专利名称：机械臂清洗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到超声清洗设备的技术领域，特别是指一种机械臂清洗装置。
背景技术：
目前清洗行业多采用机械臂实现升降、平移运动，但 其结构过于复杂、用料笨重、体积大，使提升系统、平移系统的驱动功率增大，增加了制造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的机械臂清洗装置。为解决上述问题，本发明采用的技术方案是机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。所述活动座在机架上的设置结构为机架上设置有导轨，活动座的底部设置有与导轨相配合的滑块，活动座上还设置有平移电机，平移电机的输出轴上设置有齿轮，机架上固定有与齿轮相啮合的齿条。所述驱动装置包括设置在悬臂梁上的气缸，两个旋转轴上分别设置有旋转臂，两个旋转臂之间通过连接杆相连接，气缸的活动杆与其中一个旋转臂相连接。本发明的有益效果是上述的机械臂清洗装置，其结构简单、成本低廉。采用了铝型材搭建外观美观大方、重量轻，减小了驱动功率。升降系统采用丝杆传功噪音小运行平稳。该系统与传统的机械臂的相比安装空间减少了 40%、运行时间节约了 20%、整个机械臂的重量减轻了 45%。
图I是本发明的结构示意图；图2是图I的左视结构示意图；图3是图I中取卸料机构处于工作状态的结构示意图；图中1、机架，2、活动座，3、上下移电机，4、丝杆，5、悬臂梁，6、基座，7、旋转轴，8、吊钩，9、导轨，10、滑块，11、平移电机，12、齿轮，13、齿条，14、气缸，15、旋转臂，16、连接杆。
具体实施例方式下面通过具体实施例对本发明机械臂清洗装置作进一步的详细描述。如图I、图2所示，机械臂清洗装置，包括机架1，机架I上设置有可横向移动的活动座2，所述活动座2上设置有上下移电机3，上下移电机3的输出轴与丝杆4相连接，丝杆4沿竖向设置并且丝杆4上设置有可上下移动的悬臂梁5，悬臂梁5的一端与丝杆4螺纹连接，悬臂梁5上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁5上的两个基座6，两个基座6中分别设置有旋转轴7，旋转轴7上设置有吊钩8，悬臂梁5上设置有可驱动两根旋转轴7同步异向转动的驱动装置。作为优选方案，所述活动座2在机架I上的设置结构为机架I上设置有导轨9，活动座2的底部设置有与导轨9相配合的滑块10，活动座2上还设置有平移电机11，平移电机11的输出轴上设置有齿轮12，机架I上固定有与齿轮12相啮合的齿条13。作为优选方案，所述驱动装置包括设置在悬臂梁5上的气缸14，两个旋转轴7上分别设置有旋转臂15，两个旋转臂15之间通过连接杆16相连接，气缸14的活动杆与其中一个旋转臂15相连接。本发明的工作原理是使用时，平移电机11运转，使得齿轮12旋转，齿轮12沿着齿条13横向移动，从而带动活动座2在机架I上移动，此时滑块10在导轨9中移动；上下 移电机3运转，从而使得丝杆4旋转，由于悬臂梁5的一端与丝杆4螺纹连接，可以通过丝杆4的正反旋转来带动悬臂梁5上下移动；气缸14的活动杆伸出，使得旋转臂15和旋转轴7旋转，从而使得吊钩8旋转至图3所示状态，实现对清洗篮的抓取。上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，其特征在于所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。
2.根据权利要求I所述的机械臂清洗装置，其特征在于所述活动座在机架上的设置结构为机架上设置有导轨，活动座的底部设置有与导轨相配合的滑块，活动座上还设置有平移电机，平移电机的输出轴上设置有齿轮，机架上固定有与齿轮相哨合的齿条。
3.根据权利要求I或2所述的机械臂清洗装置，其特征在于所述驱动装置包括设置在悬臂梁上的气缸，两个旋转轴上分别设置有旋转臂，两个旋转臂之间通过连接杆相连接，气缸的活动杆与其中一个旋转臂相连接。
全文摘要
本发明涉及一种机械臂清洗装置，包括机架，机架上设置有可横向移动的活动座，所述活动座上设置有上下移电机，上下移电机的输出轴与丝杆相连接，丝杆沿竖向设置并且丝杆上设置有可上下移动的悬臂梁，悬臂梁的一端与丝杆螺纹连接，悬臂梁上设置有取卸料机构，所述取卸料机构包括设置在悬臂梁上的两个基座，两个基座中分别设置有旋转轴，旋转轴上设置有吊钩，悬臂梁上设置有可驱动两根旋转轴同步异向转动的驱动装置。其结构简单、成本低廉。采用了铝型材搭建外观美观大方、重量轻，减小了驱动功率。升降系统采用丝杆传功噪音小运行平稳。
文档编号B08B13/00GK102716885SQ20121020844
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月22日 优先权日2012年6月22日
发明者陈伟 申请人:江苏港星方能超声洗净科技有限公司