专利名称：动物行走运动模拟装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，特别涉及动物玩具的支撑骨架。
背景技术：
现有技术中的四足动物玩具，大都只具有动物的外形，但没有动物的运 动，尤其是不能行走；其趣味性差，对儿童的吸引力不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种动物行走运动模拟装置，使其通过使用者 的操作来模拟动物行走运动，同时，对儿童具有健身作用。
本实用新型的目的是这样实现的动物行走运动模拟装置，包括支撑件，
支撑件前端铰接有前连接座，支撑件后端铰接有后连接座，前连接座下端对 称设有两前腿，后连接座下端对称设有两后腿，各前腿和后腿下端分别设有
单向滚轮；前连接座和后连接座之间设有拉簧，后连接座的铰接点上侧与前 连接座的铰接点下侧分别与连动杆相铰接；支撑件前端上侧与颈杆下端相铰 接，颈杆下端连接有执行连杆，支撑件中部与三角形支架的两侧边所对应的 顶点相铰接，所述三角形支架的底边对应的一个顶点处与中间连杆的一端相 铰接，三角形支架底边对应的的另一个顶点为自由端，中间连杆的另一端与 执行连杆相铰接；三角形支架的两侧边上设有纵向狭缝，后连接座上固定设 有穿过所述纵向狭缝的导向杆，所述三角形支架上紧贴导向杆上侧设有限位 轴，所述颈杆前部设有把手，前腿上设有足踏杆。
本实用新型可设置在四足动物玩具内，作为玩具的内部骨架，儿童玩耍 时，可骑坐在支撑件上，脚踩在足踏杆上，其手可向前后方向推拉颈杆，前 推颈杆时，颈杆带动执行连杆动作，执行连杆经中间连杆带动三角形支架绕 其与支撑件的铰接点转动，限位轴压动导向杆向下运动，使后腿克服拉簧的弹簧力向后运动，同时，连动杆驱动前腿向前运动，由于单向滚轮只能向一 个方向运动，在后腿向后运动时，整个装置会向前运动一段距离，同理，在 后拉颈杆时，拉簧复位，前腿和后腿之间距离减小，前侧的单向滚轮不能向 后运动，导致后侧的单向滚轮向前运动；经反复推拉颈杆，可使装置不断前 进，其动作与马、驴等动物的行走较为相似；这样的玩具，对儿童具有较强 的吸引力，可以锻炼身体，在骑行玩耍时，还对儿童身体的协调起良好的锻 炼作用，与现有技术相比，本实用新型更具吸引力、可锻炼身体，本实用新 型可制成多种玩具，其操作方便。
为使传动机构运动稳定，所述中间连杆和执行连杆在三角形支架的两侧 对称设有两组。两侧可同步运动，避免了单侧受力卡阻的问题。
为防止颈杆运动过度，在靠近支撑件前端的三角形支架的侧边上设有下 限位挡板，执行连杆绕铰接点转动到下限位位置时，下限位挡板贴靠在执行 连杆侧面，相应的颈杆则处于前推极限的下限位位置。所述支撑件上位于三 角形支架与支撑件间的铰接点前侧还可设有上限位挡板，颈杆运动到上限位 时，导向杆上侧抵触在上限位挡板下侧，可避免颈杆向上运动过度。
图1为颈杆处于上限位位置的本实用新型结构示意图。 图2为颈杆处于下限位位置的本实用新型结构示意图。
图3为三角形支架局部剖开后的本实用新型结构示意图。
图4为与图2相对应的后视图。
图5与图2对应的本实用新型俯视图。
图6为三角形支架的立体图。
其中，l手柄，2颈杆，3、 4、 13铰接点，5拉簧，6前腿，7足踏杆，8、 9单向滚轮，IO后腿，ll中间连杆，12导向杆，14连动杆，15支撑件，16 三角形支架，17下限位板，18上限位板，19执行连杆，20限位轴，21前连 接座，22后连接座，23纵向狭缝。如图，为动物行走运动模拟装置，包括支撑件15，支撑件15前端铰接
