专利名称：自动炒菜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动炒菜装置，特别涉及一种具有商业用途的全自动炒菜装置。
背景技术：
目前，市场上已有商业化的基于电磁加热技术的自动炒菜装置，但是每次加菜和出锅均需要人工完成，并且两次炒菜之间的清洗也是由人工完成，自动化程度不高，严重影响工作效率，很难适应商业用途。而且，这一类自动炒菜装置，不同原料均是一次性加入，不能完全模拟人工炒制过程，对菜的口感造成不良影响。此外，作为另一种自动炒菜装置的机器人炒菜装置，虽然能够完全模拟人工炒制过程，做出来的菜的品质也较好，但是上料仍需要人工参与，并且造价很高，商业上的推广存在难度。另外，专利文献I中也涉及一种自动连续炒菜的装置，该装置针对同一种菜肴进行连续炒制，不能够实现多品种、多批次的自动炒制。此外，无论是已有的发明还是现有的产品，几乎没有在炒制过程中对油烟进行过滤、吸附等无害化处理。专利文献I :中国专利号02104854· I
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种自动炒菜装置，其不仅能够自动炒制美味的食物，还能够实现自动出锅和自动清洗，从而降低工作量、提高生产效率，具有成本低且易于在商业上推广的优势。本发明提供一种自动炒菜装置，包括炒锅、控制单元和电磁炉，上述炒锅具有 锅体；和以能够覆盖整个上述锅体并且能够开闭的方式设置于上述锅体上方的锅盖，其特征在于上述炒锅包括温度测量部，对上述炒锅的内部温度进行检测，并将检测出的温度值传送给上述控制单兀；和搅拌器，由电机驱动，设置在上述锅体内的下部，上述电机与该搅拌器的转轴连接;清洗管，设置在上述锅体的靠近上述锅盖的一侧，在该清洗管的表面上具有多个微孔，所述自动炒菜装置包括主料贮罐，具有出口部，内装有所需要的食物；加料管，其一端与上述锅盖连通，在该加料管的远离上述炒锅的端部侧，设置有与一个或多个上述主料贮罐的上述出口部连接的开口部；辅料贮罐，内装有所需要的辅料，与上述锅盖连通；和
出料管，与上述锅体的底部相连，由成品出料阀控制开闭在每个上述主料贮罐的底部，设置有由电机驱动的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到上述主料贮罐的上述出口部，并且食物的加料顺序、时刻、数量，由通过上述控制单元决定的、每个上述主料贮罐的螺旋加料器的启动时间、旋转速度、加料时间长度来控制，当电机驱动时，螺旋加料器旋转，将放置于上述主料贮罐中的食物送至上述加料管中。上述辅料贮罐具有可由上述控制单元控制的活塞阀，控制上述辅料贮罐的开闭，辅料的加料顺序、加料时刻和加料量，由通过上述控制单元决定的、每个上述辅料贮罐的上述活塞阀的启动时间和行程来控制。上述主料贮罐和上述辅料贮罐具有冰水夹套。上述清洗管的一端封闭，另一端通过压缩空气进入阀和净水进入阀与外部的压缩空气和高压水连接。上述加料管的顶部即远离上述炒锅的一端，经由内置有的抽风机连接至油烟过滤槽。还包括设置在上述出料管的下方的成品包装部。还包括在上述成品包装部的下方设置的连接至污水收集槽的污水收集器。发明效果本发明不仅能够实现多品种、多批次的自动炒制，还能够自动进行出锅和清洗，大大降低了工作量和人力成本、提高了生产效率。并且，本发明能够根据不同菜肴，编制优化程序，模拟人工炒制过程，保证食品的美味品质。此外，本发明还对油烟进行了无害化处理，彻底改善了烹饪的工作环境。与复杂的机器人系统相比，本发明具有制造成本低、便于推广的优势。
图I为表示本发明的自动炒菜装置的结构图。附图标记说明I-抽风机；2_主料贮罐；3_加料管；4_炒锅；5_辅料贮罐；6_清洗管；7_搅拌器；8_成品出料阀；9_电磁炉；10_出料管；11_污水收集器；12_成品包装部；13_连接至油烟过滤槽；14_活塞阀；15_活塞阀；16_压缩空气进入阀；17_净水进入阀；18_成品出料阀压缩空气进入口 ； 19-连接至污水收集槽。
