在注射筒7内往复运动，所述电机传动装置通过控制线9与控制主机23连接。传动软轴3通过磁片磁性与活塞5连接，不仅可以向前推进注射，也可往后回吸。

所述传动软轴3背离环形磁片4的一端贯穿轴座20的安装孔与电机传动装置传动连接，电机传动装置设置在位于轴座20背面的安装壳8内。

所述轴座20的底板2两端向内弯折形成凹槽21，注射筒7端口套入轴座20外壁时，注射筒7的推耳22置于凹槽21外，旋转注射筒7，注射筒7的推耳22置于凹槽21内。所述轴座20设有外螺纹，轴座20上外螺纹的设计使注射筒7旋转安装在轴座20外壁上更加方便。

所述控制手柄1包括方形控制板16和弧形板17，所述方形控制板16的两侧分别设置有弧形板17，弧形板17与方形控制板16之间形成弧形槽18，安装控制手柄1时，注射筒7套入弧形槽18内。

所述控制手柄1上依次设置有慢退按键、慢进按键、快退按键和快进按键，吸入脂肪时，通过慢退按键和快退按键控制吸脂速度，注入脂肪时，通过慢进按键和快进按键控制注脂速度。本发明设计的控制手柄1，在控制主机23上设置好注入速度和单点注入脂肪量后，在行倒退注入时，只需按住开关按键，脂肪颗粒会按照设置的脂肪注入量均匀分布在退针的隧道内，可避免人工注入时误操作，同时能精准控制注入脂肪量，注脂速度的快慢，可以通过设置在控制手柄1上的快慢按键完成。

所述三通6设置有进脂肪接口12和注射针接口13，分别连接储脂桶连接管和注射针14。

所述进脂肪接口12设置有将脂肪抽入注射筒7内的第一单向阀15，注射针接口13设置有将脂肪从注射筒7内推出的第二单向阀19。注脂时，注射筒7内的脂肪单向进入注射针14内完成注射，需要补充注射筒内脂肪时，储脂桶24内的脂肪通过进脂肪接口12进入注射筒7内，整个过程在全密闭条件下进行，消除了在脂肪移植过程中与细菌接触的机会，因此降低了手术过程中感染的可能性。

所述第一单向阀15设置有阀芯25和弹簧26，如图6所示，当脂肪从28端口流入时，克服弹簧26力推动阀芯25，使通道接通，流体从27端口流出；如图5所示，当脂肪从27端口流入时，脂肪的压力和弹簧26力将阀芯25压紧在阀座上，流体不能通过。其中，28端口与储脂筒24一端连接。

第二单向阀19的结构与第一单向阀15相同，只是28端口的连接位置不一样，第二单向阀19的28端口与注射筒7一端相连。

所述注射筒7为常规螺口注射器去掉推杆形成，因为可使用现有的一次性注射器，所以使用经济且方便，而且将它们作为一次性用品使用，最终使污染的可能性最小化。

一种全自动注脂系统的全自动注脂方法，所述注脂方法包括：

需要向注射筒7内吸入脂肪时，注脂针14离开人体，按动控制手柄1上的退按键，传动软轴3通过电机传动装置带动活塞5在注射筒7内向后运动，进脂肪接口12第一单向阀15打开，储存在储脂筒24内已经过纯化的脂肪颗粒被抽入注射筒7中；

需要从注射筒7内将脂肪注入人体时，将注脂针14的针头沿着预定的隧道进入到预定的注射部位，在退针的过程中按动控制手柄1上的进按键，传动软轴3通过电机传动装置带动活塞5在注射筒7向前运动，注射针接口13第二单向阀19打开，注射筒7内的脂肪完成一次注入，松开按键，脂肪停止注入；

沿着注脂针14插入的隧道，将针头退至下一个注射点，完成下一次注脂操作，连续退针和连续注脂使脂肪均匀连续地放置在进针时形成的隧道内。

注脂用注射针14、注射筒7、活塞5、带第一单向阀15、第二单向阀19的三通6以及连接管均采用一次性环氧乙烷灭菌产品，不得重复使用，所有可接触到脂肪颗粒的配件均为一次性产品，避免污染脂肪，减少感染发生概率。控制手柄1、动力线10、传动软轴3及线路均可高温高压灭菌使用，这些不直接接触脂肪颗粒的配件，通过高温高压消毒灭菌后，可反复使用并完全符合无菌手术要求。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。