本发明涉及口腔cbct装置技术领域，具体而言，涉及一种用于口腔cbct装置的导向结构和具有所述用于口腔cbct装置的导向结构的口腔cbct装置。
背景技术：
相关技术中的三合一(即，ct(computedtomography，计算机体层摄影)、全景和侧位)口腔cbct(conebeamcomputertomography，锥形束投照计算机重组断层影像)装置，高度调节柱带着主旋转臂和侧位臂上下滑动以调节高度，从而适应不同患者的身高。
由于主旋转臂和侧位臂的悬臂长且较重，高度调节柱受到相应方向上的前倾和侧倾力矩，进而影响高度调节柱上下移动时的平稳性。而目前的导向方式为直线导轨或滑块，直线导轨是工业领域常用的导向机构，但是价格较贵，且安装精度要求很高；滑块的成本较低，但是装配需要调整，且滑动摩擦力较大，长时间使用后滑块会磨损，使用寿命较短。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于口腔cbct装置的导向结构，所述用于口腔cbct装置的导向结构具有导向功能且装配精度要求低、误差容许度大、滚动阻力小、成本低、寿命长。
本发明还提出一种具有所述用于口腔cbct装置的导向结构的口腔cbct装置。
根据本发明第一方面实施例的用于口腔cbct装置的导向结构，包括：导向座，所述导向座具有相连的安装部和导向部；至少一个滚动组件，所述滚动组件安装于所述导向部且具有滚动面，所述滚动面设有可滚动的滚动体，所述滚动组件被构造成通过所述滚动体与所述口腔cbct装置的高度调节柱滚动相连以引导所述高度调节柱上下移动。
根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构，具有导向功能，并且装配精度要求低、误差容许度大、滚动阻力小、成本低、寿命长。
另外，根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构还具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一些实施例，所述滚动面设有容纳槽，所述滚动体可滚动地设在所述容纳槽内且部分凸出于所述滚动面。
进一步地，所述滚动体和所述容纳槽分别为多个，多个所述滚动体与多个所述容纳槽一一对应地配合。
可选地，所述滚动面为彼此平行和/或垂直设置的多个，每个所述滚动面设有所述容纳槽，所述滚动体为多个且与多个所述容纳槽一一对应。
可选地，所述滚动面包括垂直且相连的第一滚动面和第二滚动面，所述第一滚动面设有第一适配槽且所述第二滚动面设有第二适配槽，所述容纳槽由所述第一适配槽和所述第二适配槽共同限定出。
有利地，所述滚动体为球体，所述第一适配槽和所述第二适配槽中的一个的截面形状为优弧。
根据本发明的一些实施例，所述滚动组件包括：第一滚动座，所述第一滚动座安装于所述导向部；第二滚动座，所述第二滚动座安装于所述导向部且与所述第一滚动座相连，所述第一滚动座和所述第二滚动座中的至少一个具有所述滚动面。
进一步地，所述滚动组件还包括：弹性调节件，所述导向部、所述第一滚动座与所述第二滚动座之间共同限定出调节腔，所述弹性调节件安装于所述调节腔且止抵所述第一滚动座和所述第二滚动座中的所述至少一个。
有利地，所述第一滚动座和所述第二滚动座中的所述至少一个具有导引斜面，所述弹性调节件具有与所述导引斜面配合的调节斜面。
更进一步地，所述弹性调节件包括：安装板，所述安装板安装于所述导向部；至少一个调节板，所述调节板与所述安装板相连且与所述安装板之间的夹角为锐角，所述调节斜面设于所述调节板。
根据本发明的一些实施例，所述滚动面设有用于防止所述滚动体脱出且允许所述滚动体的部分向外凸出的保持架。
根据本发明第二方面实施例的口腔cbct装置，包括：立柱；根据本发明第一方面实施例所述的用于口腔cbct装置的导向结构，所述安装部固定于所述立柱；高度调节柱，所述高度调节柱具有沿上下方向延伸的移动槽，所述滚动组件配合在所述移动槽内且所述滚动体沿所述移动槽的侧壁可滚动。
根据本发明实施例的口腔cbct装置，利用如上所述的用于口腔cbct装置的导向结构，导向性好且装配精度要求低、误差容许度大、滚动阻力小、成本低、寿命长。
根据本发明的一些实施例，所述移动槽为两个且分别位于所述高度调节柱的左右两侧，所述导向结构为两个且分别安装于所述立柱的左右两侧，两个所述导向结构分别与两个所述移动槽一一对应。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的立体图；
图2是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的爆炸图；