具体实施例方式以下，结合附图对本发明的技术方案和生产过程进行更具体的说明。图I所示为本发明的自动炒菜装置的结构图。如图I所示，本发明包括用于电磁加热的炒锅4和大功率的电磁炉9，其中，炒锅4具有对内部温度进行检测的温度测量部，并且根据由该温度测量部检测出的温度进行相应的操作控制。炒锅4具有锅体；和以能够覆盖整个锅体并且能够开闭的方式设置于锅体上方的锅盖4a。在炒锅4的锅体内的下部，安装有由电机驱动的搅拌器7，搅拌器7与炒锅4的锅盖4a以如下方式连接在锅盖4a的上方设置有对搅拌器7进行驱动的电机，电机与搅拌器7的转轴连接，当电机驱动时，搅拌器7的转轴转动，带动搅拌器7在炒锅4的锅体内移动，实现对放置于锅体内的菜或饭进行翻炒的动作。而且，在将炒锅4设定为炒菜程序时，搅拌器7进行低速旋转，作为炒铲来搅动锅内食物，另一方面，在将炒锅4设定为清洗程序时，搅拌器7进行高速旋转，作为清洗刷协助对炒锅4的锅体的清洗。在炒锅4的锅体内，在上部即靠近锅盖4a的一侧设置有清洗管6。清洗管6在其表面上具有多个微孔，并且清洗管6的一端封闭，另一端通过压缩空气进入阀16和净水进入阀17与外部的压缩空气和高压水连接，根据程序的设定，通过清洗管6，向炒锅4内喷射净水或压缩空气，以进行清洗。其中，在清洗管6的表面上设置多个微孔，是为了控制出水的位置和方向，以便更好地对炒锅4进行清洗。在锅盖4a，以连通的方式与加料管3连接，S卩，加料管3的一端与锅盖4a的开口部接合，从加料管3的另一端放入的加料经由加料管3和锅盖4进入炒锅4的锅体内。在加料管3的远离炒锅4的端部侧，设置有与一个或多个主料贮罐2的出口部连接的开口部。在每个主料贮罐2的底部，设置有由电机驱动的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到主料贮罐2的出口部。当电机驱动时，螺旋加料器旋转，将放置于主料贮罐2中的食物送至加料管3中。此外，能够根据需要，使主料贮罐2自带冰水夹套，或者在炒菜程序以外时将主料贮罐2放置于冷藏室内，以保证其中的食物的新鲜和安全。在将炒锅4设定为炒菜程序时，放置于主料贮罐2内的食物在规定的时刻，通过螺旋加料器被供给至加料管3，并经由加料管3进入炒锅4的锅体内。其中，每种食物原料的加料顺序、时刻、数量，由各个主料贮罐2的螺旋加料器的启动时间、旋转速度、加料时长来决定。另外，加料管3的顶部即远离炒锅4的一端部，经由抽风机I连接至油烟过滤槽，在炒锅4被设定为炒菜程序时，来自炒锅4内的油烟将通过加料管3被排至油烟过滤槽，做
无害化处理。在锅盖4a的上方，还设置有一个或多个辅料贮罐5，辅料贮罐5通过管子，经可控制的活塞阀，与锅盖4a以连通的方式连接。在辅料贮罐5内，可以存放液态、半固态、膏状的调味料、食用油等辅料。能够根据需要，使辅料贮罐5自带冰水夹套，或者将辅料贮罐5放置于冷藏室内，以保证食物的新鲜和安全。每种辅料的加料顺序、时刻和加料量，由各个辅料贮罐5的活塞阀的启动时间和行程等来控制。在炒锅4的锅体的下方，设置有出料管10和成品出料阀8。出料管10与炒锅4的锅体相连通，成品出料阀8设置于出料管10的部，用于控制出料管10的开闭。当炒制程序完成时，成品出料阀8打开，炒好的食物经由成品出料阀8和出料管10，进入设置在出料管10的下方的成品包装部12。当炒好的食物已全部装入成品包装部12后，将成品包装部12取出。另外，在成品包装部12的下方还设置有连接至污水收集槽的污水收集器11。在炒锅4被设定为清洗程序时，来自炒锅4的水通过出料管10，流到污水收集器11，并进一步流出至污水收集槽。关于主料贮罐2、加料管3、炒锅4、辅料贮罐5的所有操作，均通过由内置程序的芯片构成的控制单元完成，因此能够实现自动执行炒菜、油烟处理、包装和清洗的全部功能。