明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]如图1、2所示，一种粉针瓶用夹持装置，包括支架1，该支架1上分层设有两个能够开合的下夹板2和两个能够开合的上夹板4,下夹板2和上夹板4的夹持方向相互垂直，支架1上还设有能够平移下夹板2或上夹板4的平移部件8。
[0033]其中，上述的每个下夹板2通过压缩弹簧3连接在支架1上，采用每个下夹板2与支架1通过压缩弹簧3连接，形成两个自适应间距调节的下夹板2,当粉针瓶9推送至两个下夹板2之间时，两个下夹板2的压缩弹簧3被压缩间距变大与粉针瓶9瓶颈尺寸匹配，压缩弹簧3从而产生弹力将粉针瓶9夹持牢固，自适应的下夹板2结构能够适应不同尺寸小大的粉针瓶9夹持；而且相对于现有技术中使用一个或两个电机来控制两个下夹板2的间距方案而言，其结构更加简单可靠，降低了成本。为了方便粉针瓶9快速置放入两个下夹板2之间，每个下夹板2上设有朝外侧延伸并张开的凸缘21，以增加了两个下夹板2接纳粉针瓶9的空间。
[0034]另外，还可以采用在两个下夹板2之间设置拉伸弹簧，初始时，拉伸弹簧将两个下夹板2靠拢，粉针瓶9再放入两个下夹板2时，扩大了两个下夹板2的间距，因此拉伸弹簧产生拉力，能够使两个下夹板2将粉针瓶9夹紧。
[0035]如图3所示，上述的支架1上能够开合两个上夹板4的开合部件6，开合部件6设于平移部件8上。其中平移部件8包括直线电机81，开合部件6连接直线电机81的丝杆82，丝杆82的伸缩方向与上夹板4的开合方向一致。支架1上还设有两根相互平行的滑杆5，两个上夹板4均平行套设在两个滑杆5上，并可沿滑杆5滑动。开合部件6包括两根相互铰接的连杆61，两个连杆61 —端铰接有推杆62，两个推杆62分别铰接在两个上夹板4上，两个连杆61的另一端通过驱动部件7可开合，两个连杆61的铰接块63固定在滑板64上，滑板64连接在丝杆82上并可相对支架1滑动。该驱动部件7包括驱动电机71，驱动电机71的转子连接一正反螺纹杆72，该正反螺纹杆72两端分别通过螺纹配合连接有滑块73，每个滑块73另一端滑动连接在滑板64上，两个滑块73上均设有可分别穿过连杆61的通孔74。正反螺纹杆72上设置的两个反向的螺纹分别与两个滑块73配合，两个滑块73上的通孔74分别穿过连杆61端部，驱动电机71带动正反螺纹杆72旋转，能够实现两个滑块73在正反螺纹杆72上相互靠近或远离，即滑块73上的通孔能够带动连杆61相对铰接块63旋转，进而通过推杆62带动两个上夹板4远离或靠近，对粉针瓶9实现远离或夹紧。为了上夹板4在对粉针瓶9实现夹紧后，驱动电机71及时停止旋转，可以设置一个传感器将信号发送到控制部件，控制部件来控制驱动电机71的旋转时间。
[0036]该滑板可以是相对支架1正面进行滑动，如图2、3所示，也可以是相对支架1侧面(与下夹板2或上夹板4相互垂直的面)进行滑动，则连杆61设计成弯曲形状与滑板64及滑板64上的驱动部件7、平移部件8进行配合。
[0037]通过对两个连杆61 —端进行开合，两个连杆61另一端同样实现开合，开合的速度由两个连杆61的长度以及铰接块63的位置决定；两个连杆61另一端开合时，通过铰接在连杆61端部的推杆62，能够带动上夹板4相对滑杆5实现张开或靠拢，结构可靠操作简单。驱动电机71旋转，能够带动正反螺纹杆72旋转，两个滑块73螺纹配合连接在正反螺纹杆72上。每个滑块73上还设有通孔74，两个连杆61能够穿过通孔74，连杆61和通孔74为间隙配合且连杆61可相对通孔74伸缩，正反螺纹杆72旋转，两个滑块73在滑板64上滑动实现相互远离或合拢，能够带动两个连杆61端部相互张开或合拢，两个连杆61的另外两个端部相对铰接块63同样相互张开或合拢，进而实现了铰接在连杆61上的两个上夹板4的开合运动。
[0038]该粉针瓶9用夹持装置，包括设置在支架1上的两个上夹板4和两个下夹板2，通过分层、相互垂直方向夹持，无论该粉针瓶9放置在两个上夹板4或两个下夹板2之间的任何位置，两个上夹板4和两个下夹板2的配合均能够将粉针瓶9夹紧，不需要如现有技术方案中需要将粉针瓶9置放在凹槽对应的夹持工位上，其夹持更加方便可靠，便于粉针瓶9的插针配药或抽吸药液；另外，由于上夹板4或下夹板2上设有平移部件8，平移部件8能够将上夹板4和下夹板2相对位移，并将完成配药的粉针瓶9废瓶移出其中一组上夹板4或下夹板2，只采用一组即两个上夹板4或两个下夹板2夹持，然后再将两个夹板开合，实现对废瓶推送至回收部件中。