图3是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的结构示意图；
图4是沿图3中的a-a线的剖视图；
图5是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的导向座的立体图；
图6是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的滚动组件的爆炸图；
图7是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的滚动组件的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的滚动组件的结构示意图；
图9是沿图8中的b-b线的剖视图；
图10是根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构的第一滚动座和第二滚动座的示意图；
图11是根据本发明实施例的口腔cbct装置的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的口腔cbct装置的立柱和高度调节柱的结构示意图。
附图标记：
口腔cbct装置1，
用于口腔cbct装置的导向结构10，
导向座100，安装部110，安装孔111，导向部120，定位凸起121，预压孔122，
滚动组件200，滚动面201，滚动体202，容纳槽203，第一滚动面204，第二滚动面205，第一适配槽206，第二适配槽207，调节腔208，导引斜面209，第一滚动座210，定位柱211，第二滚动座220，定位孔221，弹性调节件230，调节斜面231，安装板232，调节板233，弹性槽234，保持架240，
立柱20，高度调节柱30，移动槽31。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的用于口腔cbct装置的导向结构10。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构10，包括：导向座100和至少一个滚动组件200。
具体而言，导向座100沿上下方向延伸，导向座100具有相连的安装部110和导向部120。口腔cbct装置的立柱沿上下方向放置，导向座100通过安装部110安装于口腔cbct装置的立柱上。滚动组件200安装于导向部120，滚动组件200具有滚动面201，滚动面201设有可滚动的滚动体202，滚动组件200被构造成通过滚动体202与口腔cbct装置的高度调节柱滚动相连以引导高度调节柱上下移动。
如此，高度调节柱与滚动组件200滚动接触，从而可以在对高度调节柱进行限位(例如，在左右方向和前后方向上限位)的同时，降低安装精度，提高灵活性，并且，由于高度调节柱与滚动组件200之间为滚动摩擦，摩擦系数小，寿命长。
简言之，根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构10，不仅具有导向功能，并且装配精度要求低、误差容许度大、滚动阻力小、成本低、寿命长。
根据本发明的一些实施例，如图1、图2和图6所示，滚动面201设有容纳槽203，滚动体202可滚动地设在容纳槽203内，且滚动体202的一部分凸出于滚动面201以与高度调节柱相接触。如此，高度调节柱与滚动组件200之间的滚动比较平稳、顺畅，且滚动体202的装配更加牢靠。
进一步地，如图1-图3、图6、图8和图10所示，滚动体202和容纳槽203分别为多个，多个滚动体202与多个容纳槽203一一对应地配合，即，每个容纳槽203内设有一个滚动体202，这样，导向更加平稳，利于提高误差容许度、减小滚动阻力。
可以理解，多个容纳槽203可以沿上下方向(即高度调节柱的移动方向)间隔设置，从而导向行程较长。当然，多个容纳槽203还可以排列成多排，本发明对此不作特殊限定。
在本发明的一些实施例中，滚动面201为彼此平行和/或垂直设置的多个，每个滚动面201设有容纳槽203，滚动体202为多个，多个滚动体202与多个容纳槽203一一对应。这里，“滚动面201为彼此平行和/或垂直设置的多个”可以这样理解，多个滚动面201彼此平行设置，或者，多个滚动面201彼此垂直设置，又或者，多个滚动面201包括彼此平行的滚动面201和彼此垂直的滚动面201。
例如，导向结构10安装于立柱后，多个滚动面201均垂直于左右方向或者多个滚动面201均垂直于前后方向；又如，导向结构10安装于立柱后，多个滚动面201中的一部分均垂直于左右方向且另一部分均垂直于前后方向。