下面，以各具有五个主料贮罐2和辅料贮罐5的自动炒菜装置为例，描述本发明、的工作过程。五个主料贮罐2分别以2-1、2-2、2-3、2-4、2-5来表示，五个辅料贮罐分别以5-1、5-2、5-3、5-4、5-5来表示。分别存放的食物或辅料如下2_1 :葱、姜、蒜的颗粒混合物；2-2 :腊肉片；2-3 :蒜苗段；2-4 :米饭；2-5 :空；5_1 :色拉油；5_2 :饱和盐水；5_3 :鸡蛋液；5-4 :辣椒酱；5-5 :空。首先，描述当选择菜肴“腊肉 炒蒜苗”时的本发明的工作过程。系统开始工作，将炒锅4设定为炒菜程序。启动抽风机I、电磁炉9和搅拌器7 (使其以低速运转)，当炒锅4内的温度测量部所测得的温度到达设定温度(例如100°C )时，启动5-1的活塞阀，向锅内注入规定量的色拉油，然后，启动2-1的螺旋加料器向炒锅4内加入葱、姜、蒜的颗粒混合物，30秒后启动2-2的螺旋加料器，向炒锅4内加入腊肉片，I分钟后启动2-3的螺旋加料器向炒锅4内加入蒜苗段，一分钟后在停止电磁炉9的同时，启动5-4的活塞阀加入辣椒酱(例如微辣为一次、中辣为两次、重辣为三次；如果不需要辣味，则不启动)并启动5-2的活塞阀加入饱和盐水，15秒后，打开成品出料阀8，炒制完成的“腊肉炒蒜苗”在搅拌器7的推动下，经由出料管10，被装入成品包装部12，并取出。然后，启动清洗程序在启动净水进入阀17使得清洗管6向炒锅4内喷射清水的同时，搅拌器7被设定为高速运转，30秒后切换启动压缩空气进入阀16使得清洗管6向锅内喷出压缩空气，15秒后，使搅拌器7停止，关断压缩空气进入阀16，并关闭出料阀8，这样，炒锅4已清洗完毕，准备好下次炒制使用。接着，描述当选择“腊肉炒饭”时的本发明的工作过程。启动抽风机I、电磁炉9和搅拌器7 (使其低速运转)，当炒锅4的温度测量部所测得的温度达到设定温度(例如IOO0C )时，启动5-1的活塞阀，向炒锅4内注入色拉油，启动2-1的螺旋加料器向炒锅4内加入葱、姜、蒜的颗粒混合物，30秒后启动2-2的螺旋加料器向炒锅4内加入腊肉片，I分钟后启动2-4的螺旋加料器加入米饭，一分钟后在停止电磁炉9的同时，启动5-4的活塞阀加入辣椒酱(例如微辣为一次、中辣为两次、重辣为三次；如果不需要辣味，则不启动)并启动5-2的活塞阀加入饱和盐水，15秒后，打开出料阀8，炒制完成的“腊肉炒饭”在搅拌器7的推动下，经由出料管10，被装入成品包装部12，并取出。清洗程序同上，这里不再赘述。接着，描述当选择“鸡蛋炒饭”时的本发明的工作过程。启动抽风机I、电磁炉9和搅拌器7 (使其低速运转)，当炒锅4的温度测量部所测得的温度达到设定温度(例如IOO0C )时，启动5-1的活塞阀，向炒锅4内注入色拉油，启动2-1的螺旋加料器向炒锅4内加入葱、姜、蒜的颗粒混合物，20秒后启动5-3的活塞阀加入鸡蛋液，45秒后，启动2-4的螺旋加料器加入米饭，一分钟后在停止电磁炉9的同时，启动5-4的活塞阀加入辣椒酱(例如微辣为一次、中辣为两次、重辣为三次；如果不需要辣味，则不启动)并启动5-2的活塞阀加入饱和盐水，15秒后，打开出料阀8，炒制完成的“鸡蛋炒饭”在搅拌器7的推动下，经由出料管10，被装入成品包装部12，并取出；清洗程序同上。最后，描述当选择“鸡蛋炒蒜苗”时的本发明的工作过程。启动抽风机I、电磁炉9和搅拌器7 (使其低速运转)，当炒锅4的温度测量部所测得的温度达到设定温度(例如IOO0C )时，启动5-1的活塞阀，向炒锅4内注入色拉油，启动2-1的螺旋加料器向炒锅4内加入葱、姜、蒜的颗粒混合物，20秒后启动5-3的活塞阀加入鸡蛋液，45秒后，启动2-3的螺旋加料器加入蒜苗，一分钟后在停止电磁炉9的同时，启动5-4的活塞阀加入辣椒酱(例如微辣为一次、中辣为两次、重辣为三次；如果不需要辣味，则不启动)并启动5-2的活塞阀加入饱和盐水，15秒后，打开出料阀8，炒制完成的“鸡蛋炒蒜苗”在搅拌器7的推动下，经由出料管10，被装入成品包装部12，并取出；清洗程序同上。
