一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手的制作方法

本发明涉及医用内镜技术领域，具体为一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手。

背景技术：

医用内镜一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化；传统医用内镜需要人工进行操作，费时费力，增加医护人员的劳动强度，且医用内镜不可以自由转动，需要人工进行手动转动，不方便医护人员进行操作，不利于医用内镜的使用；针对这些缺陷，设计一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴、输尿管软镜本体、转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、输尿管软管、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、固定座、输尿管金属弯管、第二转动轴、工作台、输尿管软镜自带旋钮、把手、软镜探头、软镜密封圈和连接卡头，所述第一转动轴底部通过螺丝固定有固定座，所述固定座底部通过螺丝固定有工作台，所述第一转动轴一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴顶部设置有第三连接轴，所述第三连接轴顶部设置有第四转动轴，所述第四转动轴一端设置有第五转动轴，所述第五转动轴顶部设置有第二连接轴，所述第二连接轴顶部设置有第三转动轴，所述第三转动轴一端设置有第一连接轴，所述第一连接轴顶部设置有转动圆盘，所述转动圆盘一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头，所述连接卡头内部套接有输尿管软镜本体，所述输尿管软镜本体顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮，所述输尿管软镜本体底部一侧设置有输尿管软管，所述输尿管软管顶部套接有软镜密封圈，且软镜密封圈位于输尿管软镜本体底部一侧，所述输尿管软管底部套接有输尿管金属弯管。

进一步的，所述第一转动轴与第五转动轴一端均设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴和第二转动轴一端连接。

进一步的，所述转动圆盘、第三转动轴、第五转动轴、第四转动轴与第二转动轴另一端均设置有转动电机，所述转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴、第二连接轴与第三连接轴连接。

进一步的，所述输尿管软镜本体底部设置有软镜探头，所述输尿管软镜本体底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头外侧。

进一步的，所述输尿管软镜本体顶部一侧设置有把手，所述输尿管软镜本体顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手一端连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手结构简单，操作方便，利用转动圆盘、第一连接轴、第三转动轴、第二连接轴、第四转动轴、第五转动轴、第三连接轴、第二转动轴与第一转动轴的相互转动达到调节输尿管软镜本体角度的目的，使用电脑即可操控，无需人工操作，节约时间与人力，同时输尿管软镜本体卡接在连接卡头内，连接卡头可以转动，间接实现对输尿管软件的操控，通过操作把手，把手转动拉伸输尿管金属弯管，使输尿管金属弯管可以自由弯曲，方便医护人员进行操作，有利于输尿管软镜本体使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构的正视图；

图2是本发明的输尿管软镜本体的零件放大图；

图3是本发明的转动圆盘的零件放大图；

图中：1、第一转动轴；2、输尿管软镜本体；3、转动圆盘；4、第一连接轴；5、第三转动轴；6、输尿管软管；7、第二连接轴；8、第四转动轴；9、第五转动轴；10、第三连接轴；11、固定座；12、输尿管金属弯管；13、第二转动轴；14、工作台；15、输尿管软镜自带旋钮；16、把手；17、软镜探头；18、软镜密封圈；19、连接卡头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种医用多功能穿刺定位内镜操作机械手，包括第一转动轴1、输尿管软镜本体2、转动圆盘3、第一连接轴4、第三转动轴5、输尿管软管6、第二连接轴7、第四转动轴8、第五转动轴9、第三连接轴10、固定座11、输尿管金属弯管12、第二转动轴13、工作台14、输尿管软镜自带旋钮15、把手16、软镜探头17、软镜密封圈18和连接卡头19，第一转动轴1底部通过螺丝固定有固定座11，固定座11底部通过螺丝固定有工作台14，第一转动轴1一端设置有第二转动轴13，第二转动轴13顶部设置有第三连接轴10，第三连接轴10顶部设置有第四转动轴8，第四转动轴8一端设置有第五转动轴9，第五转动轴9顶部设置有第二连接轴7，第二连接轴7顶部设置有第三转动轴5，第三转动轴5一端设置有第一连接轴4，第一连接轴4顶部设置有转动圆盘3，第一转动轴1与第五转动轴9一端均设置有伺服电机，伺服电机一端设置有转动轴，且转动轴与第四转动轴8和第二转动轴13一端连接，有利于第一转动轴1与第五转动轴9转动，转动圆盘3、第三转动轴5、第五转动轴9、第四转动轴8与第二转动轴13另一端均设置有转动电机，转动电机一端设置有旋转轴，且旋转轴分别与第一连接轴4、第二连接轴7与第三连接轴10连接，有利于转动圆盘3、第三转动轴5、第五转动轴9、第四转动轴8与第二转动轴13转动，转动圆盘3一端位于中心处两侧均焊接有连接卡头19，连接卡头19内部套接有输尿管软镜本体2，输尿管软镜本体2顶部一侧设置有输尿管软镜自带旋钮15，输尿管软镜本体2底部设置有软镜探头17，输尿管软镜本体2底部开设有安装孔，且安装孔套接在软镜探头17外侧，有利于输尿管软镜本体2使用，输尿管软镜本体2顶部一侧设置有把手16，输尿管软镜本体2顶部中心处套接有转动螺栓，且转动螺栓与把手16一端连接，有利于输尿管软镜本体2取拿，输尿管软镜本体2底部一侧设置有输尿管软管6，输尿管软管6顶部套接有软镜密封圈18，且软镜密封圈18位于输尿管软镜本体2底部一侧，输尿管软管6底部套接有输尿管金属弯管12；该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手使用时，人工将该医用多功能穿刺定位内镜操作机械手通过导线分别与电源和电脑连接，再将输尿管软镜本体2卡在连接卡头19外侧，人工操作电脑，使第一转动轴1内部伺服电机转动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动第三连接轴10转动，第三连接轴10带动第四转动轴8转动，第四转动轴8带动第五转动轴9转动，第五转动轴9带动第二连接轴7转动，第二连接轴7带动第三转动轴5转动，第三转动轴5带动第一连接轴4转动，第一连接轴4带动转动圆盘3转动，转动圆盘3即可带动输尿管软镜本体2，直至输尿管软镜本体2转动至合适位置，人工操作把手16，把手16转动拉伸输尿管金属弯管12，使输尿管金属弯管12可以自由弯曲，即可使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。