有前连接座21，支撑件15后端铰接有后连接座22，前连接座21下端对称设 有两前腿6，后连接座22下端对称设有两后腿10，各前腿和后腿下端分别设 有单向滚轮8、 9;前连接座21和后连接座22之间设有拉簧5，后连接座22 的铰接点13上侧与前连接座21的铰接点4下侧分别与连动杆14相铰接;支 撑件15前端上侧与颈杆2下端相铰接，颈杆2下端连接有执行连杆19，支 撑件15中部与三角形支架16的两侧边所对应的顶点相铰接，所述三角形支 架16的底边对应的一个顶点处与中间连杆11的一端相铰接，三角形支架16 底边对应的的另一个顶点为自由端，中间连杆11的另一端与执行连杆19相 铰接；三角形支架16的两侧边上设有纵向狭缝23，后连接座22上固定设有 穿过所述纵向狭缝23的导向杆12，所述三角形支架16上紧贴设有导向杆12 上侧设有限位轴20，所述颈杆2前部设有把手1，前腿上设有足踏杆7;为 使装置运动平稳，避免卡阻，中间连杆11和执行连杆19在三角形支架16 的两侧对称设有两组；靠近支撑件15前端的三角形支架16的侧边上设有下 限位挡板17，执行连杆19绕铰接点3转动到下限位位置时，下限位挡板17 贴靠在执行连杆19侧面；所述支撑件15上位于三角形支架16与支撑件15 间的铰接点前侧设有上限位挡板18，颈杆2运动到上限位时，导向杆上侧抵 触在上限位挡板18下侧。
本实用新型可设置在四足动物玩具内，前腿、后腿分别对应设置在动物 玩具的腿中，颈杆设置在玩具的颈部，把手1和足踏杆7可伸出玩具外，本 实用新型可作为玩具的内部骨架，儿童玩耍时，可骑坐在支撑件上，脚踩在 足踏杆上，其手可向前后方向推拉颈杆，使装置向前运动，以模拟动物的行 走运动，仿真性好。
权利要求1、动物行走运动模拟装置，其特征在于包括支撑件(15)，支撑件(15)前端铰接有前连接座(21)，支撑件(15)后端铰接有后连接座(22)，前连接座(21)下端对称设有两前腿(6)，后连接座(22)下端对称设有两后腿(10)，各前腿和后腿下端分别设有单向滚轮(8、9)；前连接座(21)和后连接座(22)之间设有拉簧(5)，后连接座22的铰接点(13)上侧与前连接座(21)的铰接点(4)下侧分别与连动杆(14)相铰接；支撑件(15)前端上侧与颈杆(2)下端相铰接，颈杆(2)下端连接有执行连杆(19)，支撑件(15)中部与三角形支架(16)的两侧边所对应的顶点相铰接，所述三角形支架(16)的底边对应的一个顶点处与中间连杆(11)的一端相铰接，三角形支架(16)底边对应的的另一个顶点为自由端，中间连杆(11)的另一端与执行连杆(19)相铰接；三角形支架(16)的两侧边上设有纵向狭缝(23)，后连接座(22)上固定设有穿过所述纵向狭缝(23)的导向杆(12)，所述三角形支架(16)上紧贴设有导向杆(12)上侧设有限位轴(20)，所述颈杆(2)前部设有把手(1)，前腿上设有足踏杆(7)。
2、 根据权利要求l所述的动物行走运动模拟装置，其特征在于所述中 间连杆(11)和执行连杆(19)在三角形支架(16)的两侧对称设有两组。
3、 根据权利要求1所述的动物行走运动模拟装置，其特征在于靠近支 撑件(15)前端的三角形支架(16)的侧边上设有下限位挡板(17)，执行连 杆(19)绕铰接点(3)转动到下限位位置时，下限位挡板(17)贴靠在执行 连杆(19)侧面。
4、 根据权利要求1 —3任一项所述的动物行走运动模拟装置，其特征在 于所述支撑件(15)上位于三角形支架(16)与支撑件(15)间的铰接点 前侧设有上限位挡板(18)，颈杆(2)运动到上限位时，导向杆上侧抵触在 上限位挡板(18)下侧。
专利摘要本实用新型公开了玩具领域内的动物行走运动模拟装置，包括支撑件，支撑件前后端经连接座连接前后腿，前后腿下端设有单向滚轮；前后连接座之间设有拉簧和连动杆；支撑件前端上侧与颈杆下端相铰接，颈杆下端连接有执行连杆，支撑件中部与三角形支架的顶点相铰接，三角形支架的另一顶点与中间连杆的相铰接，三角形支架剩余顶点为自由端，中间连杆与执行连杆相铰接；三角形支架的两侧边上设有纵向狭缝，后连接座上固定设有穿过所述纵向狭缝的导向杆，三角形支架上紧贴导向杆上侧设有限位轴，所述颈杆前部设有把手，前腿上设有足踏杆。本实用新型可设置在四足动物玩具内，向前后方向推拉颈杆，装置可向前运动，能模拟动物的行走运动，可锻炼身体。
文档编号A63G19/00GK201139940SQ20072013185
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月18日 优先权日2007年12月18日
发明者刘建明, 吴慧明, 邵宏旗, 箭 高 申请人:高 箭;吴慧明;刘建明;邵宏旗