以上所有的动作控制均由作为控制单元的PLC或微处理器完成。举例中的时间和温度为假设值，实际中这些值均从试验取得，并编入程序。本发明不仅能够实现多品种、多批次的自动炒制，还能够自动进行出锅和清洗，大大降低了工作量和人力成本、提高了生产效率。并且，本发明能够根据不同菜肴，编制优化程序，模拟人工炒制过程，保证食品的美味品质。此外，本发明还对油烟进行了无害化处理，彻底改善了烹饪的工作环境。与复杂的机器人系统相比，本发明具有制造成本低、便于推广的优势。产业的可利用性本发明的自动炒菜装置可以作为单位餐厅、快餐店等的使用用具，能够提供低成本、高品质、并保证工作环境优良的炒菜用具。
权利要求
1.一种自动炒菜装置，包括炒锅、控制单元和电磁炉，所述炒锅具有锅体；和以能够覆盖整个所述锅体并且能够开闭的方式设置于所述锅体上方的锅盖，其特征在于 所述炒锅包括 温度测量部，对所述炒锅的内部温度进行检测，并将检测出的温度值传送给所述控制单元； 搅拌器，由电机驱动，设置在所述锅体内的下部，所述电机与该搅拌器的转轴连接；和 清洗管，设置在所述锅体的靠近所述锅盖的一侧，在该清洗管的的表面上具有多个微孔， 所述自动炒菜装置包括 主料贮罐，具有出口部，内装有所需要的食物； 加料管，其一端与所述锅盖连通，在该加料管的远离所述炒锅的端部侧，设置有与一个或多个所述主料贮罐的所述出口部连接的开口部； 辅料贮罐，内装有所需要的辅料，与所述锅盖连通；和 出料管，与所述锅体的底部相连，由成品出料阀控制开闭。
2.如权利要求I所述的自动炒菜装置，其特征在于 在每个所述主料贮罐的底部，设置有由电机驱动的螺旋加料器，螺旋加料器延伸到所述主料贮罐的所述出口部，并且食物的加料顺序、时刻、数量，由通过所述控制单元决定的、每个所述主料贮罐的螺旋加料器的启动时间、旋转速度、加料时间长度来控制，当电机驱动时，螺旋加料器旋转，将放置于所述主料贮罐中的食物送至所述加料管中。
3.如权利要求2所述的自动炒菜装置，其特征在于 所述辅料贮罐具有可由所述控制单元控制的活塞阀，控制所述辅料贮罐的开闭，辅料的加料顺序、加料时刻和加料量，由通过所述控制单元决定的、每个所述辅料贮罐的所述活塞阀的启动时间和彳丁程来控制。
4.如权利要求3所述的自动炒菜装置，其特征在于 所述主料贮罐和所述辅料贮罐具有冰水夹套。
5.如权利要求3或4所述的自动炒菜装置，其特征在于 所述清洗管的一端封闭，另一端通过压缩空气进入阀和净水进入阀与外部的压缩空气和高压水连接。
6.如权利要求5所述的自动炒菜装置，其特征在于 所述加料管的顶部即远离所述炒锅的一端，经由抽风机连接至油烟过滤槽。
7.如权利要求6所述的自动炒菜装置，其特征在于 还包括设置在所述出料管的下方的成品包装部。
8.如权利要求7所述的自动炒菜装置，其特征在于 还包括在所述成品包装部的下方设置的连接至污水收集槽的污水收集器。
全文摘要
本发明提供一种自动化炒菜炒饭装置，包括炒锅、控制单元和电磁炉，炒锅具有锅体；和以能够覆盖整个锅体并且能够开闭的方式设置于锅体上方的锅盖，其特征在于炒锅包括温度测量部，对炒锅的内部温度进行检测，并将检测出的温度值传送给控制单元；搅拌器，由电机驱动，设置在锅体内的下部，电机与该搅拌器的转轴连接；和清洗管，设置在锅体的靠近锅盖的一侧，在该清洗管的表面上具有多个微孔，自动炒菜装置包括主料贮罐，具有出口部，内装有所需要的食物；加料管，其一端与锅盖连通，在该加料管的远离炒锅的端部侧，设置有与一个或多个主料贮罐的出口部连接的开口部；辅料贮罐，内装有所需要的辅料，与锅盖连通；和出料管。
文档编号A47J36/00GK102631130SQ20121010726
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者周建均 申请人:周建均