由此，当滚动面201垂直于左右方向时，可以在左右方向上对高度调节柱进行限位；当滚动面201垂直于前后方向时，可以在前后方向上对高度调节柱进行限位；当既有垂直于左右方向的滚动面201又有垂直于前后方向的滚动面201时，可以分别在左右方向和前后方向上对高度调节柱进行限位。
可选地，如图1、图2、图4、图6、图7、图9和图11所示，滚动面201包括垂直且相连的第一滚动面204和第二滚动面205，其中，第一滚动面204垂直于前后方向，第二滚动面205垂直于左右方向。第一滚动面204设有第一适配槽206且第二滚动面205设有第二适配槽207，容纳槽203由第一适配槽206和第二适配槽207共同限定出，即，第一适配槽206和第二适配槽207贯通以共同形成容纳槽203。
举例而言，高度调节柱的左右两侧分别设有一个导向结构10，位于左侧的导向结构10的滚动组件200具有两个滚动面201，所述两个滚动面201的第一滚动面204在前后方向上相背设置，所述两个滚动面201的第二滚动面205均朝向右侧设置；位于右侧的导向结构10的滚动组件200具有两个滚动面201，所述两个滚动面201的第一滚动面204在前后方向上相背设置，所述两个滚动面201的第二滚动面205均朝向左侧设置。
如此，两个导向结构10在左右方向和前后方向上对高度调节柱进行限位，自动校直了高度调节柱，平衡了前倾力矩和侧倾力矩，使得高度调节柱只能平稳地沿上下方向移动。
需要说明的是，本发明对于每个导向结构10的滚动组件200的具体数量和位置不作特殊限定，每个导向结构10的滚动组件200可以为一个也可以为多个。
有利地，如图1-图4和图6-图11所示，滚动体202为球体，第一适配槽206和第二适配槽207中的一个的截面形状为优弧，可以理解，“优弧”的圆心角大于180度，如此可以保证滚动体202从容纳槽203中凸出但不会脱离容纳槽203。例如，第一适配槽206的截面形状为矩形，第二适配槽207的截面形状为优弧，即，容纳槽203由圆形孔的一部分所构成，且容纳槽203的深度小于圆形孔的直径。
根据本发明的一些实施例，如图1-图4和图6-图10所示，滚动组件200包括第一滚动座210和第二滚动座220，第一滚动座210和第二滚动座220分别安装于导向部120，例如，第一滚动座210、第二滚动座220和导向部120形状配合，导向部120的背向安装部110的一端设有定位凸起121，从而实现第一滚动座210、第二滚动座220与导向部120之间的定位。
第一滚动座210与第二滚动座220相连，例如，第一滚动座210与第二滚动座220中的一个上设有定位柱211且另一个上设有定位孔221，定位柱211配合在定位孔221内，从而实现第一滚动座210与第二滚动座220的固定。
其中，第一滚动座210和第二滚动座220中的至少一个具有滚动面201。也就是说，滚动面201既可以设在第一滚动座210上，也可以设在第二滚动座220上，当然，还可以是第一滚动座210和第二滚动座220上分别设有滚动面201。
进一步地，如图2、图4、图6和图9所示，滚动组件200还包括弹性调节件230，导向部120、第一滚动座210与第二滚动座220之间共同限定出调节腔208，弹性调节件230安装于调节腔208，弹性调节件230止抵第一滚动座210和第二滚动座220中的所述至少一个，如此，可以利用弹性调节件230自身的弹性保护滚动体202不被过度压溃，并且起到弹性压紧的作用。例如，导向部120设有预压孔122，螺钉或螺栓穿过预压孔122并将弹性调节件230顶在第一滚动座210和第二滚动座220中的所述至少一个上。
有利地，如图2、图4、图6和图9所示，第一滚动座210和第二滚动座220中的所述至少一个具有导引斜面209，弹性调节件230具有与导引斜面209配合的调节斜面231，以便弹性调节件230的安装和弹性压紧。
更进一步地，如图2、图4、图6和图9所示，弹性调节件230包括：安装板232和至少一个调节板233，安装板232安装于导向部120，例如，安装板232被螺钉或螺栓顶紧在第一滚动座210和第二滚动座220中的所述至少一个上。调节板233与安装板232相连，调节板233与安装板232之间的夹角为锐角，调节斜面231设于调节板233。当第一滚动座210和第二滚动座220均设有滚动面201时，调节板233可以为两个，从而可以对所有的滚动体202进行弹性压紧。
有利地，调节板233与安装板232之间的夹角大于与其配合的导引斜面209的倾斜角，这样，可以使得调节板233的自由端先接触导引斜面209，保证较好的弹性和压紧力。