[0039]而且，该夹持装置能够实现对粉针瓶9的自动化插针配药，相对人工手持粉针瓶9而言，也大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶9而产生安全隐患，结构简单、操作方便、成本较低、安全性高，易于实现自动化。
[0040]需要说明的是，上述的上夹板4、下夹板2之间的结构和连接关系能够相互交换，即自适应下夹板2可以替换成自适应开合上夹板4，相应的开合部件6、驱动部件7和平移部件8用来分别对下夹板2实现开合和平移。
[0041]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种粉针瓶用夹持装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上分层设有两个能够开合的下夹板(2)和两个能够开合的上夹板(4)，所述下夹板(2)和上夹板(4)的夹持方向相互垂直，所述支架(1)上还设有能够平移所述下夹板(2)或上夹板(4)的平移部件2.根据权利要求1所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，每个所述下夹板(2)通过压缩弹簧(3)连接在所述支架(1)上，粉针瓶(9)放入两个所述下夹板(2)之间间隙时，压缩弹簧(3)被压缩产生弹力使两个所述下夹板(2)相互挤压并夹紧粉针瓶(9)。3.根据权利要求2所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，每个所述下夹板(2)上设有朝外侧延伸并张开的凸缘(21)。4.根据权利要求1-3任一所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，所述支架(1)上能够开合两个所述上夹板(4)的开合部件￠)，所述开合部件(6)设于所述平移部件(8)上。5.根据权利要求4所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，所述平移部件(8)包括直线电机(81)，所述开合部件(6)连接所述直线电机(81)的丝杆(82)，所述丝杆(82)的伸缩方向与所述上夹板(4)的开合方向一致。6.根据权利要求5所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，所述支架(1)上设有两根相互平行的滑杆(5)，两个所述上夹板(4)均平行套设在两个所述滑杆(5)上，并可沿所述滑杆(5)滑动。7.根据权利要求6所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，所述开合部件(6)包括两根相互铰接的连杆(61)，两个所述连杆￠1) 一端铰接有推杆(62)，两个所述推杆￠2)分别铰接在两个所述上夹板(4)上，两个所述连杆￠1)的另一端通过驱动部件(7)可开合，两个所述连杆￠1)的铰接块￠3)固定在滑板￠4)上，所述滑板￠4)连接在所述丝杆(82)上并可相对所述支架(1)滑动。8.根据权利要求7所述的粉针瓶用夹持装置，其特征在于，所述驱动部件(7)包括驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的转子连接一正反螺纹杆(72)，所述正反螺纹杆(72)两端分别螺纹连接有滑块(73)，每个滑块(73)另一端滑动连接在所述滑板￠4)上，两个所述滑块(73)上均设有可分别穿过所述连杆(61)的通孔(74)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种粉针瓶用夹持装置，包括支架，该支架上分层设有两个能够开合的下夹板和两个能够开合的上夹板，下夹板和上夹板的夹持方向相互垂直，支架上还设有能够平移下夹板或上夹板的平移部件；该下夹板为自适应开合夹板，下夹板通过开合部件、驱动部件、平移部件能够实现开合和平移。该粉针瓶用夹持装置，通过分层、相互垂直方向的两个上夹板和两个下夹板夹持，能够将粉针瓶夹紧，不需要将粉针瓶置放在凹槽对应的夹持工位上的特定位置才能实现稳固夹持，夹持更加方便可靠；平移部件能够将上夹板和下夹板相对位移，便于将废瓶推送至回收部件中，其结构简单、操作方便、成本较低、安全性高，易于实现自动化。
【IPC分类】A61M5/14
【公开号】CN204972475
【申请号】CN201520459844
【发明人】郑永强
【申请人】成都杰仕德科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月29日