粉针瓶用夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗配药设备技术领域，特别是一种粉针瓶用夹持装置。
【背景技术】
[0002]粉针瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药液，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝片密封。
[0003]目前，在对粉针瓶进行配药时，一般医护人员采用一手持粉针瓶，另一手手持注射针筒插入粉针瓶内，然后向内注射药液，将针拔出，用手摇匀粉针瓶内药液，最后再通过手持针筒将粉针瓶内药液抽吸出来。这种通过人工手持粉针瓶的方法进行配药，在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持粉针瓶将使针插入瓶塞，也具有一定的危险性，插针不正确容易造成对医护人员的伤害。
[0004]另外，现有虽然有带有凹槽的两个夹具构成的夹持部件，但是为了稳固的夹持粉针瓶，需要电机带动两个夹具远离实现张开，再将粉针瓶放入恰当的夹持部件工位，即需要粉针瓶正好对准两个夹具的凹槽部位，电机带动两个夹具实现闭合才能将其夹紧，由于采用人工将其放入，很难控制该置放位置为正好对准两个凹槽所对应的工位，因此容易造成夹持不到位导致的插针不成功的缺陷；同时，夹持部件的工位下方由于有其他驱动或支撑部件，需要将完成抽吸的废瓶推送或平移至相应位置如夹持部件外侧进行回收，需要其他推送部件，增加了结构的复杂度和成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的粉针瓶抽吸时采用两个带凹槽的夹具时，粉针瓶不容易置放恰当的工位而造成夹持不到位、插针不成功的问题，以及需要一套推送机构才能将废瓶推送至回收箱而造成的结构复杂、成本较高的问题，提供一种粉针瓶用夹持装置，该装置设置上下两对夹板能够有效将粉针瓶夹持牢固，便于将粉针瓶的插拔针，同时平移机构可以方便将夹板推送至夹持装置外侧实现回收，其结构简单、操作方便、自动化强度高。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种粉针瓶用夹持装置，包括支架，所述支架上分层设有两个能够开合的下夹板和两个能够开合的上夹板，所述下夹板和上夹板的夹持方向相互垂直，所述支架上还设有能够平移所述下夹板或上夹板的平移部件。
[0008]该粉针瓶用夹持装置，包括设置在支架上的两个上夹板和两个下夹板，通过分层、相互垂直方向夹持，无论该粉针瓶放置在两个上夹板或两个下夹板之间的任何位置，两个上夹板和两个下夹板的配合均能够将粉针瓶夹紧，不需要如现有技术方案中需要将粉针瓶置放在凹槽对应的夹持工位上，其夹持更加方便可靠，便于粉针瓶的插针配药或抽吸药液；另外，由于上夹板或下夹板上设有平移部件，平移部件能够将上夹板和下夹板相对位移，并将完成配药的粉针瓶废瓶移出其中一组上夹板或下夹板，只采用一组即两个上夹板或两个下夹板夹持，然后再将两个夹板开合，实现对废瓶推送至回收部件中。结构简单、操作方便、成本较低，易于实现自动化。
[0009]而且，该夹持装置能够实现对粉针瓶的自动化插针配药，相对人工手持粉针瓶而言，也大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。
[0010]优选地，每个所述下夹板通过压缩弹簧连接在所述支架上，粉针瓶放入两个所述下夹板之间间隙时，压缩弹簧被压缩产生弹力使两个所述下夹板相互挤压并夹紧粉针瓶。
[0011]采用每个下夹板与支架通过压缩弹簧连接，形成两个自适应间距调节的下夹板，当粉针瓶推送至两个下夹板之间时，两个下夹板的压缩弹簧被压缩间距变大与粉针瓶瓶颈尺寸匹配，压缩弹簧从而产生弹力将粉针瓶夹持牢固，自适应的下夹板结构能够适应不同尺寸小大的粉针瓶夹持；而且相对于现有技术中使用一个或两个电机来控制两个下夹板的间距方案而言，其结构更加简单可靠，降低了成本。
[0012]优选地，每个所述下夹板上设有朝外侧延伸并张开的凸缘，增加了两个下夹板接纳粉针瓶的空间，方便粉针瓶快速置放入两个下夹板之间。
[0013]优选地，所述支架上能够开合两个所述上夹板的开合部件，所述开合部件设于所述平移部件上。