可选地，如图2、图4、图6和图9所示，安装板232与调节板233的连接处设有弹性槽234，以增强弹性调节件230的弹性和强度。例如，弹性槽234的截面形状被构造成优弧。
根据本发明的一些实施例，如图1-图4和图6-图9所示，滚动面201设有保持架240，保持架240用于防止滚动体202脱出且允许滚动体202的部分向外凸出。
下面参照附图描述根据本发明的一个具体实施例的用于口腔cbct装置的导向结构10。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的用于口腔cbct装置的导向结构10，包括：导向座100和滚动组件200。
导向座100具有相连的安装部110和导向部120。安装部110上设有用于固定在立柱上的安装孔111。导向部120为两个，两个导向部120的一端分别与安装部110的两端相连，两个导向部120的另一端分别设有定位凸起121，每个导向部120上还设有预压孔122。
滚动组件200为两个，两个滚动组件200与两个导向部120一一对应。每个滚动组件200包括：第一滚动座210、第二滚动座220、弹性调节件230和保持架240。第一滚动座210上设有定位柱211且第二滚动座220上设有定位孔221，定位柱211配合在定位孔221内。
具体地，第一滚动座210具有垂直且相连的第一滚动面204和第二滚动面205，第一滚动面204垂直于前后方向，第二滚动面205垂直于左右方向。第一滚动面204设有截面形状为矩形的第一适配槽206且第二滚动面205设有截面形状为优弧的第二适配槽207，第一适配槽206和第二适配槽207共同限定出容纳槽203，容纳槽203内设有球形的滚动体202，滚动体202分别从第一滚动面204和第二滚动面205凸出。
第二滚动座220具有垂直且相连的第一滚动面204和第二滚动面205，第一滚动面204垂直于前后方向，第二滚动面205垂直于左右方向。第一滚动面204设有截面形状为矩形的第一适配槽206且第二滚动面205设有截面形状为优弧的第二适配槽207，第一适配槽206和第二适配槽207共同限定出容纳槽203，容纳槽203内设有球形的滚动体202，滚动体202分别从第一滚动面204和第二滚动面205凸出。
弹性调节件230包括：安装板232和两个调节板233。两个调节板233分别与安装板232的两端相连，每个调节板233与安装板232之间的夹角为锐角，即，两个调节板233的自由端朝向彼此靠拢。第一滚动座210和第二滚动座220分别具有导引斜面209，每个调节板233具有与对应的导引斜面209配合的调节斜面231，且每个调节板233与安装板232的连接处设有截面形状为优弧的弹性槽234。螺钉或螺栓穿过预压孔122，从而将安装板232固定于安装部110且将两个调节板233分别压向两个导引斜面209。
保持架240为两个，两个保持架240分别安装于第一滚动座210和第二滚动座220，以对第一滚动座210和第二滚动座220上的滚动体202进行止挡。
由此，将导向结构10安装于立柱上后，左侧的导向结构10的第一滚动座210向右后方撑开、第二滚动座220向右前方撑开，右侧的导向结构10的第一滚动座210向左后方撑开、第二滚动座220向左前方撑开，由于相应的零部件都是对称布置，因此，滚动体202分别在左右方向和前后方向限制了高度调节柱的移动，高度调节柱只能上下移动。
下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的口腔cbct装置1。
如图1-图12所示，根据本发明实施例的口腔cbct装置1，包括：立柱20、根据本发明第一方面实施例所述的用于口腔cbct装置的导向结构10和高度调节柱30。
具体而言，安装部110固定于立柱20。高度调节柱30具有沿上下方向延伸的移动槽31，滚动组件200配合在移动槽31内且滚动体202沿移动槽31的侧壁可滚动。
根据本发明实施例的口腔cbct装置1，利用如上所述的用于口腔cbct装置的导向结构10，导向性好且装配精度要求低、误差容许度大、滚动阻力小、成本低、寿命长。
根据本发明的一些实施例，如图11和图12所示，移动槽31为两个且分别位于高度调节柱30的左右两侧，导向结构10为两个且分别安装于立柱20的左右两侧，两个导向结构10分别与两个移动槽31一一对应。其中，左侧的导向结构10的滚动体202分别与左侧的移动槽31的右侧壁、前侧壁和后侧壁相接触，右侧的导向结构10的滚动体202分别与右侧的移动槽31的左侧壁、前侧壁和后侧壁相接触。如此，实现对高度调节柱30的左右限位和前后限位。
根据本发明实施例的口腔cbct装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。