[0014]通过平移部件实现开合部件的平移，开合部件能够实现上夹板的开合，进而实现了两个上夹板相对下夹板能够相互开合和同时平移。
[0015]优选地，所述平移部件包括直线电机，所述开合部件连接所述直线电机的丝杆，所述丝杆的伸缩方向与所述上夹板的开合方向一致。
[0016]优选地，所述支架上设有两根相互平行的滑杆，两个所述上夹板均平行套设在两个所述滑杆上，并可沿所述滑杆滑动。
[0017]优选地，所述开合部件包括两根相互铰接的连杆，两个所述连杆一端铰接有推杆，两个所述推杆分别铰接在两个所述上夹板上，两个所述连杆的另一端通过驱动部件可开合，两个所述连杆的铰接块固定在滑板上，所述滑板连接在所述丝杆上并可相对所述支架滑动。
[0018]通过对两个连杆一端进行开合，两个连杆另一端同样实现开合，开合的速度由两个连杆的长度以及铰接块的位置决定；两个连杆另一端开合时，通过铰接在连杆端部的推杆，能够带动上夹板相对滑杆实现张开或靠拢，结构可靠操作简单。
[0019]优选地，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机的转子连接一正反螺纹杆，所述正反螺纹杆两端分别螺纹连接有滑块，每个滑块另一端滑动连接在所述滑板上，两个所述滑块上均设有可分别穿过所述连杆的通孔。
[0020]驱动电机旋转，能够带动正反螺纹旋转，由于两个连杆分别穿过两个滑块，两个滑块通过螺纹配合连接在正反螺纹杆上，正反螺纹杆旋转，能够带动连杆相互靠近或合拢，进而实现了铰接在连杆上的两个上夹板的开合运动。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]1、本实用新型所述粉针瓶用夹持装置，包括设置在支架上的两个上夹板和两个下夹板，通过分层、相互垂直方向夹持，无论该粉针瓶放置在两个上夹板或两个下夹板之间的任何位置，两个上夹板和两个下夹板的配合均能够将粉针瓶夹紧，不需要将粉针瓶置放在凹槽对应的夹持工位上的特定位置才能实现稳固夹持，其夹持更加方便可靠，便于粉针瓶的插针配药或抽吸药液；另外，由于上夹板或下夹板上设有平移部件，平移部件能够将上夹板和下夹板相对位移，并将完成配药的粉针瓶废瓶移出其中一组上夹板或下夹板，只采用一组即两个上夹板或两个下夹板夹持，然后再将两个夹板开合，实现对废瓶推送至回收部件中；其结构简单、操作方便、成本较低，易于实现自动化；相对于人工配药也大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高；
[0023]2、本实用新型所述粉针瓶用夹持装置的每个下夹板与支架通过压缩弹簧连接，形成两个自适应间距调节的下夹板，当粉针瓶推送至两个下夹板之间时，两个下夹板的压缩弹簧被压缩间距变大与粉针瓶瓶颈尺寸匹配，压缩弹簧从而产生弹力将粉针瓶夹持牢固，自适应的下夹板结构能够适应不同尺寸小大的粉针瓶夹持；而且相对于现有技术中使用一个或两个电机来控制两个下夹板的间距方案而言，其结构更加简单可靠，降低了成本；
[0024]3、本实用新型所述粉针瓶用夹持装置上的两个上夹板分别通过对两个连杆、推杆铰接，通过对两个连杆另一端同样开合，进而能够带动上夹板相对滑杆实现张开或靠拢，结构可靠操作简单；该连杆的开合方式是采用两个连杆分别穿过两个滑块，两个滑块螺纹配合连接在正反螺纹杆上，驱动电机旋转带动正反螺纹旋转，由于正反螺纹杆旋转，能够带动连杆相互靠近或合拢，进而实现了铰接在连杆上的两个上夹板的开合运动。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型所述粉针瓶用夹持装置的前侧方轴测图；
[0026]图2为本实用新型所述粉针瓶用夹持装置的后侧方的轴测图；
[0027]图3为本实用新型所述粉针瓶用夹持装置的开合部件结构示意图。
[0028]图中标记:
[0029]1、支架，2、下夹板，21、凸缘，3、压缩弹簧，4、上夹板，5、滑杆，6、开合部件，61、连杆，62、推杆，63、铰接块，64、滑板，7、驱动部件，71、驱动电机，72、正反螺纹杆，73、滑块，74、通孔，8、平移部件，81、直线电机，82、丝杆，9、粉针瓶。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0031]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说